【经验】如何使用示波器DS70000进行如CAN-FD总线等多种类型总线的解码分析?
本篇Rigol为大家演示如何使用示波器DS70000进行如CAN-FD总线等多种类型总线的解码分析。
案例背景:CAN-FD总线解码
在汽车行业高速发展的当今,汽车集成了更多的系统单元模块,从而导致的数据传输压力成为了设计生产过程中不可忽视的一大难题。为解决这一困难,CAN-FD应运而生。在实际设计场景中,工程师需要利用协议分析来发现错误、调试硬件、加快开发进度,为高速度、高质量完成工程提供保障。
而协议分析的基础是协议解码,只有解码正确的协议分析才能够被接受,只有正确的解码才能反馈更多的错误信息以供工程师进行功能调试与设计改进。
CAN-FD总线知识点
测试原理:CAN-FD数据帧帧格式
CAN-FD采用了两种位速率,从控制场中的BRS位到ACK场之前(含CRC分界符)为可变速率,其余部分为原CAN总线用的速率。CAN-FD数据帧帧格式如下图所示:
▲CAN-FD帧格式
仪器支持:DS70000总线分析功能
RIGOL自主研发的DS70000示波器独特的总线分析功能具有突出的优势:
◼ 拥有高采样率,基于RIGOL的“凤凰座”示波器专用芯片组,实现了国内最高的20GSa/s采样率、5GHz实时带宽,更真实捕捉并还原信号。
◼ 拥有更大存储深度,基于RIGOL新一代UltraVision III平台,实现最大2Gpts的存储深度,在高采样率下采集更长时间的波形,满足长时间观测的要求。
◼ 拥有丰富的触发功能,以及可达每秒1百万次的波形刷新率,更容易捕获偶发的信号瑕疵。
◼ 具有强大的串行总线分析功能,支持多种主流串行总线,如RS232/UART、I²C、SPI、LIN、CAN、CAN-FD、FlexRay、I²S、MIL-STD-1553等。
◼ 解码结果列表显示,解码总线上每个帧信息,包括地址、数据、标识符等,支持屏幕窗口列表显示所有帧的分析结果,并可导出测试报告。
▲高采样率 高带宽
▲高波形刷新率
▲CAN总线触发
▲解码结果列表显示
测试步骤:解码CAN-FD总线要几步?
测试准备
1. 准备一台具有CAN-FD总线等解码功能的数字示波器,本次使用RIGOL DS70504进行解码分析;
2. 准备待测CAN-FD信号,本次使用RIGOL DG4062模拟输出待测信号;
3. 使用BNC线缆连接设备准备测试。
进行CAN-FD总线解码
1. 设置触发方式,选择触发方式为CAN,信号类型选择CAN_L;
2. 信号速率设置为500Kbps;采样位置设置为75%;
3. 数据条件选择数据帧ID,因本次演示信号的数据帧ID为0x520,故在数据中选择十六进制,输入数据520;
4. 调整合适的垂直档位、水平时基以及触发电平让信号稳定触发;
5. 打开DS70504的解码功能,选择总线类型为CAN触发,选择信号为CAN_L;
6. 因本次演示信号的电压范围为±500mV,故设置阈值电平为其一半,即0V;
7. 依次设置标准速率为500kbps,采样位置为75%,可变速率10Mbps,采样位置(FD)为50%;
8. 打开事件表,解码结果会显示在事件表中,并可导出测试报告。
其他总线解码
1. 打开DS70504解码功能,在总线类型中你可以选择您所需要的总线类型,如RS232/UART、I²C、SPI、LIN、CAN、FlexRay、I²S、MIL-STD-1553等;
2. 随后的操作与CAN-FD总线解码相似。
注意事项划重点
◼ 在打开解码功能前,需根据实际情况,调整合适的垂直档位、水平时基以及触发电平,保证信号能够稳定触发。
◼ 进行解码功能设置过程中,需根据待测信号的电压范围,设置合适的阈值,通常为待测信号峰峰值的一半。
◼ 如需放大观察,可打开ZOOM模式滚动查看。
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