【应用】陀螺仪角速度传感器XV7011BB在分拣机器人中的应用
随着科技水平的不断提高，机器人的应用越来越普及，分拣机器人（Sorting robot）便是其中一项非常重要的应用。分拣机器人是一种具备传感器、物镜和电子光学系统的机器人，主要用于快速进行货物分拣（如图1所示），在快递行业具有广阔的应用前景。图2为分拣机器人的系统电路框图，包括运算处理单元，传感器单元，执行单元，通信单元等模块。其中，传感器单位是机器人系统的重要模块。
图1 在场地上进行快件分拣的分拣机器人
图2 分拣机器人的电路系统框图
分拣机器人在分拣场地运行时，场地较大，同时工作的机器人数量比较多，如果采用的传感器的精度和一致性较低，容易影响机器人的路径规划和运行轨迹的准确性。因此，选用的角速度传感器（陀螺仪）需要具备较高的精度，保证机器人进行高效准确的分拣工作。同时，在机器人中选用的传感器尺寸不宜太大，从而保证整个产品设计的小型化。同时，功耗方面也希望能够尽可能的小，从而进一步提升产品的使用体验。EPSON推出的数字输出陀螺仪传感器XV7011BB具有功耗低、尺寸小和模式灵活的特性，非常适合在智能分拣机器人中使用。
图3 陀螺仪传感器XV7011BB外观图
陀螺仪传感器采用16bit/24bit角速度输出， 静止时的输出偏差低至±1°/s（典型值0 LSB），静止时的输出温度偏差仅±1°/s， 线性度为±0.5%FS。传感器具有对温度非常出色的零偏稳定性以及高精度特性，有助于分拣机器人路径规划和实际运行的准确性。 图3 为传感器的外观图，传感器的封装尺寸仅为5mm*3.2mm，厚度仅有1.3mm，能够大幅降低PCB占用面积，减少机器人产品的设计体积。另外，传感器的工作温度和存储温度范围为-40℃~85 ℃，能够在不同的环境温度条件下可靠工作。
在功耗方面，陀螺仪传感器正常的工作电流消耗仅为0.9mA，而在待机状态下的待机电流只有160uA，在休眠模式下的休眠电流低至3uA。传感器的低电流消耗和低功耗特性可以进一步提高机器人的产品性能，降低产品的整体功耗。此外，陀螺仪传感器可提供I2C/SPI输出接口，便于分拣机器人产品功能的进一步扩展。
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描述- 本资料介绍了型号为XV7001BB的数字输出陀螺仪传感器。该传感器具备SPI或I2C串行接口，提供角速率输出（16位），内置温度传感器和可选择的数字滤波器，具有低功耗特性。适用于工业应用的防振和姿态控制以及人机界面运动检测。
型号- X2A000261000800,X2A000261000811,X2A000261XXXX00,XV7001BB,X2A000261000200,XV7001BB***,X2A000261001211,X2A000261000100,X2A000261000111,X2A000261001200
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手链列表
描述- ●Segment and Business area ■Printing Solutions Business Segment ▲Office and home printing business ▲Commercial and industrial printing business ■Visual Communications Business Segment ▲Visual communications business ■Manufacturing-related and wearables Business Segment ▲Manufacturing solutions business ▲Wearable products business ▲Microdevices and others business ▲PC business
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Epson（爱普生） XV7001BB数字陀螺仪传感器数据手册（简版）
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品牌：EPSON
品类：Temperature Compensated Crystal Oscillator
价格：￥3.4249
现货： 58,244
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提供电机的输出反电势波形测试、驱动芯片输入/输出波形测试服务，帮助您根据具体应用场景来选择适合的电机驱动芯片型号，确保电机驱动芯片能够与其他系统组件协同工作达到最佳效果。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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实验室地址： 深圳 提交需求>
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