【产品】最大输出功率200W的高压直流无刷电机驱动器ZBLD.C10-200HDX，电压为24~48V，采用速度闭环控制

时间： 2022-08-15 来源：中大力德

中大力德推出高压直流无刷电机驱动器 ZBLD.C10-200HDX，输入电压：DC24V~48V；最大输出功率200W；带1组模拟量接口和1组485通信接口，具有欠压、过压、过流、过载、堵转、短路、缺相、过温等多种故障检测故障发生后，驱动器根据故障类型进行相应的保护动作故障信息可通过数码管进行显示。

功能特点

数字显示：采用4位数码管显示：运行状态、设定速度、运行速度、故障指示

稳速运行：采用速度闭环控制（控制精度±0.5%）

输入输出：2组NPN型全隔离数字输入接口（正转和反转）1组开漏型数字输出接口（速度输出）

扩展3组NPN型数字量输入接口、1组模拟量接口和1组485通信接口

速度给定：通过面板旋钮或外部模拟量或通信设定运行速度

完善的故障检测及保护功能：

欠压、过压、过流、过载、堵转、短路、缺相、过温等多种故障检测故障发生后，驱动器根据故障类型进行相应的保护动作故障信息可通过数码管进行显示。

产品型号

外形尺寸

安装固定

故障与维护

当驱动器检测到故障后，将会停机，并通过码管指示故障代码，用户可根据故障代码进行排查检修

（检查、排除故障前，务必在切断电源5分钟后进行！！！）

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BIT四通道数模转换器,LVDS转TTL信号接收器,音频数模转换器,I²C可编程任意频率输出CMOS时钟发生器,ADC,低功耗，低噪声CMOS轨到轨输入输出运算放大器,吉比特以太网收发器电路,两通道、内置低噪声PGA、高分辨率 Σ-ΔADC,双通道12V全桥驱动,低侧电机驱动器,低功耗RS-422接口电路,Σ-ΔADC,低停机噪音双路步进电机驱动,音频开关,SAR模数转换器,低温漂、低功耗电压基准,双通道差分音频数模转换电路,多点低压差分信号驱动器,单片机,多点低压差分信号接收器,十通道开关,3到5节串联三元电池管理芯片,模拟矩阵开关,低成本单通道低压 DC电机驱动,低功耗3-5.5V供电RS-232收发器,COMMON OPERATIONAL AMPLIFIER,低噪声轨到轨输入输出放大器,音频驱动,低噪声、低功耗、16位Σ-ΔADC,内置256细分单通道低压步进电机驱动,L2频段多模导航低噪声放大器,8BIT高速数模转换器,AFE,四通道低功耗差动线路驱动器,低功耗D/A 转换器,摇头机电机驱动,6到10节串联锂电池管理芯片,COMMON DAC,高精度轨到轨输入输出运算放大器,无感三相直流电机驱动,带使能端运算放大器,髙精度数模转换器,宽带低噪声放大器,低功耗，低失调CMOS轨到轨输入输出运算放大器,三相有感方波BLDC驱动,2.1GHZ无杂散小数N分频频率综合器,精密、低噪、CMOS、轨到轨输入输出运算放大器,4通道LVDS接收器,高边驱动电路,DVI/HDMI TMD SFR-4线缆均衡驱动器,10 BIT 高速模数转换器,高精度推挽输出比较器,步进驱动,单刀单掷开关,单通道12V全桥驱动,16位低功耗MCU,线性霍尔,四通道数模转换器,DC马达驱动器,LOW SIDE MOTOR DRIVER,16BIT模数转换器,6到10节串联三元电池管理芯片,高速USB2.0模拟开关,LNA,音频模数转换器,轨到轨输出运算放大器,低成本双通道低压 DC电机驱动,11到15节串联锂电池或三元电池管理芯片,BRUSHLESS DC MOTOR DRIVER,10阶高清视频滤波驱动,RF信号检测器,低功耗放大器,高速数模转换器,高速模拟开关,电压反馈放大器,轨到轨高精度运放,轨到轨输出CMOS运算放大器,VOLTAGE-LEVEL TRANSLATOR,高侧电机驱动器,微功耗、高精度轨到轨输入输出运算放大器,高精度 DAC,低电压轨到轨输入输出运放,音频 DAC,3到5节串联锂电池或三元电池管理芯片,音频DAC,零漂移、单电源、输入输出轨到轨高精度运放,信号接收器,高精度时间测量(TDC)电路,血糖仪SOC电路,6阶高清视频滤波驱动,电压电平转换器,超低噪声，宽带，可选反馈电阻跨阻放大器,直流平衡解串器,射频电路,信号发送器,10:1LVDS解串器,HIGH PRECISION REFERENCE,SAR型ADC,TTL转LVDS信号发送器,输入、输出轨到轨高精度运放,双通道数模转换器,低成本摇头机电机驱动,低噪声CMOS轨到轨输入输出运算放大器,高压双路步进电机驱动,高精度基准电压源,11到15节串联三元电池管理芯片,HIGH SPEED DAC,镜头聚焦、变倍、自动光圈驱动,幵关电路,HIGH SIDE MOTOR DRIVER,FPDLINKIII 串行器,VIDEO DRIVING AMPLIFIER,高速ADC,低噪声运算放大器,双极型霍尔,三相无感BLDC正弦波预驱动,可配置AFE,1：7LVDS转TTL信号接收器,双通道平板显示用双向串并转换器,车载音频系统的地隔离放大器,14BIT高速、低功耗D/A 转换器,开关电路,内置256细分四通道低压步进电机驱动,SOC,DAC,通用运算放大器,三相有感方波BLDC预驱动,直流无刷驱动电路,三相有感正弦波BLDC预驱动,高速、高精度推挽输出比较器,内置256细分四通道步进电机驱动,直流驱动电路,Σ-Δ模数转换器,MCU,无刷直流电机驱动器,低功耗、低噪声轨到轨输入输出放大器,单极步进电机驱动,隔离模数转换器,LVDS 