【经验】来自一线工程师手稿：5G NR中的参考信号与天线端口
我们会用两篇文章来介绍下NR中的参考信号与天线端口。本篇主要包括以下主题：
01. 参考信号——‘对唔住，我系差人’
参考信号的种类
参考信号与测量报告
02. 天线端口——“天王盖地虎，宝塔镇河妖”
天线端口与参考信号
基于CSI -RS的信道估计
基于DMRS 的预编码解调
03. CSI-RS——信道状态信息参考信号
LTE CRS 参考信号
LTE-A CSI- RS 参考信号
NR CSI- RS 参考信号
CSI -RS 信号的生成
CSI-RS 的资源映射
一、参考信号 - ‘对唔住，我系差人’
无线信号在空中传播的过程中会受到大尺度衰落，阴影衰落以及小尺度衰落的影响。当传播环境中障碍物足够丰富时，空间信道会呈现随机性并遵从某种概率分布(Rayleigh, Rician)。这种随机性和不确定性给无线通信带来了极大的挑战。接收机接收空口的无线信号，如果缺乏对空间信道的了解，纵然有再强大的算法也无法获取有效的数据信息。这时候我们需要什么呢？Yes，we need an undercover！
参考信号就像打入敌人内部的卧底，为我们提供敌人的内部信息。有了卧底的情报，我们才可以有效制定行动计划。如上图1，发射机在约定好的资源上安插一个卧底(参考信号)‘1’，接收机接在相应的资源上接收到的信号为
，接收机根据接收到信号的幅度和相位进行空间信道估计，并以此为据对接收到的数据信号(x)进行解调与处理。
参考信号的种类
一个高效的情报系统需要有完善的分工及情报收集与上报机制。不同的卧底负责获取不同类型的情报：有的安插在敌方高层管理团队来获取决策情报，有的安插在机要室来获取重要收发文书，有的则会被安排为司机甚至是秘书来密切跟踪重要人物的行踪。同一个卧底在不同时刻也可能会承担不同的任务。
无线通信系统需要不同的参考信号来完成信道估计，相干解调，相位跟踪等不同的任务。无线资源管理协议(radio resource management，RRM) 类似情报系统的决策层，根据网络资源及业务情况为终端分配参考信号资源。参考信号则类似于打入敌人内部的卧底，帮助基站/终端获取信道相关信息从而进行高效的上下行数据传输。下图3总结了NR中参考信号的类型。
参考信号与测量报告
有了不同分工的卧底，情报系统要通知卧底需要获取怎样的情报(MeasConfig)以及如何汇报(ReportConfig)。电视剧中我们也经常看到卧底和上线的汇报有些是周期的，例如在固定时间手里拿着小报纸到公园长凳上接头(periodic report)；有些是非周期的，例如卧底看到上线家窗外摆出一盆小花，那么就在隔日下午到公园接头(aperiodic report, triggered by DCI)。
情报机构根据获取的情报安排对应的行动计划。对应到无线通信标准就是 CSI 测量与上报的机制，大家经常听到的PMI, CQI, RI CSI码本等信道状态信息就可以理解为基站与终端之间的‘情报’交互。基站在获得终端的信道状态信息后，上下行通信分配合适的时频资源，预编码方式，以及调制编码方式(MCS)等并通过控制信道下发。
好了，回到标准。LTE和NR对于参考信号有相同的定义。「参考信号」 (reference signal) 是物理信号的一种。不同于承载业务信息的物理信道，参考信号在物理层产生，不承载任何高层数据或信令。基站及终端在高层信令的配置下获得参考信号资源的位置及序列，也就是说参考信号对收发端来说都是确定的信号。标准定义了确定的参考信号，我们需要用它来对抗不确定的信道。
二、天线端口——“天王盖地虎，宝塔镇河妖”
说到参考信号，就要讲到天线端口antenna port的概念。从LTE到5G NR，相信天线端口是大家都觉得非常晦涩难解的一个概念。
TS 38.211 对antenna port的定义如下：
“An antenna port is defined such that the channel over which a symbol on the antenna port is conveyed can be inferred from the channel over which another symbol on the same antenna port is conveyed. ”
这句话很长且重复的词很多，信息量也是很大的。有两个词需要重点理解下：
A symbol
– 空口承载的业务数据或者高层控制信令；
