【选型】唯创知音红外测距模块WTU201F2 B004用于智能机器人测距，具备侦测距离学习功能

时间： 2023-03-02 来源：世强

技术问答

消费类智能机器人和服务类智能机器人常用红外感应测距来实现人机交流的响应或者避障。红外测距模块主要由调制光发射单元、接收单元、指示单元、逻辑控制单元、接口等部分组成，其光源通常为砷化稼（GaAs）半导体发光二极管。用于接收调制光的红外光电探测转换器件通常为硅光敏二极管或雪崩式光敏二极管，这些器件具有“光电压效应”，接收到的光源经过光电转换，得到测距信号。

某智能机器人测距方案中，笔者推荐客户采用唯创知音推出的红外测距模块WTU201F2 B004。这是带MCU的红外感应器模块，可适用于物体探测应用。当物体进入探测范围时，红外反射能量会发生变化，可以通过探测反射的变化来判断距离。与市场上通用的红外感应模块相比，本模块体积小，物体检测距离100cm，而且具很低的功耗，工作电流45μA（有物体靠近，LED 指示灯亮起）；待机电流12μA（无物体靠近）。工作电压3.0V~5.5V，满足不同电源设计产品的应用环境。

唯创知音WTU201F2 B004红外收发一体的模块化设计，节省了客户自己设计红外收发模块的成本，缩减产品开发时间，适用于智能机器人的近感检测。提供I/O和UART串口两种通讯方式，供用户选择，可快速调整各模块的特性，达到快速、方便开发的优势。

电路设计（原理图）

优势

1、检测误差小，可以检测透明物体，如玻璃。

2、工厂校准

3、侦测距离学习功能

缺点

1、测程较短，由于使用的是砷化镓发光二极管为光源，测量范围有限，距离1~100cm。

2、测距范围跟检测物体材料相关，不同的面返回的光线强度不一样，黑色返回的数据要比白色低许多，所以光线强度和距离不一定完全成正比。

综上所述，唯创知音推出的红外测距模块WTU201F2 B004还是非常适合用于智能机器人测距的。

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