【经验】用C语言抽象代码描述CAN控制器XL2515的初始化流程
随着汽车行业的高速发展，车上的功能越来越多，在本身MCU的CAN资源不足的情况下使用信路达推出的XL2515 CAN控制器来扩展CAN接口的也越来越多，今天我们就来详细看看如何使用这一款XL2515。
我们今天先说下XL2515的初始化，以C语言为例：
我们从下图的XL2515规格书中可以看到XL2515支持的SPI指令
首先我们先编写一个函数来完成XL2515相关复位、读、写、位修改指令操作。
入口参数：cmd: 对XL2515的相关命令; add: 地址信息; arg1,arg2: 命令的相关参数
返回：若命令要求有返回值，则返回相应的数据；如果没有返回值的，则返回0
unsigned char XL2515_SPI_CMD( unsigned char cmd, unsigned char addr, unsigned char arg1, unsigned char arg2 )
{
unsigned char data = 0x00;
switch(cmd)
{
case XL2515_CMD_RESET:
MCU_SPI_SendByte( XL2515_CMD_RESET );
break;
case XL2515_CMD_BITMOD:
MCU_SPI_SendByte( XL2515_CMD_BITMOD );
MCU_SPI_SendByte( addr );//地址字节
MCU_SPI_SendByte( arg1 );//屏蔽字节
MCU_SPI_SendByte( arg2 );//数据字节
break;
case XL2515_CMD_WRITE:
MCU_SPI_SendByte( XL2515_CMD_WRITE );
MCU_SPI_SendByte( addr );
MCU_SPI_SendByte( arg1 );
break;
case XL2515_CMD_READ:
MCU_SPI_SendByte( XL2515_CMD_READ );
MCU_SPI_SendByte( addr );
data = MCU_SPI_ReadByte();
break;
default:
data = 0x00;
break;
}
return data;
}
完成了XL2515指令后，初始化部分就可以直接调用这个函数了。
因为实际使用过程中初始化会根据应用不同设置的参数也不同（例如波特率），所以我们使用抽象代码来给大家描述一个完整的XL2515初始化流程。上图是我们下面代码中会用到的寄存器，其他抽象表述的相关寄存器的详细描述在XL2515的手册中也有类似的详细描述
void XL2515_Init()
{
//复位XL2515
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_RESET, 0, 0, 0 );
//进入配置模式
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_BITMOD, XL2515_CANCTRL, 0xe0, 0x80 );
//配置相关引脚
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_BFPCTRL, BFPCTRL_INIT_VAL, 0);
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_TXRTSCTRL, TXRTSCTRL_INIT_VAL, 0);
//设置波特率
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CNF1, CNF1_INIT_VAL, 0 );
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CNF2, CNF2_INIT_VAL, 0 );
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CNF3, CNF3_INIT_VAL, 0 );
//配置中断
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CANINTE, CANINTE_INIT_VAL, 0 );
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CANINTF, CANINTF_INIT_VAL, 0 );
//复位XL2515的错误标志寄存器
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_EFLG, EFLG_INIT_VAL, 0);
//配置TXBnCTRL(发送缓冲器控制寄存器)
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_TXB0CTRL, TXBnCTRL_INIT_VAL, 0 );
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_TXB1CTRL, TXBnCTRL_INIT_VAL, 0 );
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_TXB2CTRL, TXBnCTRL_INIT_VAL, 0 );
//配置接收缓冲器控制寄存器
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXB0CTRL, RXB0CTRL_INIT_VAL, 0 );
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXB1CTRL, RXB1CTRL_INIT_VAL, 0 );
//配置XL2515的验收滤波寄存器
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXF0SIDL, RXF0SIDL_INIT_VAL, 0 );
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXF0SIDH, RXF0SIDH_INIT_VAL, 0 );
//配置XL2515的验收屏蔽寄存器
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXM0SIDL, RXM0SIDL_INIT_VAL, 0 );
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXM0SIDH, RXM0SIDH_INIT_VAL, 0 );
//进入正常工作模式
XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_BITMOD, XL2515_CANCTRL, 0xe7, 0x04 );
}
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信路达（XINLUDA）电源管理/运算放大器/数据转换/模拟开关/逻辑器件选型指南
描述- XINLUDA was founded in 2018, and is a high-tech enterprise integrating integrated circuit design, product application solution development and sales into a whole industrial chain, which can provide customers with one-stop services.
