【经验】地平线SoC X3M sdb开发板上实操i2ctransfer读取一款sensor的sensor id

2021-11-20 地平线
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地平线X3M作为AI应用的SoC,在适配sensor,配置sensor寄存器时,通常用spi或者I²C接口控制,当用I²C接口时,可以用i2cdetect,i2cdump等工具来探测以及读寄存器,但是以上命令只能用于8bit的寄存器的场景,如果sensor寄存器是16bit的呢,我们可以用i2ctransfer工具读写,本文在地平线X3M sdb开发板上实操i2ctransfer读一款sensor的sensor id。

首先用i2cdetect工具探测下sensor设备:

当然在这之前需要给sensor上电,以及做复位控制,同时供上24MHZ时钟,才能探测到:

这里我们设计硬件时,sensor的slave地址是0x5A,这是8bit地址,左移一位,对应到探测到的I² 7位地址就是0x2d,我们通过数据手册知道s5kjn1sq03这款三星的sensor是16bit的寄存器,需要用i2ctransfer命令来读写控制:

跟厂商给的寄存器表中的sensor id一致都是38E1

说明I²C已经正常通讯,i2ctransfer工具的使用方法也正确,我们以后就可以用以上方法来读写16bit的i2c设备,而用i2cdetect命令来探测I²c设备,配合起来用就可以实现8bit,16bit的I²c设备的操作了。

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