两通道总线驱动器,Σ-Δ 模数转换器,集成低温漂基准的电压输出模数转换器,高速模数转换器,步进驱动电路,单极型霍尔,7通道数码相机镜头电机驱动,步进式电机驱动器,高精度运算放大器,宽供电压范围多模导航低噪声放大器,内置256细分两通道高压步进电机驱动,通用 DAC,非接触式读卡器IC,RF信号控制器,低噪音放大器,4通道LVDS驱动器,通用DAC,Σ-Δ型ADC,L1频段多模导航低噪声放大器,高压、低失调运算放大器,两通道数模转换器,轨到轨输出、带使能端运算放大器,SWITCH,数码相机镜头电机驱动,比较器,SUB-1GHZ低功耗放大器,3到5节串联锂电池管理芯片,HIGH PRECISION DAC,24位音频ADC,低功耗RS-485接口电路,单通道数模转换器,Σ-Δ ADC,接收并解码数字音频电路,普通运算放大器,双通道音频数模转换电路,HIGH SPEED OPERATIONAL AMPLIFIER,三元电池管理芯片,PLL,DC MOTOR DRIVER,血糖测试模拟AFE芯片,TDC,高精度数模转换器,DVI/HDMI TMDS数字视频均衡驱动器,无杂散小数N分频频率综合器,髙速数模转换器,HIGH PRECISION OPERATIONAL AMPLIFIER,单通道、高分辨率 Σ-ΔADC,高精度运放,STEPPER MOTOR DRIVER,低功耗RS-485/RS-422接口电路,12BIT两通道数模转换器,2BIT 双向电平转换器,7：1TTL转LVDS信号发送器,步进电机驱动器,地隔离放大器,髙精度REF,四通道RS-422差动线路驱动器,有极性RS-485接口电路,LOW NOISE OPERATIONAL AMPLIFIER,RS-232收发器,单电源、输出轨到轨高精度运放,双向电平转换器,高速 DAC,3通道6阶高清视频滤波驱动,单通道H桥栅极驱动器,高分辨率Σ-ΔADC,LOW POWER DISSIPATION OPERATIONAL AMPLIFIER,宽带运算放大器,四通道高速、差动线路驱动器,MS35775,MS35774,MS35776,MS3142,*MS5147T,MS2583M,MS2232T,MS35657,MS8838,MS5611D,MS8837,MS762M,*MS5136T,*MS5148T,MS8601,MS8602,MS8844,MS8361S,MS8605,MS8847,MS41938M,MS8606,*MS6032,MS8608,MS35631,*MS5158N,MS5644T,MS5221,MS5350,MS31051D,MS2573T,MS9943,*MS5157N,MS9945,MS8613,MS32006,MS32007,MS8617,MS8619,MSS052,MS9708,MS8241M,MS8362M,MS4554N,MS5358,*MS5159N,MS413S,MS5351,*MS5146T,MS9714,MS8629,MS8628,MS2374B,MS35612,MS8630,*MS5155N,MS4552S,MS8232M,MS3585M,MS31051S,*MS5269,*MS5156N,*MS31703,MS4553S,*MS5268,MS4553M,MS3485M,MS8257N,*MS8604T,MS8124N,MS2267D,MS31803T,MS2351M,MS2581M,MS91050,MS8412,MS91051,MS2375T,MS914,MS8413,*MS5153M,MS913,MS2351D,*MS5248,MS8561S,MS1285M,MS2375B,MS3111D,MS3111S,MS2374T,MS1285D,MS8551,MS6363,MS6001,MS6364,MS6002,MS6004,MS6367,MS2374S,*MS5154N,*MS8604,MS8311,MS8552,MS8313,MS8312,MS31860T,MS1808,MS3145D,MS8562M,MS21148T,MS7256C,*MS5229,MS8212M,MS8551S,*MS5228,MS8127M,*MS5533N,MS6031,MS721,MS39549D,MS726,*MS31221,MS21147T,*MS324V,MS1820,MS90C032,MS90C031,MS8215,MS3142S,MS714,MS90C3S5B,MS8117S,*MS5208,*MS3487M,MS41908M,MS7682M,MS8231,*MS3487D,*MS37906,MS8228,MS5224D,MS8312M,*MSR040,M496B,MS8241,MS411,MS713T,MS40S,MS413,*MS5531,*MS1052,MS703D,MS8422N,*MS3487,MS8313N,MS5584N,MS8251,MS520,MS761,MS5221M,MS715T,MS714T,MS523,MS9218,MS41918M,MS39545D,MS5583N,MS39233,*MSR020,MS751,MSUSB30N,*MS5137T,MS6212D,MS512,*MS31211,*MS35