【应用】亚微米等级的精准度的SMAC音圈电机助力精密自动化控制

时间： 2018-01-08 来源：世强作者：溪水潺潺

SMAC音圈电机可以在相当快速或是低速下运行且有亚微米（sub-micron）等级的精准度，重复性已被验证可精准到回馈时间只有1毫秒（ms）；具有高响应，高精度，高加速，高速度，力特性好，反应特性快的等优点，是一种近乎完美的伺服驱动装置。

一、SMAC音圈电机在贴片封装设备中的应用

音圈电机在整个贴片过程中主要完成三个动作：拾片、旋转、放置。其中拾片动作主要实现音圈电机头对翻转头上芯片的拾取，音圈电机的直线轴完成点对点的运动，运动的距离由上位机学习而得到。旋转动作由音圈电机的旋转轴完成芯片一个特定角度的旋转，实现芯片上面的凸点与天线基板上的焊点的对应连接。

对于拾片动作，当音圈电机携贴装头向下伸出至下方时，与位于翻转头上的芯片仍存在一定的距离（二十微米左右），芯片从翻转头到贴装头的转移依靠真空吸附完成。

为了保证粘贴的可靠性，音圈电机在把芯片置于基板焊盘之后，还需要以一定的接触力作用一段时间，而不至于在接触过程中压坏芯片。这一点，仅仅依靠位置模式难以实现。此外，芯片每次运动的距离也具有不确定性：首先，基板存在一定的加工误差，即使同一批次的基板，不同区段间也存在厚度偏差；其次，贴片时基板由真空吸附装置固定在吸附板上，由于真空吸附孔的有限性，难免会使有些部位仍存在气泡；最后，真空吸附板的表面也存在一定的加工误差。

芯片放置动作，其过程大致可分为高速运行、低速接近、软着陆、高速返回四个部分。芯片放置动作时，音圈电机直线轴首先高速运动一段距离，在距离基板焊盘一定高度的位置切换为低速运动模式，直至实现软着陆。之后，音圈电机高速返回，准备下一个动作流程。

二、SMAC音圈电机在精密光学测量领域的应用

SMAC音圈电机广泛应用于光学、微电子及测量领域的光学扫描、定位、瞄准、跟踪和稳定，对透镜或反射镜进行精密的运动控制。典型案例是在天文望远镜中快速反射镜的偏摆控制。

快速控制反射镜是采用反射镜面精确控制光束方向的一种装置，与大惯量机架结构的主系统共同构成复合轴跟踪系统，在各种光学系统中用于对准和稳定光束。在天文望远镜、激光通讯、图象稳定系统、自适应系统、跟踪瞄准和激光发射光学系统中广为应用。

快速反射镜结构主要由支撑基座、内框架、外框架、反射镜、驱动元件、运动传递元件以及测角元件组成。如下图所示：

图1：快速反射镜结构图

反射镜转动采用直线音圈电机驱动框架边缘转动的直接驱动方式。音圈电机的伸缩杆通过柔性铰链连接在框架上。电机的运动方式为直线，而框架产生的运动为转动，为了避免干涉，增加了柔性铰链在反射镜工作方向提供柔顺度，即增加了1个自由度。2个光栅测微仪与2个直线音圈电机相对于轴线对称分布，通过柔性铰链直接连接在内、外框架上，将角度变化转变为光栅尺测量头的直线距离，不增大摩擦力矩，有效减小了测量误差，大大提高了系统的控制精度和可靠性。

三、SMAC音圈电机在电子消费类的应用

SMAC电机在电子消费类产品的典型案例是在硬盘中的应用。硬盘主要由盘体、控制电路板和接口部件等组成，盘体是一个密封的腔体。硬盘的内部结构通常是指盘体的内部结构。控制电路板上主要有硬盘BIOS、硬盘缓存和主控制芯片等单元，硬盘接口包括电源插座、数据接口和主、从跳线。

硬盘内部有两个直线电机，一个是主轴电机，另一个是音圈电机，这里的音圈电机主要负责磁头臂的移动。硬盘在工作时靠伺服电机来控制音圈电机的动作，使磁头臂精确寻迹。硬盘音圈电机主要是由磁体和线圈构成，磁体一般是一个整体，固定在硬盘外壳上，线圈骨架和磁头臂一般是一体的，也有的线圈没有骨架，直接粘贴在磁头臂上，磁头臂具有轴承，线圈的位置在磁体间，当有电流通过线圈时，线圈可以按一定方向灵活摆动，带动磁头臂的动作，磁头臂一般也装有一些磁头信号处理电路，整个电路通过柔性PCB来与硬盘主电路板连接。

