【经验】解析使用RL78/F13微控制器的PWM常见问题
RENESAS的RL78/F13微控制器是78K0R和R8C的继任者,提供20至80引脚、16KB至128KB的闪存系列,实现了业界最低的消耗电流水平。内置CAN模块和LIN模块用于汽车接口,除了功能安全特性外,还具有RAM ECC功能、PLL锁定功能、端口输出状态监控、堆栈溢出检测、专用WDT振荡器等。由于可以构建更高可靠性的系统,这些微控制器可用于工业应用,当然还有汽车应用。
有很多开发者在使用PWM的时候看到下面会有疑惑,例如PWM到底可以用几路不同的占空比、怎么判断、0246代表什么意思。
针对上面问题,我们需要知道pwm必须使用通道联合操作,2个通道可以产生一个PWM,2个通道分为主通道和从通道。周期和占空比计算方式如下:
主通道运行在定时模式下,用于计数周期值。当TSmn设置为1的时候,INTTMmn输出。TCRmn在加载了TDRmn的值后开始倒计时,并且与始终计数同步。当TCRmn=0000H时,INTTMmn输出,TCRmn重载TDRmn的值。如此反复。
从通道的TCRmp运行在单计数模式,计数占空比(实际是计数高电平持续时间),且在TOmp脚输出PWM波形(所以实际上输出是在从通道对应的管教)。从通道的TCRmp加载TDRmp值,将主通道的INTTMmn作为起始触发源,且在下一个触发的时候才停止计数。
因此上面所述问题①,我们可以看定时器Timer的TAU通道数,以R5F10BGG为例,通道数为8+4ch,那理论上应该可以生成6路PWM;上面所述问题②,我们可以在代码生成工具Code Generator中清晰看到,单数通道是不能设置为master的,所以,一般需要将0246设为master。
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