【应用】陀螺仪角速度传感器XV7011BB在分拣机器人中的应用
随着科技水平的不断提高，机器人的应用越来越普及，分拣机器人（Sorting robot）便是其中一项非常重要的应用。分拣机器人是一种具备传感器、物镜和电子光学系统的机器人，主要用于快速进行货物分拣（如图1所示），在快递行业具有广阔的应用前景。图2为分拣机器人的系统电路框图，包括运算处理单元，传感器单元，执行单元，通信单元等模块。其中，传感器单位是机器人系统的重要模块。
图1 在场地上进行快件分拣的分拣机器人
图2 分拣机器人的电路系统框图
分拣机器人在分拣场地运行时，场地较大，同时工作的机器人数量比较多，如果采用的传感器的精度和一致性较低，容易影响机器人的路径规划和运行轨迹的准确性。因此，选用的角速度传感器（陀螺仪）需要具备较高的精度，保证机器人进行高效准确的分拣工作。同时，在机器人中选用的传感器尺寸不宜太大，从而保证整个产品设计的小型化。同时，功耗方面也希望能够尽可能的小，从而进一步提升产品的使用体验。EPSON推出的数字输出陀螺仪传感器XV7011BB具有功耗低、尺寸小和模式灵活的特性，非常适合在智能分拣机器人中使用。
图3 陀螺仪传感器XV7011BB外观图
陀螺仪传感器采用16bit/24bit角速度输出， 静止时的输出偏差低至±1°/s（典型值0 LSB），静止时的输出温度偏差仅±1°/s， 线性度为±0.5%FS。传感器具有对温度非常出色的零偏稳定性以及高精度特性，有助于分拣机器人路径规划和实际运行的准确性。 图3 为传感器的外观图，传感器的封装尺寸仅为5mm*3.2mm，厚度仅有1.3mm，能够大幅降低PCB占用面积，减少机器人产品的设计体积。另外，传感器的工作温度和存储温度范围为-40℃~85 ℃，能够在不同的环境温度条件下可靠工作。
在功耗方面，陀螺仪传感器正常的工作电流消耗仅为0.9mA，而在待机状态下的待机电流只有160uA，在休眠模式下的休眠电流低至3uA。传感器的低电流消耗和低功耗特性可以进一步提高机器人的产品性能，降低产品的整体功耗。此外，陀螺仪传感器可提供I2C/SPI输出接口，便于分拣机器人产品功能的进一步扩展。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 4
本文由小童提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
评论
全部评论（4）
-
![]()
![]()
真大虫无双 Lv8. 研究员 2020-05-08有用，Mark~ -
![]()
![]()
真大虫无双 Lv8. 研究员 2020-05-08有用，Mark~ -
![]()
![]()
红塔山 Lv4. 资深工程师 2019-12-05真不错 -
![]()
![]()
hghee Lv8. 研究员 2019-11-07支持一个
相关推荐
智能割草机采用单轴陀螺仪XV7011BB，有效解决运行偏航、信号丢失问题
EPSON单轴陀螺仪XV7011BB为智能割草机的导航系统带来了全新的改进，它不仅提高了割草机在复杂环境中的导航稳定性和精确性，还降低了系统的整体成本。随着智能割草机技术的不断进步，XV7011BB陀螺仪的应用可为用户带来更加智能、高效、经济的割草体验。
【应用】爱普生XV7011BB陀螺仪在智能规划路线扫地机器人中的应用
为了实现智能扫地机器人对路径规划和实际运行轨迹的精确，选用的角速度传感器需要具备较高的精度，确保扫地机器人的准确运行。另外，为了产品性能优势的提升和更大消费市场的占领，选用的传感器希望具备尺寸小，功耗低等特征。EPSON（爱普生）推出的数字输出陀螺仪传感器XV7011BB具有功耗低、尺寸小和模式灵活的特性，非常适合在智能规划路线扫地机器人中使用。【世强硬创沙龙2019】
【应用】高精度陀螺仪模组GGPM61-C01用于服务型商用机器人运动控制，支持UART/IIC数字接口
本文推荐EPSON品牌专为服务类机器人开发的一款高性能的陀螺仪模组产品GGPM61-C01，该模组是一款基于QMEMS传感器的低成本航向角输出的传感器模组，它可以输出加速度、角速度及姿态角等信息，为控制机器人运动提供了精准的姿态信息。
Epson（爱普生） XV7011BB角速度传感器数据手册（中文）
描述- 本文档介绍了XV7011BB型号的传感器产品，包括其主要功能、技术参数和应用领域。该传感器具有低噪声、高精度等特点，适用于多种环境和温度条件下的测量和控制。