Another symbol
– 参考信号。
很难理解对不对？简单地说，天线端口是无线资源的一种属性：
属于相同天线端口符号的资源经历相同的信道；
天线端口是一个逻辑概念，不是一个物理存在。与物理发射天线没有确定关系。
参考信号的天线端口由频域位置，时域位置及复用码确定 （高层信令配置）。
属于不同天线端口的参考信号正交。
如果还是觉得很难理解的话，额…再回到情报系统。打入敌人内部的不同卧底往往不知道彼此的身份(正交)， 纵相逢不相识。每位卧底都有唯一的标识，只有通过接头暗号(天线端口)才能识别彼此的身份。我说天王盖地虎，你答防冷涂的蜡。那么不好意思你不是我的队友。天线端口就是用来识别参考信号的口令暗号。
下图4中，基站通过「空分复用」(spatial multiplexing) 的方式对终端进行两流 (2 layers) 下行传输。每流数据对应一张 resource grid。
- 数据流1 的DMRS位于天线端口1000，
- 数据流2 的DMRS位于天线端口1001。
1000与1001在频域正交(占用不同子载波)。
数据流1中PDSCH数据部分RE的信道信息可以通过对天线端口1000上的DMRS进行估计获得，数据流2中PDSCH数据部分RE的信道信息可以通过对天线端口1001上的DMRS进行估计获得。
参考信号的生成及映射由标准定义。设备/芯片厂商的算法能力决定了信道估计的准确程度，从而会影响产品的性能。
天线端口与参考信号
天线端口是因参考信号而生的概念，因此天线端口和参考信号有对应关系。NR 中参考信号与天线端口编号关系如下表1。PDSCH DMRS 的天线端口有12个，CSI RS 最多支持32个天线端口。
下图5是一个包含DMRS以及CSI-RS的无线收发系统示意图。为方便理解，图5中略去了NR资源映射，IFFT/FFT 等处理过程，仅保留预编码以及天线映射相关部分。
相关参数如下表2。
波束赋性
发射端也可以使用其他映射矩阵对四个流的数据进一步进行加权，移相通过四根或者更多的物理天线发射，这就是波束赋型。如下图6所示四流数据经过模拟域波束赋性映射到八根物理天线发射。
基于CSI -RS的信道估计
下图7是一个4天线端口CSI-RS可能构成。天线端口3000~3003在时域及频域重合，在码域正交。本文后续会对天线端口的正交性做详细介绍。
基于DMRS 的预编码解调
下面我们来了解下DMRS信号如何进行预编码的相干解调。NR预编码的内容我们会在后面的专栏文章中进行介绍，这里只简单介绍DMRS在解调中的作用。
非码本的预编码系统中，接收机没有参考码本对可能的预编码矩阵进行估计。而DMRS信号与相同天线端口的数据经过了相同的预编码处理，因此接收机需要借助DMRS信号来获取预编码向量/矩阵的信息。接收机天线端口1000及1001可以监测到DMRS信号，虽然发射机有四根物理天线但从DMRS天线端口看，信号只来自两个天线端口.等效信道Z
到这里我们已经了解了参考信号与天线端口概念，下面就来了解下不同类型参考信号。
三、CSI-RS——信道状态信息参考信号
LTE CRS 参考信号
LTE 依赖于小区特定参考信号 (Cell specific reference signal, CRS) 来进行下行信道质量测量、信道估计以及一般的时频跟踪，CRS在每一个LTE子帧上传输。同一个物理小区中，所有终端接收到的CRS在时域和频域的位置是一样的。
下图8是天线端口为4时，CRS在资源栅格中的时频映射。不同天线端口的CRS在频域正交。
LTE-A CSI- RS 参考信号
LTE-A引入了最大8个流的下行传输，如果继续沿用CRS的设计会大大增加系统开销从而降低频谱效率。因此LTE-A新增了 channel station information (CSI) -RS 信号来进行TM9模式下的信道估计。CSI-RS定义在天线端口15-22。CSI-RS在时域和频域均比CRS稀疏。CSI-RS只在被调度为TM9传输时存在，而CRS存在于每一个无线子帧中。
除了频域正交，CSI-RS还采用了「码分复用」 (code domain multiplex, CDM), 利用码域的正交性在相同时频资源上进行不同CSI-RS的传输。
下图9是configuration =0, normal CP时CSI-RS的时频映射图。图中天线端口组{15,16}，{17,18}，{19,20}，{21,22} 分别占用相同的频率资源并通过码域的正交进行区分。