930,*MS321V,MS3814,MS3815,MS1637,OP07D,MS8630T,MS3813,MS1631,MS5231M,MS5582T,*MS5138T,MS41928M,*MS9940T,MS2609,MS616F187,MS7336M,MS5351M,MS451,MS5581T,MS90C386B,MS6004S,MS2502,MS7337M,MS1651,MS8051,MS8052,MS324,MS8054,MS443,MS321,MS90C386P,MS6365T,MS1549,MS4933,MS2634,MS4932,MS2631,MS2510,MS4931,MS805M,MS2630,MS35711T,MS8091S,MS5179T,MS6002M,MS8416T,MS2402,MS2403,MS9280,MS2400,MS1676,MS2401,MS8416N,MS9281,MS41S,MS5178T,MS2659,MS39535,MS39533,MS3989,MS39539,*MS5811,MS40,MS41,MS1681,MS1683,MS9930T,MS5189N,MS5177T,MS7338MA,MS4932N,MS39545,MS3999,MS616F512NS,MS5814,MS5188C,MS39549,MS8091,MS8092,MS2662,MS8093,MS5188N,MS2663,MS8094,MS2660,MS90C366,MS3989N,MS7632M,MS2661,MS90C365,MS5176T,MS90C032T,MS2659F,MS1224,MS5187N,MS1585,MS2659C,MS5814T,MS41959,MS9920T,MS5175T,M49E,MS358,MS5199T,MS4989,MS3989/N,MS90C104,MS2201,MS2561,MS41969,MS2681,MS466,MS1205N,MS5174T,MS90C385B,MS5198T,MS1004,MS1003,*MS934,MS4998,MS5602,MS2576,*MS933,MS1005,MS2574,MS2575,MS41939,MS2573,MS2691,MS2692,*MS5152D,MS5197T,*MS5151M,MS5185T,MS5282N,*MS31912,MS7336MA,MS616F512N,MS616F22,MS5614,MS2652D,MS451S,MS8629D,MS35631N,MS2583,MS5281D,MS2581,MS3791,MS41949,*MS5153D,MS5196T,*MS5152M,MS517ST,MS35656N,MS2358,MS31010S,MS1022,MS1202N,MS5620,MS1023,MS41919,MS2111,MS398SN,*MS5174D,MS2591,*MS5173M,MS5195T,MS8629M,MS8617M,MS31011D,MS9912N,MS8051P,*MS6032M,MS37545,MS2244,MS41929,*MS5151D,MS5510,MSUSB30,MS4988B,MS1030,*MS5174M,MS5194T,MS8606M,MSR015,MS5182N,*MS31805,*MS72310,*MS31804,MS35009,MS9913N,MS37549,MSS052M,*MS5172D,MS5644,MS1285,MS2374,MS3585,MS2375,MS5614T,OP07,*MS5183N,*MS5171M,MS2575T,MS8619S,MS31001D,*MS72300,MSR025,MS5193T,MS358A,MS358V,*MS5812D,MS2267,*MS5173D,MS3114,MS443S,MS5532,MS41909,MS3112,*MS5172M,MS2574T,MS2574S,MS8608T,MS8923,MS8054T,MS8923S,MS5192T,MS5180T,MS5612M,MS5543,MS3485,MS3122,MS5542,MS1585M,MS5541,MS3121,MS39361N,MS1192,MS8816,MS616F512,*MS5181N,MS5314,MS4344,*MS5171D,MS3010,MS2576S,MS8816P,MS2576T,MS8829,MS8828,变频器,汽车,打印机头方向感应,GPS,摄像头,电动工具,摄像机,安防摄像头,袜机,MRI分子影像,体外诊断IVD,基站,通信,磁场,血糖仪,热量表,远程信息处理,全球定位系统,洗衣机,超声波流量计,打印机,激光测距,距离测量,伺服驱动,家电,DCS,医疗,色选机,呼吸机,民用,消费,北斗导航,安防,汽车视频系统,PLC,空调,集散控制系统,望远镜,纺机,扫地机器人,线性位置测量,气表,液面检测,重量检测,横机,工业,激光雷达,计算机断层扫描,工业控制,洗衣机电机,数字音频处理器,空调电机,BMS,车载音频系统,直流无刷电机,医疗电子,角度传感器,新能源汽车主驱,摩托车调速转把,工业仪器仪表,视频会议系统,AGV,CT,电动车,超声波水表,TELEMATICS,通信电源,多媒体音箱,电动车电机,汽车电子,电动机控制,输液泵,电流测量

