【经验】R CAR V3H上板前推理yolov5模型实操

时间： 2022-12-23 来源：世强

技术问答

R CAR V3H上转换自己的yolov5模型前，我们需要训练并推理测试自己训练的模型，本文来推理自己训练出来的yolov5模型。

训练出来的模型在runs/train/exp2/weights/下面：

我们直接运行如下命令推理图片，看输出结果：

看一下原图，以及推理后输出的图片：

推理输出：

实际检测出来4个带安全帽，一个没戴的这里还是比较准，但远处的戴安全帽的没有检测出来，这个应该跟标定时也有一些关系。

下一步就可以进行模型的进度评测，优化，然后模型转换。

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