【经验】瑞萨RH850 MCU芯片如何实现从BOOT跳转到APP地址中执行?
为了便于车载器件的更新换代,车载器件需要以bootloader方式来升级程序,而bootlaoder将MCU的程序代码段分为两个代码段,甚至更多代码段。此时则涉及到程序跳转,中断向量表,以及中断函数调用等细节,本文介绍瑞萨RH850芯片如何实现从BOOT区域跳转到APP区域,应注意以下几点:
1、跳转程序代码可采用指针跳转的形式,如下跳转到20000地址,APP地址需要设置从20000地址开始。
#define USER_APP_ADDR (0x20000)
((void(*)(void))USER_APP_ADDR)();
2、需要在APP中进行初始化APP区域的中断向量表及向量表首地址,如下代码:
.section "EIINTTBL", const
.align 512
.dw #_Dummy_EI ; EIINT_CH_0
.dw #_Dummy_EI ; EIINT_CH_1
.dw #_Dummy_EI ; EIINT_CH_2
.dw #_Dummy_EI ; EIINT_CH_3
...
boot.asm中:
mov #__sEIINTTBL, r6
ldsr r6, 4, 1
3、有时由于在BootLoader中执行了禁止中断指令:__DI(),因此需要特别在APP程序中加入 __EI()后即可正常运行
综上所述,从BOOT区域代码跳转到APP区域,需要实现跳转指令,以及中断表的配置功能。
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