2023/1/16 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

CS57064BP 单片高压智能直流无刷电机驱动电路

CS57064是一款集成的三相IGBT逆变器模块，专为无刷直流电机驱动设计。该芯片采用SOI工艺制造，集成栅极驱动电路、自举二极管、IGBT和FRD，提供高可靠性和集成度。它具备多种保护功能，包括欠压闭锁、过流保护和过温保护，并支持正弦波控制。

华润微电子 - 三相 IGBT 逆变器模块,单片高压智能直流无刷电机驱动电路,CS57064BP,驱动无刷直流电机

2024/4/16 - 数据手册代理服务技术支持采购服务

必易微（KIWI）电机驱动IC选型表

交流电机控制芯片直流无刷电机驱动芯片直流有刷电机驱动芯片步进电机驱动芯片

必易微 - 单相BLDC电机驱动芯片,单相高压BLDC控制芯片,单相 BLDC 电机驱动芯片,双 H 桥驱动芯片,单相交流电机控制芯片,双H桥驱动芯片,单相高压 BLDC 控制芯片,内置 HALL 单相BLDC 电机驱动芯片,内置 HALL 单相闭环BLDC 电机驱动芯片,H 桥驱动芯片,单相闭环BLDC电机驱动芯片,H桥驱动芯片,KP90871,KP90211,KP90641,KP90872,KP90212,KP90873,KP90213,KP86202,KP86201,KP81103,KP81102,KP81101,KPE90771,KPE90874,KPE90772B,KPE90773