型号- XD71055,XH2596-12,XL285-2.5,XD293-8,XL33035,XL2981,XD74C923,XL386,XL1413,XD3485,XD13600,XL9555SS,XL258,XL17358,XD14016,XL494,XL1881,XL485CS,XL1403,XT285-2.5,XD74C922,XL3140,XD74LS93,XL124,XD3140,XD74LS95,XL9910,XL2843,XL2845,XD74LS90,XL33290,XL3232-TS,XL2515-TSS,XD13700,XL232-TS,XL2113SPBF,XL239,XL8574ATM,XL62004,XD74LS83,XL4067-SS,XL3485,XD74LS86,XL62003,XD74LS85,XD2981,XB402U-L27,XL2003-TS,XA2163,XB3480M3-3.3,XL324TSS,XL75176AD,XL7650-8,XL7135CD,XLV358D,XL2903-TS,XL224,XL2110PBF,XL7705B,XL75176AP,XL8574ATS,XD386-1,XH2576-ADJ,XL74LS04,XL7555,XL74LS06,XL74LS07,XL8574T,XL9555D,XL74LS00,XL2543,XL74LS02,XA2179-S13,XD4136,XH2596-5.0,XL9170,XD2515,XD3846,XD297,XL2594-5.0,XL393-KR,XT336-5.0,XL2803AG,XL293-20,XL339,XL336-5.0,XL217,XL1682,XL74LS11,XL331,XL2594-ADJ,XL74LS14,XZ298N,XL74LS10,XD2525,XD62004,XD62002,XD62003,XH2576-5.0,XL567,XL324,XL74LS08,XL8870,XL7660,XP8255,XH2596-ADJ,XL74LS27,XD8870,XD7660,XL13085,XT78L05,XL74LS20,XD33035,XL8574TM,XD8255-2,XL2112SPBF,XD393,XL8574TS,XL293D-8,XL555,XL485-SS,XD833,XLV358-MS,XD14553,XL317,XD9170,XD7705B,XL298P,XL74HC597-TS,XL3842,XL551,XL3844,XD7555,XL3843,XL74LS30,XL3846,XL2515,XL3845,XL74LS32,XL1307,XL549,XL548,XL224-TS,XD4052,XD74LS181,XD754410,XD4051,XD3085,XL9535,XD4053,XD74LS30,XL2904D,XL5615,XL2902,XL74HC165,XL2901,XD4059,XH2596-3.3,XL2903,XD3403,XD3525,XD3526,XLB574AT,XD14538,XD494,XA2214-S14,XD8574AP,XD2907-14,XL9555QF24,XB385M3-2.5,XD258,XH2576-12,XL236-2.5,XD74LS194,XL1000,XD4060,XD74LS20,XD74LS192,XD74LS21,XD74LS193,XD74LS190,XD2543N,XL62783,XL82C251,XD4066,XL4514,XD4069,XD82C55-5,XA214-G4C,XD7219,XL232Z,XL2904-KR,XD124,XD485,XD74HC165,XD33063,XH2576-3.3,XL7221,XL2112PBF,XL232K,XL13700,XD17358,XL2594-12,XD74LS27,XL4067,XD74LS163,XL2903-KR,XD74LS161,XD74LS283,XL07Z,XD7221,XL7219,XD74LS10,XD74LS160,XL2525Z,XD4514,XD14514,XD232,XD231,XD4518,XD14518,XD0832CC,XD7650-14,XD74LS14,XL293-TS,XD74LS279,XD74LS11,XD239,XD358,XD74LS157,XD74LS154,XL2113PBF,XB431-LM,XL2551,XD1307,XL3526,XL193,XD2902N,XD5615,XD74LS08,XD2901,XD2903,XD54563,XD2904,XD54562,XP71055,XD74LS02,XD74LS00,XL620,XD14069,XD74LS06,XD74LS07,XD74LS04,XL2525K,XL13600,XL3085,XD224,XD74LS166,XL386-MS,XL5532,XL3232,XD40192,XD74LS75,XD74LS76,XD74LS73,XD74LS74,XT385-1.2,XL2803A,XD1413,XL74HC245,XD74HC597,XD331,XL358D,XD4538,XD34063,XL2902-TS,XD74LS138,XD74LS139,XB431-TL,XD17324,XD339,XL74LS157,XL1050,XL62083,XD74LS132,XL1051,XL1042,XL74HC165-TS,XD74LS153,XL33063,XL1044,XL4310,XD74LS151,XD14051