LTE的CRS和CSI-RS在载波的全部带宽上传输，LTE的最大单载波带宽是20MHz。NR最大单载波带宽为400MHz，并且NR新引入了bandwidth part (BWP)的概念，每个终端所处BWP的带宽可以灵活配置，全带宽的参考信号并不适用于NR。
同时，为了降低系统能耗NR减少了 ‘always-on’ 信号的存在，例如前面文章讲到的LTE中固定周期的同步信号。因此NR取消了CRS，并且为不同的物理信道设计了不同的参考信号。参考信号只有在需要进行信道测量的时候才进行传输。
NR CSI- RS 参考信号
LTE-A标准引入了CSI-RS，终端可以利用配置的CSI-RS信号进行下行信道估计并上报包括 precoder matrix indicator (PMI), channel quality indicator (CQI), rank indicator (RI), layer indicator(RI) 在内的信道状态信息 (CSI)。
由于NR取消了CRS，CSI-RS信号除了用于CSI状态测量和上报外还有时频跟踪，L1-RSRP计算，移动性管理等功能。CSI-RS按照功能可以分为:
CSI-RS for CSI:
用于信道状态信息的采集；
CSI-RS for mobility:
用于进行移动性管理；
CSI-RS for Tracking:
用于对信号进行精细的时域及频域同步；
CSI-RS for L1-RSRP:
L1 层RSRP测量与波束管理；
CSI-IM (interference measurement):
用于进行干扰估计的资源。
NR中CSI的测量和上报是一个复杂的过程。除了CSI-RS之外，还涉及CSI码本，NR测量机制等庞杂的内容。本文主要介绍CSI-RS物理信号的生成，映射以及物理意义。
先来看一下CSI-RS资源的配置。几个CSI-RS组成一个CSI-RS Resource Set。下图10中，一个Tracking RS (TRS) resource set由两个连续时隙中4个CSI-RS Resource组成。
RRC IE CSI_ResourceConfig 给出了一个CSI Resource 的资源种类及组成如下图11。SS Block 在NR中也用来进行CSI的测量。CSI-RS资源的配置由RRC层完成。
CSI -RS 信号的生成
CSI-RS使用了与PBCH-DMRS，PDSCH/PUSCH-DMRS信号相同的生成序序列。
除了scramblingID, NZP-CSI-RS-Resource 中还包括了CSI-RS的资源映射，功率映射，时域周期等信息。
CSI-RS 的资源映射
CDM 与天线端口
不同CDM方式下，一组CDM码支持的天线端口如下图13所示。横向为符号，纵向为子载波。
CDM 的正交性
一组CDM码中不同天线端口的信号是如何实现信号正交的呢？我们以CDM8为例来看下。
TS38.211 7.4.1.5.3-2 ~ 7.4.1.5.3-5分别给出了四种CDM的正交序列。与CDM8对应的正交序列如下表4所示。
对其他天线端口对进行上述操作都可以得到相同的结果，因此一个CDM组中不同天线端口上CSI-RS信号是正交的。当多端口的CSI-RS信号在相同时频资源上传输时，UE用自己所属天线端口的正交序列与接收到的CSI-RS进行上述计算过程便可对所属天线端口的CSI-RS进行提取。其他UE可以用正交的CDM码在相同时频资源上进行CSI-RS接收。
CSI-RS 的时频映射
上面介绍了CSI-RS的码域复用及天线端口的映射。我们已经了解一个CDM码对应的所有天线端口与RE的映射关系。但仍不能确定CSI-RS在一个被调度PDSCH中具体的时频位置。
高层参数 CSI-RS-ResourceMapping IE 给出了与CSI-RS时频资源映射相关的参数。frequencyDomainAllocation 用来表示CDM码组在RB内的偏移。
TS 38.211 用表格的方式(Table 7.4.1.5.3-1)给出了CSI-RS资源映射参数与CSI-RS时频位置的关系。Table 7.4.1.5.3-1中不同行的对应frequencyDomainAllocation不同的映射方式。
下图16是TS38.211中节选出的不同 frequencyDomainAllocation 映射方式定义。
例一：No CDM
