【IC】 SKYLAB新推出低功耗双频定位模块SKG123LD，支持PPS授时，满足物联网智慧交通、车载导航等需求

时间： 2023-08-10 来源：SKYLAB公众号

技术问答

致力于GNSS、WiFi、蓝牙、UWB等无线产品研究和应用的无线模块厂家天工测控近期在AG3335方案SKG123系列模块的基础上推出了一款低功耗的L1+L5双频定位模块--SKG123LD，其双频多系统、工业级标准、高灵敏度、高精度、小尺寸、UART接口的优势特性满足了物联网智慧交通、车载导航、智慧安防、IRNSS应用等领域的位置服务需求。

SKG123LD参数

L1+L5双频多系统定位模块

SKG123L/SKG123LD是一款高性能的、多系统双频导航定位模块，模块能同时支持GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS和IRNSS（可选）的卫星接收模块，L1+L5双频的定位使定位更快，精度更高，产品性能更可靠。

该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

Notes:该系列模块有多个型号（SKG123L/SKG123LD/SKG123S），多个版本，可根据需求选择标准高精度版本、RTK高精度版本（支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK）、IRNSS版本。

模块优势

支持L1+L5双频；其中L1支持GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、SBAS，L5支持GPS、BDS、GALILEO、QZSS系统
支持SBAS（WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN）
支持RTCM(v2.3和v3.3)
支持AGPS（EPO,EASY,NVRAM,hotstill）
支持Power Saving Mode：Sleeo RTC Mode，Periodic Mode,GLP,ULP
支持PPS授时，精度可达±15ns，PPS与NMEA相关联
最多可追踪75颗L1卫星以及60颗L5卫星
极快的TTFF：冷启动小于28s（CTTFF is 24s with GLO）；热启动小于1s
工业级标准：-40~85℃
小尺寸：16.4*12.2*2.4（mm）
SMD贴片，邮票孔封装
弱信号下具有较好的定位精度和位置有效性
超低功耗：SKG123L/SKG123S功耗值为52mA,SKG123LD功耗值为26mA
具有优越的质量和可靠性
符合FCC、CE、RoHS（无铅）认证标准

RTCM详解

RTCM格式

RTCM2.X：只支持部分系统，进行单一功能的扩展，目前该格式使用的已经不多；RTCM3.X：
RTCM3.0：表示从 RTCM2.X 向 RTCM3.X 进行过渡，目前使用的并不多；
RTCM3.2：使用的较多，为标准格式；
RTCM3.3：格式与 RTCM3.2 基本一致，在RTCM3.2基础上增加了北斗星历、GA1-7星历、SBAS系统等；

RTCM数据格式

RTCM数据格式分为包头、有效数据、校验帧尾：

包头
前导码：以 D3 00开头；
保留位：保留位补0, 存在6个二进制位；
电文长度：电文的有效数据长度；

RTCM常用的电文类型

观测值电文：单个卫星系统为1包电文，所以多系统的单个历元中会存在多条电文；
星历电文：单颗卫星的信息为1包电文，电文在有卫星信息更新的时候进行播发，不同的卫星系统星历更新的时间段不一样；
基站电文：基站坐标、基站天线信息、辅助信息等；
SSR电文：精密轨道、精密钟差；

上文提到的工业级的L1+L5双频多系统定位模块SKG123LD现已支持送样，欢迎有L1+L5双频定位模块、双频高精度定位模块、支持IRNSS系统定位模块需求的厂商们咨询。更多工业级、车规级、双频定位模块正在设计研发中，敬请期待。

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