【经验】基于Labview的三轴霍尔位置传感器MLX90365上位机软件的开发流程
迈来芯三轴霍尔传感器第二代产品MLX90365是迈来芯除了霍尔开关使用最多的产品系列，要想使用MLX90365，需要使用迈来芯提供的编程器PTC04，同时使用配套的UI软件进行编程标定。但是在生产过程中官方提供的UI不能满足自动测试的需求，需要自己开发上位机UI软件适应生产的需求。本文以MLX90365为例，介绍基于Labview的上位机软件的开发流程以及开发资源List，以便有所需要的读者可以定制自己的软件。
关于迈来芯Labview开发的概念请参考：
【经验】如何使用Labview上位机软件完成自动测试标定PTC04主板和子板，简述开发流程和开发资源。
编程器硬件可以参考：
双DIE三轴霍尔传感器芯片MLX90365使用PTC04调试时的准备工作和接线指南。
1、硬件需求：
编程器，包括主板PTC04和子板PTC04-DB-90316，以及包含MLX90365的电路板。具体编程器的详情请参考世强平台其他文章，电路板设计请参加MLX90365规格书。
2、开发资源list（请联系世强获得详细资料）：
① 软件：
编程器的固件，因为迈来芯编程器支持多系列各型号的芯片，对应不同的芯片编程需要给编程器更新对应的固件。
库函数：基于微软COM（ActiveX）的库函数，控制编程器的接口函数。
官方UI软件（非必须），官方提供的UI软件，可以参考这个UI来做自己的。
② 例程：LabView的参考例程，下一节详细介绍。
③ 文档：主要的参考文档为
3、例程详解（demo_90365_PTC04_1_6.llb）：
① 概述：
Labview例程已llb库的形式提供，主程序为demo_90365_PTC04_1_6.vi，其他为需要调用的子程序。
② 功能描述：
例程主程序提供了5个选项卡：“PTC-04”选项卡提供连接编程器和获取编程器和库函数版本等信息的获取功能；“MLX90365”选项卡设置编程器Vdd电压设置和读取以及Idd电流读取功能；“MLX90365 EEPROM”提供全部EEPROM的读取和写操作示例；
重点关注的是“MLX90365 application”选项卡，芯片的标定设置和实现过程全部在这里，需要注意的是此例程只支持模拟输出和4点编程的模式，如果需要PWM和17点编程请参看PSF文档的说明自行实现。
在“MLX90365 application”选项卡下面的“Setting”选项卡设置好后基本配置后点击“next”按钮，进入标定流程，“Target”选项卡设置DP值和每个位置需要的输出值。点击“next”左侧的按钮依次点亮，按照从上到下的顺序点击按钮进行DP和每个位置的标定，右侧显示标定的结果。需要说明的是，MLX90365支持双die，所有设置和显示都对应Device1和Device2，根据需求选择对应的device。
4、总结：
从上面列举的开发资源和例程详解可以看出，迈来芯针对MLX90365的Labview开发提供了非常详细的资料，甚至可以直接复制例程的代码或者基于例程来修改。客户的开发过程可以也可以简化为先研究例程，不能理解的部分再参考PSF文档的说明，理解清楚后再做定制化修改和调试。
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MELEXIS TRIAXIS® POSITION SENSOR选型表
MELEXIS TRIAXIS® POSITION SENSOR; Motion:On-axis,Off-axis,Joystick (3D),Linear;Output Type: Ratiometric Analog,PWM,SENT,SPI,I²C,Resolution
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产品型号
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品类
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Motion On-axis
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Motion Off-axis
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Magnetic Range min-maxBXY [mT]
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Max. e-rpm
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Supply [V]
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Idd [mA]
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Output Sine / Cosine
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Output Resolution
[bit]
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Operating
Temperature [°C]
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Angular processing
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Field Mapping
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Package
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(A)SIL
ready
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AEC- Q100
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MLX90380
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TRIAXIS® POSITION SENSOR
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On-axis
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Off-axis
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10 - 70
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25’000
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3.3 / 5
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7 / 8
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sin/cos
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sin/cos
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L:
-40..150
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off
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XY / XZ/ YZ
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SMD SOIC-8；SMD TSSOP-16
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B
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AEC- Q100
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选型表 - MELEXIS 立即选型
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