【应用】瑞萨电感式位置传感器IPS2200可检测机器人关节360°旋转位置,最高精度可达0.2%
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在机器人关节应用中,控制系统需要定位关节运动的精确位置,以满足更高级的功能需求,针对这个功能需求,推荐瑞萨的电感式位置传感器IPS2200。通常IPS2200由两块轻薄的PCB组合成一个完整的传感器,一块PCB印刷着与IPS2200相连接的发射和接收线圈,另一块是目标金属靶片。相对于普通的霍尔只能提供简单的电机换向检测,光电开关、旋转变压器、磁编码器等位置检测方式,IPS2200能提供以下出色的综合优势:
1、可检测360°,最高精度可达到0.2%;
2、抗油污、粉尘、抗杂散磁场干扰;
3、所有部件可以用印刷PCB完成,体积小,成本也十分低廉;
4、无需磁铁,可离轴、穿轴安装;
5、可针对应用定制化,且定制成本极低,通常只需要更改gerber文件,重新打样PCB板即可,约2~3天就可以重新验证测试。
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型号- R-CAR V3X,Y-RH850-P1X-144PIN-PB-T1-V2,NP60N04VUK,Y-RH850-F1X-100PIN-PB-T1-V3,Y-RH850-F1X-233PIN-PB-T2-V1,NP45N06PUK,NP75N04YUK,NP75N04YUG,R-CAR V4H,NP35N04YUG,R8A779M8,R8A779M7,R8A779M0,NP16N06YLL,R8A779M2,R8A779M1,R8A779M4,R-CAR GEN4,R8A779M3,R-CAR V4X,R-CAR E3E,R8A779M6,R8A779M5,DA9131-A,5P49V60,RL78/F1X,R-CAR M3E-2G,R8A779MB,DA9214-AT,DA7280-A,Y-R-CAR-M3N-SIP-BOARD-SKT-ES20,R5F109LD,R5F109LC,R5F109LB,RH850/D1M1A,R5F109LA,R-CAR D3,SLG46857-A,R5F109LE,NP36P04SDG,Y-RH850-F1X-324PIN-PB-T1-V1,ISL78714,Y-RCAR-V4H-WHITEHAWK-BRD-WS10,DA9215-AT,RTE0T00020KCE00000RE2,Y-ASK-RL78F14-V2,R-CAR D3E,R8A77980A,RAJ2800024H11HPF,R7F702300EABA,DA9132-A,NP160N055TUK,R-CAR S4-4,Y-ASK-RL78F15-V2,ZSC31150,NP45N06VDK,RL78/F13-CAN,DA9213-AT,RH850/ F1K,DA9141-A,NP50P04SDG,Y-QB-V850E2-EE,R-CAR 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GEN3E 系列,RH850/P1X-C,R7F701586,R5F10PLJ,R5F113PL,R7F701587,R5F113PK,R-CAR V3X 系列,NP36P06KDG,R5F10PLH,R5F113PJ,DA9224-A,R5F10PLG,R7
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可定制烧结NdFeB磁铁的剩磁最高1.45T,易加工成各种尺寸。充磁方向:径向充磁、轴向充磁、辐射充磁等;镀层:Zn、Sn、Ni、电泳等,最高工作温度220℃。
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可定制内充多极外充多极,平面多极和内外螺旋型各类充磁产品,多级充磁最多可做256极,通过环氧树脂加入稀土,模具压制支持多尺寸定制,
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