【应用】搭配Q170/C236芯片的嵌入式边缘计算控制器TAC7020助力建筑机器人设计，保障设备稳定运行
建筑机器人主要用于工地建筑材料运输作业，其具备自动导航、栈板识别及叉取、障碍物识别等功能;基于物流机器人调度系统，实现与室内客梯或室外智能施工电梯自动交互，进而实现运输过程无人化。具有高效率、智能化、省人工、安全性等特点。
解决方案
阿普奇提供嵌入式边缘计算控制器TAC7020作为建筑机器人的主控设备。为了保障其设备稳定运行，案例客户对其核心控制单元-工业计算机的品质与性能提出了极高要求：
低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多机位、多目数相机接入要求，SLAM导航算力要求;
复杂地形、运动场景、高温高湿环境可靠性要求，小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求;
接入有效性、部件工况、环境数据、感知设备状态数据采集和监控;
设备远程管理，OTA远程升级、异常故障处理，无人值守的硬件、软件、病毒防护能力。
方案导入
嵌入式控制器TAC7020
嵌入式控制器TAC7000系列有基础版TAC7010和高配版TAC7020两种产品，案例客户采用的高性能版本的TAC7020，该产品支持Intel®第6/7/8/9代i3/i5/i7桌面处理器，双Intel®千兆网络。
支持基于CPU、核显、AI卡多种算力组合 ，6*USB高速多目相机/雷达传感接入;
具备高速串口、CAN口、GPIO，满足多通道信号采集和控制需求;
高效率散热设计，超小体积(手掌大小)，适合狭小空间的应用;
车载级抗震动冲击设计，全浮地设计，满足无接地静电工作环境要求;
产品特点:
Intel LGA11516/7/8/9th的Pentium/i3/i5/i7系列35W/65W CPU
搭配Q170/C236芯片
2x intel 1000Mbps独立网络
同时具备HDMI和DP++超高清(4K)视频接口支持双4G冗余通讯
2*USB2.0 +4*USB 3.0
PWM 智能风扇主动散热
支持更多的接口扩展功能
支持搭载OiDeviceEves奇帷智运平台，实现设备远程批量管理、状态监控、远程运维、安全控制
更多亮点功能
工业低速机器人核心套件及解决方案还包含人机交互模块-HMI、监测运维模块-QiDeviceEyes、安全防护模块-QiDeviceSec。小体积、低功耗ARM平台，具有良好交互操控性，运维和安全防护模块支持数据检测、远程管理和在线病毒查杀、人员身份验证等，解决了机器人在工作期间无人管理、数据上云等痛点。
应用总结
阿普奇建筑机器人解决方案属于工业低速机器人广泛应用的分支。阿普奇正在探索低速智能场景集设计、生产、施工、运维全生命周期，通过自主研发的软硬件整体系统，为工业低速场景提供高度智能化、场景化、高防护和安全的整体解决方案，加速建筑行业应用蓝海。
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公司简介 模块化工业电脑 低功耗超薄紧凑平台 低功耗多I/O平台 高性能多扩展平台 低功耗高性能平台 高性能多I/O平台 工业显示器平台 物流/⻋载移动式手持终端 智慧医疗交互终端 环保工业平板电脑 AI服务器 MES交互采集终端 智能机器人上位控制器 边缘计算之物联网关 挂壁式工业嵌入式电脑
阿普奇 - 工业物联网关,工业显示器,挂壁式工业嵌入式电脑,柜式工业电脑,工业平板电脑,采集终端,MES交互采集终端,智慧医疗交互终端,AI服务器,模块化工业电脑,手持平板电脑,物流/车载移动式手持终端,医疗平板,智能机器人上位控制器,工业电脑,服务器,控制器,环保工业平板电脑,嵌入式电脑,PK156CQ-C5,P-700,P-E5,P-E7,PK270CQ-E81,P-E6,P17RF-E81,TAC-3010,PH170GQ-700,PK185CQ-E81,P15RF-C5,P-E8,ABOX-700 SERIES,P21CQ-E81,PK140CQ-C5,PK215CQ-E81,M SERIES,PK238CQ-E81,P150RF-700,P21CQ-C5,P-E81 SERIES,PK156CQ-700,K SERIES,P156CQ-C5,P17RF-C5,PH170GQ-C5,PH170CQ-E5,PH170CQ-E7,PH170CQ-E6,P156CQ-700,PH170CQ-E8,PK156CQ-E8,PK156CQ-E7,P10RF-E5,PK156CQ-E6,PK156CQ-E5,P191RF-700,P150RF~5,PK270CQ-C5,PH170CQ-700,P15RF-E5,H SERIES,C5,P15RF-E6,P15RF-E7,C7,C5 SERIES,P15RF-E81,E6 SERIES,P15RF-E8,E7 SERIES,P12RF-700,PK185CQ-C5,PK215CQ-E7,PK215CQ-E8,PK140CQ-E5,PK215CQ-E5,PK215CQ-E6,PK238CQ-C5,P156CQ-E5,P156CQ-E7,P156CQ-E6,P156CQ-E8,P191RF-C5,TPP-101,P-E7 SERIES,PH170GQ-E5,P-C5 SERIES,PH170GQ-E7,PH170GQ-E6,P150RF-C5,E7-PLUS,P-E81,PH170GQ-E8,PH101CQ-E5,E81 SERIES,P10RF-C5,P17RF-700,P-700 SERIES,PK185CQ-700,PK270CQ-700,PK270CQ-E8,PK270CQ-E7,PK270CQ-E6,E5,PK116CQ-C5,E6,E7,P150RF-E81,E8,TYY-185C,PH170GQ-E81,PK140CQ-E8,P12RF-E6,P12RF-E5,P12RF-E8,P12RF-E7,PK185CQ-E5,PK185CQ-E6,PK185CQ-E7,PK185CQ-E8,P150RF-E8,PK215CQ-C5,PK238CQ-700,TAC-301,PK238CQ-E7,PK238CQ-E6,P21CQ-700,PK238CQ-E8,TMS-156X,PK238CQ-E5,PK215CQ-700,P191RF-E5,PK270CQ-E5,P191RF-E6,P191RF-E7,P-E6 SERIES,P191RF-E8,PK156CQ-E81,ABOX-700,TMS-156A,TIL-5003,P-E8 SERIES,TEP-RM17,P150RF-E7,PH101CQ-C5,P150RF-E6,P150RF-E5,TIL-5001,TIL-5002,P191RF-E81,P191RF-EG,P12RF-E81,P-C5,PK116CQ-E8,P15RF-700,PK116CQ-E5,PH170CQ-E81,E8 SERIES,E5 SERIES,P12RF-C5,P21CQ-E5,P21CQ-E6,P21CQ-E7,P21CQ-E8,PK140CQ-E81,TAC-7010,P-E5 SERIES,P17RF-E7,P17RF-E6,P156CQ-E81,P17RF-E8,P17RF-E5,PH170CQ-C5,E81,机器视觉,交互终端,医疗行业,物流,车载,边缘计算,MES行业,医疗检测,环保工业,工业
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