SMAC电机在其它领域也有很多的应用，如3D打印、绘图机，某些需要张力（或压力）控制及位移力量混合控制的应用场合，如绕线机、超声波焊接，作为振动源，在直线压缩机和控制阀中应用等等，这里不再一一列举。如果您对此兴趣或有问题可以联系世强400-887-3266。

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maomao Lv8. 研究员 2019-05-18

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Yangwang Lv7. 资深专家 2019-04-29

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helen2018 Lv6. 高级专家 2019-01-09

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LouBing Lv7. 资深专家 2018-12-26

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SMAC可达亚微米等级的精准度音圈致动器，回馈时间仅需1毫秒

SMAC音圈致动器很独特，不论是力量、位置以及速度上都可以编辑程序，如圆形音圈执行器,直线音圈执行器,直线加旋转音圈执行器。它可以在相当快速或是低速下运行且有亚微米等级的精准度，重复性已被验证可精准到回馈时间只有1毫秒（ms）。也因此它适合用于各种被要求需要百分之百检验的如：定位、量测、检测以及取放应用等。

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2017-07-20 - 原厂动态

微波通信方案，提供全品类微波射频器件，价格和供应保障

世强分享了最新的微波通信解决方案，以及设计研发相关的产品资料、技术选型、开发工具等，支持样品申请，现货快速供应！推荐各类明星器件CHM1270a98F，CHU2277，CHV2240，CHM2179 ，CHC2442-QPG，92MLTM，RO3003TM，CLTE-MW，CR2450HR。

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SMAC 移动线圈致动器选型指南（中文）

描述- SMAC以专利的移动线圈技术生产制造高精准可程序化的音圈致动器。这些以独有且专利的移动线圈技术设计生产的线性致动器远远的领先老一代的气动和电动致动器，包括磁铁移动式直线电机。技术优势，再加上持续的降低成本以及提升质量且全球销售的基础下，使得今天SMAC成为全球最活耀的音圈致动器生产制造商。

