【选型】国产单通道刷式直流电机驱动器AT8870T替换DRV8870用于扫地机器人项目，可轻松应对进口芯片缺货危机

时间： 2021-07-01 来源：世强

技术问答

近年来，扫地机器人成为智能家居中的热门新宠，为人们解放了双手，提高了工作效率。无论是轮子的转动，还是扫地刷的旋转，动力来源都是电机，而电机都需要对应的电机驱动芯片。

TI的DRV8870是此类应用中常用的一款电机驱动芯片，本文推荐杭州中科微 AT8870T替换DRV8870，以应对当下的国产化趋势以及进口芯片缺货等问题。AT8870T是一款单通道刷式直流电机驱动器，适用于打印机、电器、工业设备以及其他小型机器。

AT8870T和DRV8870参数对比

从上表可以看出，AT8870T和DRV8870的峰值电流和逻辑输入频率相同，虽然AT8870T工作电压和工作温度略逊色于DRV8870，但是在扫地机项目应用中并不需要如此高的工作电压和温度，并且AT8870T的RDS(ON)电阻远小于DRV8870，发热更小。

AT8870T和DRV8870引脚对比如下：

如上所示，上边两图是AT8870T，下边两图是DRV8870，对比可知，二者的引脚分布和引脚定义相同，并且尺寸也是相同的，可以兼容。

综上所述，杭州中科微AT8870T可以pin-to-pin替代DRV8870。另外，中科微作为纯国产厂商，价格上也有着很大优势。

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