【经验】R CAR M3自动驾驶处理器调试过程中，控制GPIO翻转电平的方法

时间： 2019-07-03 来源：世强

技术问答

R-CAR-M3是瑞萨电子第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案，64位ARM架构体系，六核处理器，两个Cortex-A57，四个Cortex-A53，还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核，以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎，频率600MHZ。

本文主要介绍R CAR M3自动驾驶处理器调试过程中，控制GPIO翻转电平的方法。

当系统起来没有任何反应的时候，在汇编代码中加入GPIO电平控制代码，控制GPIO5_11,GPIO5_12：

也可以在C代码中加入如下代码,控制GPIO5_13,GPIO5_14:

可以通过万用表或者示波器测量GPIO5_13,GPIO5_14引脚有高低电平变化，从而判断代码运行状态。

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