型号- LAR55-050-55-1,CBL50C,LAR300-050-75-2,VLC-M1,LCA50-050-75-1,LCA50-050-75-2,LCA25-025-15-6,LAH-LSD26-03,MSA8,MGR系列,SLE-LI系列,LAL300-050-75-2,LAH-RSD-03,GRP系列,SLE-35 系列,CAH-4RTDGRP26-03,LAS35,LCR16-050-15-6,SLE-LI,LCA16-010-75-2,LAR95-050-75-1,GRP7,CAL 系列,LAL55-100-75-1,MAH-6RED226-03,LAS300-050-75-2,SRE-30 系列,VLC-1-07,LXY,LAR31-030-55-1,HT35,LAH-6LTD-03,CTL系列,CBR系列,LDL15-010-35-3,LCS25-100-15-6,LAR35-050-55-1,LAA-5,VLC-1-13,CBL35C-025-55-1,LAS35-100-75-1,LAL系列,LCA25-050-15-6,CBL35C-010-75-1,MAH-4RTD026-03,LAH-RAD26-03,CBL50-025-55-1,CAL12系列,HT55,CBL50-025-55-2,LAR55,LAR51,LCS25-100-35-6,LCA50-150-35-6,LCC-11,LBL25-050-35-3,LCC-10,LDL40-100-35-3,LCS25-150-15-6,LCS25-050-35-6,LCA16-050-15-6,SLA10-010-55-1,LAL300-030-75-2,LAL300-030-75-1,LCS25,CAH-4RED26-03,LCS25-025-55-2,LCA50-025-75-1,LAH-6RTD26-03,LCA25系列,GRP,SLE-35系列,LBS17,LBL系列,LAR35,LAS55,LDL25-100-35-6,LAR31,LBL25-100-35-3,LCA25-200-31-6-F3,LBL40-050-35-3,LCA25-200-35-6,MLA8-010-51-2,LDL25-050-35-6,LAH-LAD-03,CBL50,CBL35-025-55-1,LAL55-150-75-1,LCA13-050-15-6,CBL35-010-55-1,LCA16,LCA13,LAS95-015-75-2,LAS95-015-75-1,SLA,HT,LDL系列,CAH-4LTD26-03,LAL95系列,CAH-6LTD-03,LAR95,LBR62,LCS50,MGR7,LDL25-075-35-6,LAH-4LTD-03,CBL35,LCA25,LCA20,VLCI-R1,LCA25-050-35-6,CAH-4LOD26-03,CBL35C,LDL25C-025-35-6,VLC-ETC,LCS50-050-35-6,LCA8-050-15-3,LAL300-100-75-1,LAR55-050-75-1,LAH-4RED-03,LCA16-035-15-6,CBC-ECT,LCA13-035-15-6,MGR7-010-51-1,LCA25-025-35-6,LCR13,LBR40,LAS95,LCS25-200-15-6,LDL40C-075-35-3,LDL40C-025-35-3,LAS95-025-75-2,LDL40C-050-35-3,MSA系列,LCR16,CBL50-010-55-2,LAH-6LOD26-03,LDL25C-050-35-6,LDL25C-100-35-6,LAL,LCS25-010-55-2,LCR20,LCS25-010-55-1,LAL500,LDL25C-075-35-6,LAR,CBL50-010-55-1,LAS,MAH-6LOD26-03,SRE-30,CAL12,LAH-4RED26-03,LCR20-025-75-2,LCA25-010-55-2,LCA50,LCA25-010-55-1,LXY25X2,SLA10,LCA50-050-35-6,LCS25-200-35-6,LBL,LDL40C-100-35-3,LBS,LBR62-150-35-3,LDL25C,LBR,LBR62-050-35-3,LBL25-150-35-3,LALS,LCR13-025-55-2,LCA25-100-35-6,LCS25-010-75-1,LCS25-010-75-2,LDL40-025-35-3,LCB,CBL35-025-75-1,LCA,LCA25-150-15-6,LCA25-200-15-6,CBL50-010-75-1,LCR,CBL50-010-75-2,LCA8-025-15-3,LCS,SLE-LI 系列,LAH-6LTD26-03,CTL70,LCA32,LCS50-025-75-1,LAR55-100-55-1,CBL50-025-75-2,CBL50-025-75-1,LCA50-100-35-6,GRP20,LAR35-025-55-1,LAR51-058-35-6,LL系列,MLA8,CAH-LSD26-03,LDL,VLC-25-13,LAL95-015-75-2,LDL15C,LAL95-015-75-1,LCS25-150-35-6,LCS8,LAH-PT12-26,LAL95-025-75-2,LCR16-025-55-2,LDL25-025-35-6,LCA25-025-55-2,LDL25C-010-35-6,GRP35,VLC-25-07,LXY系列,GRP20-010-51-1,LCR6,MGR,CTL,LAL300,CBL35-010-75-1,LCS25-025-75-2,LCS50-150-35-6,SLA25,CTL50,LXY15-015-75-1,CBC-EIP,LCA20-025-75-2,LAS35-050-55-1,MLA系列,LBL600,LBL25,LAR55-100-75-1,LAL55,CBL50C-010-75-2,CBL50C-010-75-1,LAL95-050-75-1,LAS55S,LCA13-025-55-2,LCS25-025-15-6,LAC-45,LCA25-025-75-2,LAH-RSD26-03,LAS95-050-75-1,GRP50,LDL25-010-35-6,GRP35-030-75-1,LAL35-050-55-1,LCS50-050-75-1,LXY25-025-75-2,LCS50-050-75-2,LCS50-100-35-6,LCS8-025-15-3,LAC-1S,CBC-6-C,LAH-4LOD-03,LAL35-025-55-2,CBL50C-025-55-2,CBL50C-025-55-1,LALS系列,LAR31-030,CBL35-015-75-1,LBL25-200-35-3,LAL35,LCR16-035-15-6,MAH-6RED026-03,LAS35-025-75-1,CBL35C-015-55-1,LAS300,HT35 系列,LAC-25,MGR20,LCA25-100-15-6,VLCI-X1,LAL55-050-55-1,LBL10,CBC-I-3,MLA,LBS系列,CBC-I-6,□□□□□□C-□□□-□□-□-□V□□□-MOD,CAH-LAD26-03,LDL40-075-35-3,LAH-LSD-03,CBL35-015-55-1,LAR31-050,LAH-6LOD-03,LCA32-012-75-3,LAS35-025-55-2,LAH-LAD26-03,CBL35系列,LAL95,LAS95X1,LDL15,LCS50-250-35-6,LCA25-010-75-1,LCA25-010-75-2,LCA20-025-55-2,LBR62-300-35-3,LCS8-010-55-2,CBL系列,LDL15C-010-35-3,LBL40,LCA50-010-75-2,LAR系列,LAS55-100-55-1,LCR13-050-15-6,LCA25-150-35-6,LAH-4LOD26-03,LAH-RAD-03,LAL500-025-75-2,LAH-6RED-03,GRP50-030-75-1,LAL35-050-75-1,LAS55-050-55-1,CBL35C-010-75-1-F3,LXY25,LAH-6RED26-03,CAH-6RED26-03,CBL50C-025-75-1,MAH-4LTD026-03,CBL50C-025-75-2,LAD-1,LDL40,LAH-4LTD26-03,SLA10-005-55-1,LCA6-010-55-3,CTL70-010-75-2,LDL40-050-35-3,CBL35C-025-75-1,GRP50-030-55-1,LCR系列,LAS35-100-55-1,SLE-35,LAL55-150-55-1,LAH-4RTD26-03,CBL35C-010-55-1,SLA系列,LBR系列,LCR13-035-15-6,LAR300-100-75-1,LAS35-050-75-1,LAH-6RTD-03,MIOE-8/8,LDL25,HT55 系列,MSA,CBL50C-010-55-1,CBL50C-010-55-2,MSA8-010-01-0,SRE-30系列,LDL40C,LCS25-050-15-6,LCS系列,LCS25-025-35-6,LXY15,SLA 系列,CTL50-010-75-2,LCA8-010-55-2,LAL55-100-55-1,LAS55-150-75-1,LBR40-050-35-3,LL 系列,LAR31-050-15-6,CBL 系列,LAH-4RTD-03,LAL35-025-75-1,LCA16-010-55-2,LCA50-250-35-6,LBS17-005-52-2,LAC-1D,LAC-1C,CBL35C-015-75-1,LCA16-025-55-2,LAS55-100-75-1,CAH-6LOD26-03,LAH-6GRP-03,LAH-GRP26-03,CAL,MAH-4RTD226-03,LAL35-100-55-1,LAR95-015-75-1,LAL55-050-75-1,LAL500-050-75-2,LAS55-050-75-1,LAR300,LAS55-150-55-1,LCS8-050-15-3,CBC,LCAS,CBL,SLA25-010-55-2,CBR,LAC-1,LBL25-025-35-3,LCA8,LCA6,LAC-X,GRP35-030-55-1,LCA系列