型号- X2A000271000099-50.1K,XV7011BB,X2A000271XXXX00,XV7011BB***,X2A000271001200,X2A000271001211,X2A000271000099,X2A000271000099-49.6K,X2A000271000200,X2A000271000211,X2A000271000111,X2A000271000100
陀螺仪传感器选型，低温漂1LSB/℃的爱普生EPSON陀螺仪
EPSON陀螺仪传感器（角速度传感器），零漂特性好，小体积；陀螺仪传感器XV-7001BB，陀螺仪传感器VX-7011BB和汽车级陀螺仪传感器XV 4001，具有出色的零偏稳定性和小尺寸、低功耗等通用优点。
高稳定性陀螺仪传感器：XV7181BB
描述- 该资料详细介绍了EPSON公司生产的XV7181BB高稳定性陀螺仪传感器。该传感器具有低角随机游走、SPI/I2C串行接口、可选择的数字滤波器和陷波滤波器、16位或24位分辨率角速率输出、内置温度传感器、宽供电电压范围和低功耗等特点。适用于工业应用中的抗振和姿态控制，以及自动驾驶设备如AGV和割草机等。
型号- XV7181BB,XV7181BB 51.000KHZ F,X2A0004011002,XV7181BB**.***KHZ*
【IC】XV7011BB陀螺仪传感器具有出色的零偏稳定性、数字信号，可广泛用于工业场景
Epson陀螺仪传感器系列以其优异的性能和可靠性著称，新推出的XV7011BB陀螺仪传感器是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有低功耗、小尺寸和灵活等特点。传感器具有SPI / I2C输出接口，提供高精度的角速度输出（16/24位），以及非常出色的温度零偏稳定性，适用于广泛的工作温度范围
XV7181BB陀螺仪传感器（数字输出）
描述- 本资料介绍了EPSON公司生产的XV7181BB型号数字输出陀螺仪传感器。该传感器具有SPI或I2C串行接口、16位或24位角速率输出、优异的温度偏移稳定性、-40°C至+85°C的工作温度范围、内置温度传感器和可选的数字滤波器。适用于工业应用中的抗振和姿态控制，以及自动驾驶设备如AGV和割草机。
型号- XV7181BB,X2A000401100200,XV7181BB**
爱普生包装规格
型号- FC-12M,XV4001BX,SR3225SAA,SG2016VHN,TG2016SMN,FA1008AN,SG-850XCA,TG-5006CE,TG-5006CG,SG-8018CGA,SG-210 STF,SG3225EEN,RX-4803LC,SG3225CAN,FA-238,SG2520HGN,SG2016EGN,TG7050XKN,VG7050EBN,SG7050EEN,SG3225VEN,TG-5510CA,RX-8025SA,TG2520SMN,TG-5510CB,SG5032VEN,SG7050CAN,SG-8201CJA,TG-5006CJ,SG-8018CA,SG-8018CB,TSX-3225,SG3225HBN,SG2520EHN,RX-4045SA,FA-128,SG-8201CJ,SG-8018CG,SG-8201CG,VG7050ECN,SG2016EHN,SG-8018CE,SG-8101CE,RX-8731LC,SG2016CAA,SG-8101CG,SG2520VHN,SG-8101CA,SG-8101CB,SG-3031CMA,TG5032SGN,RX-4035SA,EG-2102CB,EG-2121CB,EG-2102CA,SG2520EGN,SG2016CAN,VG7050CDN,XG5032HAN,SG-3031CM,SG7050CCN,XV7011BB,XV-3510CB,VG5032EFN,SG2016VGN,TG-5511CB,SG2520VGN,TG-5511CA,TG5032SFN,XG-2103CA,SG-8200CG,RA****CE,FC-13A,SG-8200CJ,RA4803SA,FC-135,SG5032EEN,TG5032CGN,VG7050EAN,FA-118T,SG5032CAN,RX-8803SA,XV4001KX,SG7050VAN,RX-4035LC,RX-8025NB,FA-238V,TG5032SMN,FA1612AS,XV7081BB,XV7001BB,RTC-8564NB,SG3225EAN,TG1612SLN,FC2012SN,MC-146,RX-8035SA,RX8900SA,VG7050EFN,RX-4045NB,RX-4571SA,RX6110SA,FC3215AN,TG5032CFN,SG3225VAN,VG3225EFN,FA-20H,RX-8803LC,TG3541CEA,FC2012AN,SG5032VAN,MG7050,FA2016AA,FA-238A,SG7050EAN,VG5032EDN,FC1610AN,RX-8035LC,XG-2102CA,XG-2121CA,FC-135R,RX-4571LC,TG5032CMN,VG5032VFN,XC1011SD,SG5032CCN,XV7021BB,FA2016AS,TG3225CEN,RX-8564LC,TG5032SKN,VG7050VFN,MG7050 