【产品】瑞萨基于RH850多核模型的开发环境，可简化自动驾驶时代的复杂驾驶控制

时间： 2020-01-17 来源：Renesas

技术问答

基于瑞萨RH850多核模型的开发环境可简化自动驾驶时代的复杂驾驶控制。除了用于环境自动配置的PILS*工具，瑞萨CS+的开发环境的多核支持之外，它还可以与eSOL有限公司基于模型的并行化工具互连。此外，用于RH850多核+多速率的开发环境可以直接并自动为多核设备生成并行化的代码，这些多核设备在引擎，车身等的控制模型中运行代码，通常需要多个控制周期（要求多速率控制）。

通过来自MathWorks模型公司的Simulink中的执行器生成用于多核RH850设备的并行代码，它有助于“生态车”（燃料经济性和二氧化碳排放调节）和创新的汽车控制系统，并通过评估开发流程中的功能和性能来增强安全性。

*PILS：循环仿真中的处理器

功能

从Simulink模型生成用于验证算法的代码

在循环仿真（PILS）环境中自动生成处理器

主要特征

1.生成的调度程序符合MathWorks汽车咨询委员会（MAAB）在《控制算法建模指南》中的α控制模型，自动生成的代码属于多速率单任务类型，可在没有操作系统的多核设备上运行。

2.图形化显示Simulink模型子系统单元中每个内核的执行状态

3.自动为复杂的创新控制系统找到最佳的内核分配，然后将它们并行化

4.自动生成并行源代码，并在建模过程中可视化显示多个内核的性能，缩短多核控制软件的开发时间

5.精确周期的模拟器是CS +的可选功能，它可以精确反映实际系统的时间测量。（某些RH850 MCU可行）

操作流程

1.测量执行时间：Simulink模型的执行时间可以通过使用单核PILS上的CS +调试器的软件跟踪功能以子系统为单位进行测量。（基于RH850的开发环境也支持此功能）

2.查找最佳内核分配：通过与基于模型的并行器（可选）的“ eSOL MBP 瑞萨 RH850 MBD软件包”（临时名称）的互连操作，基于步骤1中获得的执行时间来搜索最佳内核分配，然后进行并行化。

3.代码生成：根据基于模型的并行化工具的核心分配计划或用户指定的分配计划，根据内核分配计划自动在内核之间分配同步处理，并且从MathWorks的嵌入式代码编辑器生成RH850的并行源代码。

4.重新测量执行时间：通过CS +的调试器功能获取子系统单元中已分配内核的执行时间，并在图形中显示每个内核的执行状态。

嵌入式目标产品的功能比较

1：支持|0：不支持

注1：支持多速率控制

注2：计划支持多速率控制

目标设备

RH850多核+多速率的嵌入式目标和RH850多核的嵌入式目标支持以下MCU。

注1：仅使用主CPU

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全部评论（6）

小李飞刀 Lv8. 研究员 2020-03-16

学习了
用户63147486 Lv4. 资深工程师 2020-03-02

学习了
用户56731903 Lv9. 科学家 2020-02-14

了解一下！！！
maomao Lv8. 研究员 2020-02-07

不错的资料
硬件技术 Lv6. 高级专家 2020-02-07

学习

terrydl Lv9. 科学家 2020-01-17

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型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 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