,XD14052,XL297,XD14053,XD13085,XL385-1.2,XL4558,XD7650-8,XD7135,XD2002,XD1403,XD2003,XL74HC595,XD293-16,XD2004,XL74HC597,XL393-TS,XA213-G4J,XD74HC245,XL293-KR,XD1881,XB61040,XD2803,XL78L05A,XA17-G4K,XD2804,XL74LS148,XD74LS147,XD74LS148,XD74LS145,XB61041,XD567,XD324,XL1040,XL358-KR,XL34063,XL9555,XD74LS54,XL285-1.2,XL2003,XL2004,XD74LS51,XD4553,XL258-KR,XL2515QF20,XL2804,XD8574P,XD551,XL2026-2,XL2026-1,XB385M3-1.2,XL74LS139,XL74LS138,XD07,XT336-2.5,XL158,XD74LS112,XL336-2.5,XL3525Z,XL2982SL,XD555,XL833,XL393,XL2110,XD74LS42,XL385-2.5,XL2112,XL2113,XD74HC4514Z,XD3232,XL3525K,XL74C922,XD62783,XD3914,XB3480M3-5.0,XT385-2.5,XL2110SPBF,XD74LS248,XD74LS47,XD549,XD548,XD74LS247,XL9535QF24,XD74LS48,XL0832DR,XL74C923
【应用】信路达CAN收发器XL1040助力3KW壁挂式交流充电桩充电控制单元，通信速率可达1Mbps，容错电压正负40V
信路达作为国产模拟器件厂商，推出CAN收发器XL1040设计在3KW壁挂式交流充电桩充电控制单元，满足系统对于功能性能的要求且降低了成本，CAN收发器产品成本下降10%以上，提高了系统的可靠性和抗干扰能力；3KW壁挂式交流充电桩在某公共建筑12个月实地运行测试，CAN收发器通讯正常。
应用方案 发布时间 : 2023-06-21
信路达集成电路&器件选型表
信路达提供CAN接口集成电路，数模转换器，LED驱动器，功率因数控制器，接口芯片，语音解码器，数字开关，接收器，视频同步分离器和编码译码过滤器的参数选型，工作电压（V）：3.5V~30V；容错电压（V）：-42V-42V；多种封装：SOP8，DIP-20，DIP-8，DIP-16，SOP16。
|
产品型号
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品类
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产品名称
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工作电压（V）
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容错电压（V）
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共模电压（V）
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最大速率（M）
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低功耗模式
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封装
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XL2551
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CAN接口集成电路
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High-speed CAN Transceiver
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4.5V-5.5V
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-42V-42V
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-12V-12V
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1M
|
standby
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SOP8
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选型表 - 信路达 立即选型
电子商城
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm，厚度1mm~50mm，散热能力最高50KW，承压可达3MPA；液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上，或年需求5万元以上。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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