SERIES,FC1610BN,RX-4803SA,SG-9101CGA,RA8803SA,VG3225VFN,RX-8571SA,FA1210AN,SG2016HGN,TG7050XMN,FC2012AA,TG2520CEN,MC-30A,MC-306,RX-8571LC,TG2016SLN,TG-3541CE,SG7050VEN,RTC-8564JE,SG2016HHN,SG5032EAN,SG-9101CB,TG5032CKN,SG-9101CA,SG2520HHN,RX-4571NB,RX****CE,RX8010SJ,RA-4565SA,SG-9101CE,FA2016ASA,SG-9101CG,VG5032VDN
Epson（爱普生） XV7001BB角速度传感器数据手册
描述- 本资料介绍了型号为XV7001BB的数字输出陀螺仪传感器。该传感器具备SPI或I2C串行接口，提供角速率输出（16位），内置温度传感器和可选择的数字滤波器，具有低功耗特性。适用于工业应用的防振和姿态控制以及人机界面运动检测。
型号- X2A000261000800,X2A000261000811,X2A000261XXXX00,XV7001BB,X2A000261000200,XV7001BB***,X2A000261001211,X2A000261000100,X2A000261000111,X2A000261001200
【IC】车载系统推荐采用XV4001系列数字输出型陀螺仪传感器，能够为导航系统提供实时稳定的角速度数据
爱普生公司凭借其在精密电子制造和传感器技术方面的深厚积累，推出了专为车载应用设计的XV4001系列高精度陀螺仪传感器，符合严格的AEC-Q200标准，确保在汽车环境中的高性能和长期可靠性。提供SPI或I²C数字输出接口， 支持16bit角速度输出及11bit温度输出；内置温度补偿功能，在-40 °C to +85 °C工作温度范围内，角速度输出的温度特性维持在±1°/s以内。
【选型】陀螺仪传感器稳定性需要考虑的关键因素
本文介绍一个精准的陀螺传感器具备的几个因素。推荐采用双T型晶体结构的EPSON陀螺仪传感器在用户的应用带宽内稳定维持在0.005 (°⋅s-1) /√Hz这样一个非常低的水平。
手链列表
描述- ●Segment and Business area ■Printing Solutions Business Segment ▲Office and home printing business ▲Commercial and industrial printing business ■Visual Communications Business Segment ▲Visual communications business ■Manufacturing-related and wearables Business Segment ▲Manufacturing solutions business ▲Wearable products business ▲Microdevices and others business ▲PC business
型号- FC-12M,RA8804CE,XV4001BX,SR3225SAA,SG2016VHN,TG2016SMN,FA1008AN,TG-5006CE,TG-5006CG,SG-210 STF,SG3225EEN,RX-4803LC,SG3225CAN,TG7050CKN,FA-238,SG2016EGN,SG-8503CA,VG7050EBN,RX8130CE,SG7050EEN,SG3225VEN,TG-5510CA,TG7050SKN,RX-8025SA,TG2520SMN,TG-5510CB,SG5032VEN,SG7050CAN,SG-8201CJA,TG-5006CJ,SG-8018CA,SG-8018CB,TSX-3225,SG3225HBN,SG2520EHN,RX-4045SA,FA-128,SG-8201CJ,SG-8018CG,SG-8201CG,VG7