【经验】齿轮pitch值对霍尔传感器IC CH504的影响
意瑞半导体霍尔传感器IC CH504在实际应用中与齿轮密切接触，因此齿轮的种类规格对芯片的适配能力也是一种考验。
1、理论角度分析
首先在CH504中存在三个霍尔盘，两外侧霍尔盘间距2mm，第三个霍尔盘在中间。而齿轮的pitch值在2X2=4mm时，芯片检测磁场的效果最好，这是因为此时速度信号和方向信号两者处在检测差分磁场最折中的程度。
2、数学角度分析本文仅从pitch值角度分析其带来的影响，故现假设其他条件均相同，仅控制变量pitch。由于三霍尔盘间距相同，不妨假设霍尔盘1所受磁场=Asin(wt-p)，霍尔盘2所受磁场=Asin(wt)，霍尔盘3所受磁场=Asin(wt+p)。其中p=360°/pitch。
速度信号sp：霍尔盘1-霍尔盘3=-2Asinpcos(wt)
由上式可见，速度信号的最大值由-2Asinp决定。
方向信号dir：霍尔盘2-(霍尔盘1+霍尔盘3)/2=A(1-cosp)sin(wt)。
由上式可见，方向信号的最大值由A(1-cosp)决定。
结合两式，齿轮的pitch值对两种信号的影响就显而易见了。Pitch值会影响到两种信号的最大值的大小，即信号幅值会受到pitch的影响。幅值越小，检测到的磁场信号就越弱。因此选择齿轮时，意瑞半导体大力推荐pitch值为4mm的齿轮，这将让我们的芯片发挥最好的效果。
CH504简介
1、主要特性
●宽气隙范围
●两线电流接口
●工作电压范围：3.8V~24V
●ESD可达12KV，EMC能力强
●拥有动态自校准原理
●支持N、S背磁磁极
●具有典型的210μs的快速上电时间
●宽温度范围-40-150℃，旨在满足恶劣的汽车环境
●两霍尔盘间距2mm
●内含冗余设计，功能安全保护措施完备
●PWM输出协议
●含有test pad，能够进入测试模式，有效减低失效率PPM
●带有工业编程选项的片,上电可擦除只读存储器可优化性能
●支持功能安全ASIL-B系统，带反向保护功能
●不仅提供轮速信号，还能提供方向信号和气隙信息
●高灵敏度和出色的抖动性能，实现安全测量
2、应用场景
防抱死制动系统（ABS）, 车动态控制系统（VDC），汽车电子稳定程序（ESP），自动变速器，胎压。
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