【产品】瑞萨基于RH850多核模型的开发环境，可简化自动驾驶时代的复杂驾驶控制
基于瑞萨RH850多核模型的开发环境可简化自动驾驶时代的复杂驾驶控制。除了用于环境自动配置的PILS*工具，瑞萨CS+的开发环境的多核支持之外，它还可以与eSOL有限公司基于模型的并行化工具互连。此外，用于RH850多核+多速率的开发环境可以直接并自动为多核设备生成并行化的代码，这些多核设备在引擎，车身等的控制模型中运行代码，通常需要多个控制周期（要求多速率控制）。
通过来自MathWorks模型公司的Simulink中的执行器生成用于多核RH850设备的并行代码，它有助于“生态车”（燃料经济性和二氧化碳排放调节）和创新的汽车控制系统，并通过评估开发流程中的功能和性能来增强安全性。
*PILS：循环仿真中的处理器
功能
从Simulink模型生成用于验证算法的代码
在循环仿真（PILS）环境中自动生成处理器
主要特征
1.生成的调度程序符合MathWorks汽车咨询委员会（MAAB）在《控制算法建模指南》中的α控制模型，自动生成的代码属于多速率单任务类型，可在没有操作系统的多核设备上运行。
2.图形化显示Simulink模型子系统单元中每个内核的执行状态
3.自动为复杂的创新控制系统找到最佳的内核分配，然后将它们并行化
4.自动生成并行源代码，并在建模过程中可视化显示多个内核的性能，缩短多核控制软件的开发时间
5.精确周期的模拟器是CS +的可选功能，它可以精确反映实际系统的时间测量。（某些RH850 MCU可行）
操作流程
1.测量执行时间：Simulink模型的执行时间可以通过使用单核PILS上的CS +调试器的软件跟踪功能以子系统为单位进行测量。（基于RH850的开发环境也支持此功能）
2.查找最佳内核分配：通过与基于模型的并行器（可选）的“ eSOL MBP 瑞萨 RH850 MBD软件包”（临时名称）的互连操作，基于步骤1中获得的执行时间来搜索最佳内核分配，然后进行并行化。
3.代码生成：根据基于模型的并行化工具的核心分配计划或用户指定的分配计划，根据内核分配计划自动在内核之间分配同步处理，并且从MathWorks的嵌入式代码编辑器生成RH850的并行源代码。
4.重新测量执行时间：通过CS +的调试器功能获取子系统单元中已分配内核的执行时间，并在图形中显示每个内核的执行状态。
嵌入式目标产品的功能比较
1：支持|0：不支持
注1：支持多速率控制
注2：计划支持多速率控制
目标设备
RH850多核+多速率的嵌入式目标和RH850多核的嵌入式目标支持以下MCU。
注1：仅使用主CPU
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本文由枫滓翻译自Renesas，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
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小李飞刀 Lv8. 研究员 2020-03-16学习了 -
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用户63147486 Lv4. 资深工程师 2020-03-02学习了 -
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用户56731903 Lv9. 科学家 2020-02-14了解一下！！！ -
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maomao Lv8. 研究员 2020-02-07不错的资料 -
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硬件技术 Lv6. 高级专家 2020-02-07学习 -
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terrydl Lv9. 科学家 2020-01-17学习了
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