【应用】陀螺仪角速度传感器XV7011BB在分拣机器人中的应用
随着科技水平的不断提高，机器人的应用越来越普及，分拣机器人（Sorting robot）便是其中一项非常重要的应用。分拣机器人是一种具备传感器、物镜和电子光学系统的机器人，主要用于快速进行货物分拣（如图1所示），在快递行业具有广阔的应用前景。图2为分拣机器人的系统电路框图，包括运算处理单元，传感器单元，执行单元，通信单元等模块。其中，传感器单位是机器人系统的重要模块。
图1 在场地上进行快件分拣的分拣机器人
图2 分拣机器人的电路系统框图
分拣机器人在分拣场地运行时，场地较大，同时工作的机器人数量比较多，如果采用的传感器的精度和一致性较低，容易影响机器人的路径规划和运行轨迹的准确性。因此，选用的角速度传感器（陀螺仪）需要具备较高的精度，保证机器人进行高效准确的分拣工作。同时，在机器人中选用的传感器尺寸不宜太大，从而保证整个产品设计的小型化。同时，功耗方面也希望能够尽可能的小，从而进一步提升产品的使用体验。EPSON推出的数字输出陀螺仪传感器XV7011BB具有功耗低、尺寸小和模式灵活的特性，非常适合在智能分拣机器人中使用。
图3 陀螺仪传感器XV7011BB外观图
陀螺仪传感器采用16bit/24bit角速度输出， 静止时的输出偏差低至±1°/s（典型值0 LSB），静止时的输出温度偏差仅±1°/s， 线性度为±0.5%FS。传感器具有对温度非常出色的零偏稳定性以及高精度特性，有助于分拣机器人路径规划和实际运行的准确性。 图3 为传感器的外观图，传感器的封装尺寸仅为5mm*3.2mm，厚度仅有1.3mm，能够大幅降低PCB占用面积，减少机器人产品的设计体积。另外，传感器的工作温度和存储温度范围为-40℃~85 ℃，能够在不同的环境温度条件下可靠工作。
在功耗方面，陀螺仪传感器正常的工作电流消耗仅为0.9mA，而在待机状态下的待机电流只有160uA，在休眠模式下的休眠电流低至3uA。传感器的低电流消耗和低功耗特性可以进一步提高机器人的产品性能，降低产品的整体功耗。此外，陀螺仪传感器可提供I2C/SPI输出接口，便于分拣机器人产品功能的进一步扩展。
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型号- X1B000142000400,X1G005461XXXX00,RA8804CE,X1G006041XXXX14,SG2016VHN,TG2016SMN,X1B000471000815,VG3225EFN122.880000MHZCJGHBA,X1G004171XXXX00,X2A000311XXXX00,SG-210 STF,RX8900CE UC,SG2016EGN,SG-WRITERII,RX8900CE UB,RX8900CE UA,X1B000292000300,RX8130CE,X1B000301000100,X2A000351XXXX00,TG2520SMN,X1G004541XXXX00,SG5032VEN,X1G005941XXXX15,X1G005901XXXX15,SG-8200,SG2520EHN,SG-8201,X1G0052010001,SG2016EHN,Q4140455100020041,FC-12M32.768000KHZ12.5+20.0-20.0,X1G005531XXXX00,SG2016CAA,SG2520VHN,X1B000142000300,X1G0053210001,X1B000471000715,RA8804CE XA,TG5032SGN,TG7050CKN30.720000MHZCAHHGA,RA8804CE XB,X1G006191XXXX16,X1G005311XXXX00,X1G005351XXXX00,X1G006111XXXX15,X1A000121XXXX00,Q41457152000100,X2A000201XXXX00,Q4180255100020040,SG-8201 SERIES,SG2520EGN,X1B000182000300,X1G005981XXXX16,RA8000CE YB B8,SG2016CAN,X1G005421XXXX27,RX-8803LC 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Epson（爱普生） XV7011BB角速度传感器数据手册（中文）
型号- X2A000271000099-50.1K,XV7011BB,X2A000271XXXX00,XV7011BB***,X2A000271000099,X2A000271001200,X2A000271001211,X2A000271000099-49.6K,X2A000271000200,X2A000271000211,X2A000271000100,X2A000271000111
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handring list
描述- ●Segment and Business area ■Printing Solutions Business Segment ▲Office and home printing business ▲Commercial and industrial printing business ■Visual Communications Business Segment ▲Visual communications business ■Manufacturing-related and wearables Business Segment ▲Manufacturing solutions business ▲Wearable products business ▲Microdevices and others business ▲PC business
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HANDLING PRECAUTIONS
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pbfree list
描述- ●Segment and Business area ■Printing Solutions Business Segment ▲Office and home printing business ▲Commercial and industrial printing business ■Visual Communications Business Segment ▲Visual communications business ■Manufacturing-related and wearables Business Segment ▲Manufacturing solutions business ▲Wearable products business ▲Microdevices and others business ▲PC business
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【产品】具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块GGPM31U，支持IIC和Uart两种串行通信方式
EPSON公司推出一款具有3轴加速度计的数字陀螺仪模块——GGPM31U。该模块是基于高精度陀螺仪传感器和加速器传感器以及高性能MCU开发的，专为测量角速率和方位角以及3轴加速度数据而设计。该陀螺仪模块采用先进的数字信号处理技术和卡尔曼滤波器，可检测旋转运动的角速度，能够输出非常精确的数据。
新产品 发布时间 : 2018-11-30
【选型】陀螺仪传感器稳定性需要考虑的关键因素
本文介绍一个精准的陀螺传感器具备的几个因素。推荐采用双T型晶体结构的EPSON陀螺仪传感器在用户的应用带宽内稳定维持在0.005 (°⋅s-1) /√Hz这样一个非常低的水平。
器件选型 发布时间 : 2017-09-09
电子商城
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
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授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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