2023/9/5 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

芯进（CrossChip）磁传感器/隔离/驱动/IC选型指南

企业简介磁传感器隔离产品驱动产品通用IC

芯进电子 - 开关传感器,高性能单线圈直流无刷马达驱动IC,高压半桥式驱动器,SENSORS,DIGITAL ISOLATORS,LINEAR HALL SENSORS,直流无刷马达（风扇）驱动IC,高精度线性霍尔传感器,电流传感器,线性霍尔传感器芯片,风扇驱动IC,八通道收发器,AMR SENSORS,线性霍尔传感器,霍尔开关传感装置,霍尔效应开关IC,混合信号IC,高性能霍尔效应电流传感器,ISOLATOR DRIVERS,高性能，低成本单线圈直流无刷马达驱动IC,霍尔开关传感器,驱动器,速度位置传感器,隔离器驱动器,霍尔效应电流传感芯片,模拟IC,电机驱动器,通用IC,MOS驱动器,电流传感器模块,牵引电机驱动器,隔离双通道栅极驱动器,LOGICAL GATES,逻辑门,闭环模块,LED驱动,磁传感芯片,BLDC驱动,AMR传感器,数字隔离器,总线接口,IGBT驱动器,齿轮传感器,高压驱动,隔离器,霍尔传感器,MOSFET驱动器,SWITCH SENSORS,DRIVERS,ISOLATORS,四通道磁隔通用数字隔离器,高精度单芯片电流传感器,隔离驱动,磁传感器,磁阻开关传感器,高精度电流传感器,传感器,CC6103E,CC6203,CC6201,CCI8741EHS,CC6115B,CC6402A,CCH477,INK1102,INK1105,CCI8740EH5WH,CCI8740EL3WH,INK1101,CC6213,CC6401E,CC6212,CC6207E,CC6210,CC8110,CC6130B,CC6207M,CC6211E,CCI8742ELS,CC6102R,CC6401S,CCI8741EL3WH,CC6209,CC6206,CCH477E,CC6207,CCI8741,CC6204,CCI8741EH5WH,CC8108,CCH477G,CC6205,CC6103,CC6104,CC6500,CCH890,CC6101,CC6102,CC6105B,CC6921B,CC7031,CCH891,CC6105R,CC6215,CCI8740ELS,CCI8742EL3WH,CC6115,CC6511,CC6112,CC6111,CC6403A,CC6920B,CCI8742EH5WH,CCI8332-2L8W,CC6201E,CC6905,CC6906,CC6903,CC6404A,CC6904,CC6902,CC6503,CC6504,CC6900,CC6105,CC6501,CC6502,CC6401,CC6121,CCI8741ELS,CC1108,CCI8740EH3WH,CCI8740EL5WH,CC6407C,CC6411,CC6533,CC6412,CC6531,CCI8742EHS,CC6410,CC6130,CC6925,CCI8741EL5WH,CC6926,CC6409,CC6923,CC6924,CC6407,CC6921,CCI8741EH3WH,CC6404,CC6922,WS2801,CC6402,CC6920,CC6403,CC6422,CC6541,CC6420,CC6421,CC6533B,INK1003,CC6419,CC6538,CC6417,CC6418,CC6536,CC6415,CC6537,CC6416,CC6930,CC6413,CCH284,CCI8740EHS,CC6411A,CC6430,CC6407E,CC6407S,CCI8742EH3WH,CCI8742EL5WH,CC74ACT244,CC74ACT245,电池充电器,变频器,汽车,交流充电桩,角度检测,低功耗电路,电动工具,单线圈直流无刷散热风扇,随车充电枪,磁吸笔,通信,不间断电源,UPS,太阳能逆变器,通信接口,牵引电机,洗衣机,充电枪,隔离电源,动力电池,汽车加热器,线性位置检测,电子销售终端,逆变器,LED显示屏转接板,汇流箱,家电,电源管理,服务器,UPS,消费,PTC,主电机驱动器,直流充电桩,速度检测,烤箱,车载充电机,电机驱动器,光伏新能源,仪器仪表,OBC,直流无刷马达,便携式电子产品,扫地机器人,跳绳计数器,齿轮,工业,智能电表,单线圈直流无刷风扇,车载空调压缩机,直流无刷电机,工控,光伏,伺服电机,散热风扇,单线圈直流无刷马达,家用电器,工业自动化,隔离数据总线,户外电源,笔记本电脑,光伏逆变器

2023/10/20 - 选型指南 - V2 代理服务技术支持采购服务

CS57064 单片高压智能直流无刷电机驱动电路

CS57064是一款集成度高、具有多种保护功能的三相IGBT逆变器模块，适用于驱动无刷直流电机。它集成了栅极驱动电路、自举二极管、IGBT和续流二极管，支持单电源供电，并提供欠压闭锁、过流保护和过温保护等功能。

