【经验】地平线X3M芯片通过软件调节降低功耗的三种方法

时间： 2023-05-18 来源：世强

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地平线 X3M SoC芯片包含4个53核，主频1.2Ghz，还有2个BPU核，主频1GHz，算力最高5Tops，在处理负责图像逻辑的情况下，需要对功耗进行必要的控制，保证芯片能正常工作。

下面是三种通过软件调节降低芯片功耗的三种方法：

1.CPU降低功耗

通过改变cpu的governor来控制cpu频率，这里主要是对armpll频率的调控。

echo powersave > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governorecho ondemand > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

"powersave”会将cpu的频率降到最低，相应的功耗也会最低，但是cpu的处理速度也将会变成最低。"ondemand”会根据cpu的当前负载动态的去设置cpu的频率，这种方式可以实现性能和功耗的相对平衡。

除此之外将cpu core offline也会降低功耗，但是cpu core的offline，online较为耗时，会影响性能，请注意这点。除了启动核core0之外，其它三个都可以进行offline/online操作：比如将cpu1 offline/online

cd /sys/devices/system/cpu

# offline cpu1

echo 0 > cpu1/onlineroot@x3dvbx3-samsung1G-3200:/sys/devices/system/cpu# cat offline 1

#online cpu1

echo 1 > cpu1/online

root@x3dvbx3-samsung1G-3200:/sys/devices/system/cpu# cat offline

注意：CPU进入powersave模式或offline模式时，CPU性能会大幅降低。

2.BPU低功耗

通过改变bpu的governor来控制bpu的频率，这里主要是对cnnpll频率的调控：

echo powersave > /sys/devices/system/bpu/bpu0/devfreq/devfreq1/governor

echo simple_ondemand > /sys/devices/system/bpu/bpu0/devfreq/devfreq1/governor

"powersave”会将bpu的频率降到最低，相应的功耗也会最低，但是bpu的处理速度也将会变成最低。"simple_ondemand”会根据bpu的当前负载动态的去设置bpu的频率，这种方式可以实现性能和功耗的相对平衡。除此之外，bpu的两个core均支持独立的断电和上电，可根据bpu的使用情况来决定是否对bpu断电：

enable：
echo 1 > /sys/devices/system/bpu/bpu0/power_enable
echo 1 > /sys/devices/system/bpu/bpu1/power_enable
disable：
echo 0 > /sys/devices/system/bpu/bpu0/power_enable
echo 0 > /sys/devices/system/bpu/bpu1/power_enable

注意：BPU进入powersave模式或BPU core断电时，算法相关应用不工作。

3.media模块降低功耗

media模块的低功耗也可以通过设置工作频率来实现：修改vio的配置文件clk字段。单位：HZ

提供的sysfs接口为：/sys/module/hobot_dev_ips/parameters/sif_mclk_freq和/sys/module/hobot_vpu/parameters/vpu_clk_freq。具体使用方法可参考vio的demo代码。HAPI接口int HB_VIN_SetDevMclk(uint32_t devId, uint32_t devMclk, uint32_t vpuMclk)。具体使用方法可参考HAPI的demo程序及HAPI接口说明文档。

注意：执行此操作时确保vio处于不工作状态。

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