【应用】搭配Q170/C236芯片的嵌入式边缘计算控制器TAC7020助力建筑机器人设计,保障设备稳定运行

2023-03-09 阿普奇公众号
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建筑机器人主要用于工地建筑材料运输作业,其具备自动导航、栈板识别及叉取、障碍物识别等功能;基于物流机器人调度系统,实现与室内客梯或室外智能施工电梯自动交互,进而实现运输过程无人化。具有高效率、智能化、省人工、安全性等特点。



解决方案

阿普奇提供嵌入式边缘计算控制器TAC7020作为建筑机器人的主控设备。为了保障其设备稳定运行,案例客户对其核心控制单元-工业计算机的品质与性能提出了极高要求:

  • 低功耗、高算力、高集成度,AI加速能力支持,多机位、多目数相机接入要求,SLAM导航算力要求;

  • 复杂地形、运动场景、高温高湿环境可靠性要求,小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求;

  • 接入有效性、部件工况、环境数据、感知设备状态数据采集和监控;

  • 设备远程管理,OTA远程升级、异常故障处理,无人值守的硬件、软件、病毒防护能力。


方案导入

嵌入式控制器TAC7020



嵌入式控制器TAC7000系列有基础版TAC7010和高配版TAC7020两种产品,案例客户采用的高性能版本的TAC7020,该产品支持Intel®第6/7/8/9代i3/i5/i7桌面处理器,双Intel®千兆网络。

  • 支持基于CPU、核显、AI卡多种算力组合 ,6*USB高速多目相机/雷达传感接入;

  • 具备高速串口、CAN口、GPIO,满足多通道信号采集和控制需求;

  • 高效率散热设计,超小体积(手掌大小),适合狭小空间的应用;

  • 车载级抗震动冲击设计,全浮地设计,满足无接地静电工作环境要求;


产品特点:

  • Intel LGA11516/7/8/9th的Pentium/i3/i5/i7系列35W/65W CPU

  • 搭配Q170/C236芯片

  • 2x intel 1000Mbps独立网络

  • 同时具备HDMI和DP++超高清(4K)视频接口支持双4G冗余通讯

  • 2*USB2.0 +4*USB 3.0

  • PWM 智能风扇主动散热

  • 支持更多的接口扩展功能

  • 支持搭载OiDeviceEves奇帷智运平台,实现设备远程批量管理、状态监控、远程运维、安全控制


更多亮点功能



工业低速机器人核心套件及解决方案还包含人机交互模块-HMI、监测运维模块-QiDeviceEyes、安全防护模块-QiDeviceSec。小体积、低功耗ARM平台,具有良好交互操控性,运维和安全防护模块支持数据检测、远程管理和在线病毒查杀、人员身份验证等,解决了机器人在工作期间无人管理、数据上云等痛点。


应用总结

阿普奇建筑机器人解决方案属于工业低速机器人广泛应用的分支。阿普奇正在探索低速智能场景集设计、生产、施工、运维全生命周期,通过自主研发的软硬件整体系统,为工业低速场景提供高度智能化、场景化、高防护和安全的整体解决方案,加速建筑行业应用蓝海。


授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
技术资料,数据手册,3D模型库,原理图,PCB封装文件,选型指南来源平台:世强硬创平台www.sekorm.com
现货商城,价格查询,交期查询,订货,现货采购,在线购买,样品申请渠道:世强硬创平台电子商城www.sekorm.com/supply/
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  • 真大虫无双 Lv8. 研究员 2023-03-23
    Mark~
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品牌:芯海

品类:32位MCU

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品类:边缘人工智能控制器

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品类:工业级计算机

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品类:显示器

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品类:显示屏

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品类:主机

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品牌:阿普奇

品类:主机

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品类:主机

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品牌:阿普奇

品类:主机

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