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2022/12/7 - 数据手册 - 版本：S-2021-11-D 代理服务技术支持采购服务

【产品】集成式单相高压直流无刷电机全桥控制器，内置抖频且无启动死点，支持PWM/模拟电压/电位器调速

KP82201SG是必易微推出的单相高压直流无刷电机全桥控制器，与外置功率器件组合以满足不同功率等级要求。内置单相BLDC控制算法及两路高压半桥驱动电路，外围应用简单，同时芯片集成输出抖频功能，中心频率为20kHz,噪音低，EMC性能佳。

2021-09-16 - 新产品代理服务技术支持采购服务

驱动 IC-电机驱动

本文档概述了多种电机驱动产品，包括交流电机、直流无刷电机、直流有刷电机和步进电机驱动器。产品型号、描述、通道数、耐压、最大输出电流、导通阻抗、驱动电流能力、调速方式、特性及保护以及封装等关键参数均被列出。

必易微 - 双 H 桥驱动芯片,单相交流电机控制芯片,单相高压 BLDC 控制芯片,H 桥驱动芯片,KP86202,KP83121,KP86201,KP81103,KP81102,KP82201,KP81101

2023/6/13 - 快速参考指南代理服务技术支持采购服务

CMS6126 600V半桥栅极驱动器

CMS6126是一款专为双N沟道VDMOS功率管或IGBT构成的桥式电路设计的单相高压高速栅极驱动IC，适用于直流无刷、直流有刷电机等应用方案。它具有悬浮绝对电压+600V、内置VCC、VBS欠压保护等功能特性。

中微半导体 - 半桥栅极驱动器,CMS6126,高压风扇,高压吊扇,直流有刷电机,直流无刷电机,水泵,三相直流无刷电机驱动

2019年8月1日 - 数据手册 - Rev. 1.0 代理服务技术支持采购服务

ROHM（罗姆）变频风机驱动、DC/DC转换器、视频芯片、语音播放LSI产品及应用介绍

本文详细介绍了变频风机驱动技术，包括电机的分类、定频与变频的区别、直流无刷电机（BLDC）的基础知识、低振动高效率的驱动技术以及ROHM产品的说明。文章重点阐述了变频技术的优势，如节能、低噪音、高效率等，并对比了定频空调和变频空调的性能差异。此外，还介绍了BLDC电机的种类、驱动电路结构、驱动原理以及不同驱动方式的优缺点，最后对ROHM的高压电机驱动方案进行了详细说明。

ROHM - 半桥驱动器,AC/DC转换器,超声波电机,半桥驱动,步进电机,开关稳压器,DC/DC转换器,语音播放LSI,异步电机,DCDC电源IC,DC/DC电源IC,升压转换器,直流有刷电机,同步电机,直流无刷电机,交流电机,升降压转换器,感应电机,视频芯片,表贴式电机,降压型开关稳压器,内嵌式电机,电源IC,降压转换器,开关磁阻电机,图像调整芯片,二极管,显示控制器,ADAS,汽车电子

2018年12月3日 - 培训文档-商品应用及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

【产品】高压直流无刷电机驱动器ZBLD.C20-400HR，宽电压输出为0.3A~24A，可实现快速电磁制动

中大力德推出ZBLD.C20-400HR为C20系列高压直流无刷电机驱动器，其宽电压输入为AC220V(±10%)50Hz、宽电压输出为0.3A~24A（可通过旋钮调节限流输出值）、有开环、闭环两种运行方式、带电子刹车功能可以实现快速电磁制动。

2022-09-10 - 产品

直流无刷电机驱动器项目，需要一款DCDC降压芯片来替换芯龙的XL7026E1，请帮忙推荐一款国产替换物料，谢谢！

这边给您推荐芯洲的SCT2A10ASTER，可以功能替换，具有宽输入电压，范围从4.5V到100V，具有300 kHz至800 kHz的可编程开关频率，集成了750mΩ高压侧MOSFET和500mΩ低压侧MOSFET，数据手册链接如下：https://www.sekorm.com/doc/2594522.html

2022-08-24 - 技术问答