【经验】地平线SoC X3M sdb开发板上实操i2ctransfer读取一款sensor的sensor id
地平线X3M作为AI应用的SoC，在适配sensor，配置sensor寄存器时，通常用spi或者I²C接口控制，当用I²C接口时，可以用i2cdetect，i2cdump等工具来探测以及读寄存器，但是以上命令只能用于8bit的寄存器的场景，如果sensor寄存器是16bit的呢，我们可以用i2ctransfer工具读写，本文在地平线X3M sdb开发板上实操i2ctransfer读一款sensor的sensor id。
首先用i2cdetect工具探测下sensor设备：
当然在这之前需要给sensor上电，以及做复位控制，同时供上24MHZ时钟，才能探测到：
这里我们设计硬件时，sensor的slave地址是0x5A，这是8bit地址，左移一位，对应到探测到的I² 7位地址就是0x2d，我们通过数据手册知道s5kjn1sq03这款三星的sensor是16bit的寄存器，需要用i2ctransfer命令来读写控制：
跟厂商给的寄存器表中的sensor id一致都是38E1
说明I²C已经正常通讯，i2ctransfer工具的使用方法也正确，我们以后就可以用以上方法来读写16bit的i2c设备，而用i2cdetect命令来探测I²c设备，配合起来用就可以实现8bit，16bit的I²c设备的操作了。
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