050ECN,SG2016EHN,SG-8018CE,SG-8101CE,RX-8731LC,SG2016CAA,SG-8101CG,SG2520VHN,SG-8101CA,SG-8101CB,SG-3031CMA,TG5032SGN,RX-4035SA,EG-2102CB,EG-2121CB,SG2520EGN,SG2016CAN,SG-8506CA,VG7050CDN,RX8111CE,XG5032HAN,SG-3031CM,SG7050CCN,XV7011BB,XV-3510CB,RX8901CE,VG5032EFN,SG2016VGN,TG-5511CB,SG2520VGN,TG-5511CA,TG5032SFN,XG-2103CA,SG-8200CG,FC-13A,SG-8200CJ,RA4803SA,FC-135,SG5032EEN,VG7050EAN,TG5032CGN,FA-118T,SG5032CAN,XV4001KX,RX-8803SA,SG7050VAN,RX-4035LC,RX-8025NB,FA-238V,TG5032SMN,FA1612AS,XV7081BB,XV7001BB,RA8900CE,RTC-8564NB,RX4111CE,SG3225EAN,TG1612SLN,FC2012SN,MC-146,RA8000CE,RX-8035SA,RX8900SA,VG7050EFN,RX-4045NB,RX-4571SA,RX6110SA,FC3215AN,TG5032CFN,SG3225VAN,VG3225EFN,FA-20H,RX8900CE,RX-8803LC,FC2012AN,SG5032VAN,MG7050,FA2016AA,FA-238A,SG7050EAN,VG5032EDN,FC1610AN,RX-8035LC,XG-2102CA,XG-2121CA,FC-135R,RX-4571LC,TG5032CMN,VG5032VFN,XC1011SD,SG5032CCN,RA4000CE,XV7021BB,FA2016AS,TG3225CEN,TG2016SKA,RX-8564LC,TG5032SKN,VG7050VFN,MG7050 SERIES,FC1610BN,RX-4803SA,SG-9101CGA,RA8803SA,VG3225VFN,RX-8571SA,RX8804CE,FA1210AN,SG-8504CA,RX4901CE,TG7050CMN,SG2016HGN,FC2012AA,TG2520CEN,TG7050SMN,TG2016SLA,MC-30A,MC-306,RX-8571LC,TG2016SLN,TG-3541CEA,TG-3541CE,SG7050VEN,RTC-8564JE,SG2016HHN,SG5032EAN,SG-9101CB,TG5032CKN,SG-9101CA,RX-4571NB,RX8010SJ,RA-4565SA,SG-9101CE,FA2016ASA,SG-8101CGA,SG-9101CG,VG5032VDN
Epson（爱普生） XV7001BB数字陀螺仪传感器数据手册（简版）
描述- 本资料介绍了型号为XV7001BB的数字输出陀螺仪传感器。该传感器具有SPI或I2C串行接口，内置温度传感器，适用于工业应用的防振和姿态控制以及人机界面运动检测。
型号- X2A000261000800,X2A000261000811,X2A000261XXXX00,XV7001BB,X2A000261000200,XV7001BB***,X2A000261001211,X2A000261000100,X2A000261000111,X2A000261001200
PBFree列表
描述- ●Segment and Business area ■Printing Solutions Business Segment ▲Office and home printing business ▲Commercial and industrial printing business ■Visual Communications Business Segment ▲Visual communications business ■Manufacturing-related and wearables Business Segment ▲Manufacturing solutions business ▲Wearable products business ▲Microdevices and others business ▲PC business