TS 38.211 Table 7.4.1.5.3-1的第一行对应一类特殊的参考信号tracking RS (TRS)。
TS 38.214 对TRS在时域的位置进行了规定。下图18是一种TRS的时域配置。四个CSI-RS resource构成一个CSI-RS resource set 位于两个连续的时隙且同时隙的两个CSI-RS resource 间隔3个符号。
例二：
例三：
Zero-power-CSI-RS (ZP-CSI-RS)
ZP-CSI-RS是一类特殊的CSI-RS。当终端被调度的PDSCH上某些资源被配置为ZP-CSI-RS时，这些资源将不会对该终端进行PDSCH 传输且PDSCH的速录匹配和资源映射也不应包括配置为ZP-CSI-RS的资源。然而，ZP-CSI-RS对应RE 上的功率并不一定为‘0’，其他终端仍可以在这些RE上进行PDSCH接收。ZP-CSI-RS可以与CSI-IM结合使用，用来进行联合传输中的干扰估计。
CSI-RS 的周期
上面我们讲到的是CSI-RS信号在一个RB中的映射，而CSI-RS信号在某些时间上进行发送的。根据传输周期，CSI-RS信号可以分为三种。
periodic
Periodic 信号每N个时隙传输一次。
RRC IE CSI-ResourcePeriodicityAndOffset 定义了这个周期。N最小为4，最大是640。
semi-persistent
CSI-RS 信号的传输由MAC 激活/停止
在CSI-RS 传输激活时间，与periodic 信号一样按周期发送。
aperiodic
CSI-RS 信号的传输由DCI中的指令激活。
到这里CSI-RS信号的生成与映射基本已经基本讲完了，因为其中涉及了很多的RRC层参数。我们用下图21来总结下全过程。
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MXG X-Series Signal Generators N5181B Analog and N5182B Vector CONFIGURATION GUIDE
型号- N5181BU-1EA,N5181B-UK6,N5172B,N5180431B,N5182B-023,N5182B-022,N5182B-660,N7606C,N5182B-303,N7622C,N7610C,N5181B-099,N5182B-1EA,N5180403B,N5182B-1EM,N5182B-1EL,N5182BU-099,N5182BU-012,N5182B-1ER,N5180432B,N5182B-1EQ,N5182B-AMG,N5181B-1EA,N7617C,N7605C,PS-S20,N7621B,N5181BU-303,N5182BU-250,N5182B 221-229,N5182BU-006,N5182BX07,N5182BU-009,N5181B-303,R-50C-011-10,N7640C,N5182BU-022,N5182BU-660,N5182BU-023,N5180320B,N7600C,1CN106A,N7624C,N7612C,N7608C,N6171A,N5182BU-656,N5182BU-657,N5182B-UNT,N5182B-UNV,N5182B-UNW,N5181B-CVR,N5180430B,N5182B 250-259,R-50C-011-5,N7611C,N5182B-A6J,R-50C-011-7,N5182BU-1EA,N7623C,N5181BU-1EQ,N5181BU-1ER,N7607C,N5182BU-303,N5182B-UNY,N5181B-006,N5182B-UNZ,N5182BU-043,N5182B-503,N7630C,N5181B-UNZ,N5181B-UNY,N5182B-AXT,N5181B-UNX,PS-X10,N5181B-UNW,N5182B-506,N7626C,N7614C,N5182B-CD1,N7602C,N5182BU-1ER,N5181B-A6J,N5180-40019,N5181B-UNT,N5181BU-SD0,N5182BU-1EL,N5180302B,N5182B-SD0,N5182B-FRQ,N5182BU-1EQ,N5181B,N5181B-SD0,N7625C,PS-T10-ASG,1CP104A,N7601C,N5181B-CD1,N5181BU-UNW,N5181BU-UNT,1CM110A,N7609C,N5181BU-UNZ,N5181B-AXT,N5181B-506,N5181B-503,N5182B-009,N5182BU-221,PS-S10,N5180UN7B,N5182B,N5181B-1ER,N5181BU-099,N5182B-006,N7620B,N5182B-004,N5102A,N5182B-003,1CR112A,N5182BU-UNW,N5182BU-UNZ,N5181B-1EQ,N5181B-AMG,N5182B-CVR,N5181B-1EM,N5182BU-UNT,N5182BU-UNV,N5182B-657,N7631C,N5182B-656,N5171B,N7615C,N5182B-012,X-SERIES,N5182B-099,N5181BU-006,N5182BU-SD0,N5182BU-FRQ,N5182B-UK6
面向网络设备制造商的 5G 解决方案
型号- N7631C,W1918EP,W1906EP,WP1907BP,N5183B,W2383EP,W1719EP,M819XA,UXR1104A,N9041B,W1715EP,W1720,W1916EP,M9040B,M9384B
N5166B CXG RF Vector Signal Generator
型号- N7630C,N5180431B,N5166BU-009,N7626C,N7606C,221-229,N7610C,N7602C,N5166B-503,N5166B-303,N5166B-506,N5180403B,N5180CVRB,N5180AXTB,N5166BU,N5166BU-1ER,N7625C,N7617C,PS-S20,1CP104A,N7601C,1CM110A,N7609C,N5166B-1ER,N5166B,PS-S10,N5166BU-303,N7600C,N5166B-653,N7624C,1CN106A,N5166BU-022,N7612C,1CR112A,N7608C,N5166B-009,N5166BU-UNW,N7631C,N5166BU-UNT,N5180430B,N5166B-022,N5166BU-655,X-SERIES,N5166BU-653,N9000B,N5166B-655,250-259,N5166B-UNT,N7607C,N5166B-UK6,N5166B-UNW
为芯片和设备设计人员打造的 5G 新空口 解决方案
型号- 14585A,N7631C,W1906EP,W2383EP,M9203A,N5972A,M8195A,UXR,M8085A,M8000,M8190A,DSOZ634A,M8085,M9703B,M9336A,W1720,89600,W1906BEL,KS8700A
波束赋形集成电路测试 解决方案
型号- M9383B,N7631C,N5245,N5247B,L8990M,S9100A,S93070XB,S93087B,S93090XB,N524XB,M980XA,S93086B,N5244,S93111B,N9040B,M9383,S93029B,U3040ATRX,89600,N9085EM0E,S93110,M9384B
PathWave Signal Generation Brochure
型号- M9383B,N7630C,N519XA,N76XXAPPC,N5172B,N7626C,N7614C,N7606C,N7622C,N7610C,N7602C,N7631APPC,M9336A,M9421A,N76XXEMBC,M9384B,N7637C,N7625C,N7617C,P9336A,N7642APPC,N7605C,N7621B,E8267D,N7601C,E6640A,M9420,N7609C,M9383A,N7640C,M9381A,N5166B,N7653APPC,N5182B,N7660C,N5182A,N7600C,N7620B,N76XXC,N7624C,N76XXB,N7612C,N7608C,M8190A,M9411A,N7621APPC,N7631C,N7615C,X-SERIES,E4438C,M819XA,N7623C,N7607C,M9410A
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