2022/7/25 - SMAC - 选型指南

【经验】如何避免SMAC音圈电机烧机？

SMAC的音圈电机技术全球领先，其在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。目前，SMAC公司的产品，广泛应用于SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键和触控屏生产测试）以及机器人等行业。在使用电机前，会进行很多调试和初始化，来确认电机的连接和配置正确。这里，需要提醒大家一下，SMAC具有优异的性能，一般都不会有问题，但是就怕大家不熟悉从而导致电机烧毁。

2019-02-10 - 设计经验

【产品】标准编码分辨率为5μm的圆形音圈致动器CBL/CTL系列，可直接取代气动缸，使用寿命长通常超过2亿次

SMAC推出圆形音圈致动器CBL/CTL系列，可直接取代气动缸，使用寿命长通常超过2亿次，有IP保护供选择，高速、轻巧且价格具竞争力是新机型以及升级机台的理想选择。

2022-12-23 - 产品

【应用】圆形音圈致动器助力手机/键盘的按键检测

SMAC推出的CAL 系列圆形音圈致动器提供比汽缸长的寿命且控制力量更精准、位置的重复性更高，适合汇报力量VS位置曲线的测试以及高速耐久性测试。

2018-04-29 - 应用方案

【经验】SMAC电机控制器LAC-1的常用编程技巧

SMAC的音圈电机技术全球领先，其在力量、位置以及速度方面都可进行编程，非常独特。目前，SMAC公司的产品，广泛应用于SMT、Bonding等精密加工行业、精密测试（苹果手机按键和触控屏生产测试）以及机器人等行业。同时，SMAC公司为其电机配备了功能强大的控制器，可以满足多种硬件需求。在调试电机时，我们需要编程调试软件，调用指令，从而达到控制电机的目的。

2019-03-30 - 设计经验

【产品】SMAC推出的LDL系列线性致动器，最大力量为2.6-1000，力量、位置、速度皆可编辑程序

SMAC是全世界最大的音圈致动器工厂，其推出的LDL系列线性致动器的设计在价格有竞争力且可直接将气动装置替换掉。本产品的行程为10-250mm，最大力量为2.6-1000，且力量、加速度、位置以及速度皆可程序化。

2022-12-18 - 产品

【选型】SMAC电机控制器LAC-1和LCC-10选型对比分析

SMAC公司除了制造高性能的音圈电机外，也为电机配备了优异的控制器。在单轴应用上，目前主推LAC-1和LCC-10两个型号。对很多工程师来，SMAC控制器的使用还比较陌生，两款控制器都能很好的控制电机，本文讲述针对产品特点教你如何选择哪款控制器。

2019-03-29 - 器件选型

【应用】SMAC音圈电机在按钮测试中的应用

当今，按键测试技术已经广泛应用于手机按键测试、电源开关手感测试、汽车的音像按键测试、汽车的自动窗开关测试、弹簧片的测试、阀门的测试、传感器的测试、继电器的测试、电脑键盘测试等等。已经要求做到在线100%的检测。今天，笔者为大家带来了一种方便的测试按钮方法，采用SMAC音圈电机LAR系列（直线型执行器）。

2018-04-30 - 应用方案