型号- FC-12M,RA8804CE,XV4001BX,SR3225SAA,SG2016VHN,TG2016SMN,FA1008AN,TG-5006CE,TG-5006CG,SG-210 STF,SG3225EEN,RX-4803LC,SG3225CAN,FA-238,SG2520HGN,SG2016EGN,SG-8503CA,VG7050EBN,TG7050XKN,MG7050VAN,RX8130CE,SG7050EEN,SG3225VEN,TG-5510CA,RX-8025SA,TG2520SMN,TG-5510CB,SG7050CAN,SG5032VEN,SG-8201CJA,TG-5006CJ,SG-8018CA,SG-8018CB,TSX-3225,SG3225HBN,SG2520EHN,RX-4045SA,FA-128,SG-8018CG,SG-8201CG,VG7050ECN,SG2016EHN,SG-8018CE,SG-8101CE,RX-8731LC,SG2016CAA,SG-8101CG,SG2520VHN,SG-8101CA,SG-8101CB,SG-3031CMA,TG5032SGN,RX-4035SA,EG-2102CB,EG-2121CB,SG2520EGN,SG2016CAN,SG-8506CA,VG7050CDN,RX8111CE,XG5032HAN,SG-3031CM,SG7050CCN,XV7011BB,XV-3510CB,RX8901CE,VG5032EFN,SG2016VGN,TG-5511CB,SG2520VGN,TG-5511CA,TG5032SFN,XG-2103CA,SG-8200CG,FC-13A,RA4803SA,FC-135,SG5032EEN,VG7050EAN,TG5032CGN,FA-118T,SG5032CAN,RX-8803SA,XV4001KX,SG7050VAN,RX-4035LC,RX-8025NB,FA-238V,TG5032SMN,FA1612AS,XV7081BB,RA8900CE,XV7001BB,MG7050HAN,RTC-8564NB,RX4111CE,SG3225EAN,TG1612SLN,FC2012SN,MC-146,RA8000CE,RX-8035SA,RX8900SA,VG7050EFN,RX-4045NB,RX-4571SA,RX6110SA,FC3215AN,TG5032CFN,SG3225VAN,VG3225EFN,FA-20H,RX8900CE,RX-8803LC,FC2012AN,SG5032VAN,FA2016AA,FA-238A,SG7050EAN,VG5032EDN,FC1610AN,RX-8035LC,XG-2102CA,XG-2121CA,FC-135R,RX-4571LC,TG5032CMN,VG5032VFN,XC1011SD,SG5032CCN,RA4000CE,XV7021BB,FA2016AS,TG3225CEN,TG2016SKA,RX-8564LC,TG5032SKN,VG7050VFN,FC1610BN,MG7050EAN,RX-4803SA,SG-9101CGA,RA8803SA,VG3225VFN,RX-8571SA,RX8804CE,FA1210AN,SG-8504CA,RX4901CE,SG2016HGN,TG7050XMN,FC2012AA,TG2520CEN,TG2016SLA,MC-30A,MC-306,RX-8571LC,TG2016SLN,TG-3541CEA,TG-3541CE,SG7050VEN,RTC-8564JE,SG2016HHN,SG5032EAN,SG-9101CB,TG5032CKN,SG-9101CA,SG2520HHN,RX-4571NB,RX8010SJ,RA-4565SA,SG-9101CE,FA2016ASA,SG-8101CGA,SG-9101CG,VG5032VDN
电子商城
品牌：EPSON
品类：Temperature Compensated Crystal Oscillator
价格：￥3.4249
现货： 58,244
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
可定制温度范围-230℃~1150℃、精度可达±0.1°C；支持NTC传感器、PTC传感器、数字式温度传感器、热电堆温度传感器的额定量程和输出/外形尺寸/工作温度范围等参数定制。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
登录 | 立即注册
提交评论