【经验】用C语言抽象代码描述CAN控制器XL2515的初始化流程

随着汽车行业的高速发展，车上的功能越来越多，在本身MCU的CAN资源不足的情况下使用信路达推出的XL2515 CAN控制器来扩展CAN接口的也越来越多，今天我们就来详细看看如何使用这一款XL2515。

我们今天先说下XL2515的初始化，以C语言为例：

我们从下图的XL2515规格书中可以看到XL2515支持的SPI指令

首先我们先编写一个函数来完成XL2515相关复位、读、写、位修改指令操作。

入口参数：cmd: 对XL2515的相关命令; add: 地址信息; arg1,arg2: 命令的相关参数

返回：若命令要求有返回值，则返回相应的数据；如果没有返回值的，则返回0

unsigned char XL2515_SPI_CMD( unsigned char cmd, unsigned char addr, unsigned char arg1, unsigned char arg2 )

{

unsigned char data = 0x00;

switch(cmd)

{

case XL2515_CMD_RESET:

MCU_SPI_SendByte( XL2515_CMD_RESET );

break;

case XL2515_CMD_BITMOD:

MCU_SPI_SendByte( XL2515_CMD_BITMOD );

MCU_SPI_SendByte( addr );//地址字节

MCU_SPI_SendByte( arg1 );//屏蔽字节

MCU_SPI_SendByte( arg2 );//数据字节

break;

case XL2515_CMD_WRITE:

MCU_SPI_SendByte( XL2515_CMD_WRITE );

MCU_SPI_SendByte( addr );

MCU_SPI_SendByte( arg1 );

break;

case XL2515_CMD_READ:

MCU_SPI_SendByte( XL2515_CMD_READ );

MCU_SPI_SendByte( addr );

data = MCU_SPI_ReadByte();

break;

default:

data = 0x00;

break;

}

return data;

}

完成了XL2515指令后，初始化部分就可以直接调用这个函数了。

因为实际使用过程中初始化会根据应用不同设置的参数也不同（例如波特率），所以我们使用抽象代码来给大家描述一个完整的XL2515初始化流程。上图是我们下面代码中会用到的寄存器，其他抽象表述的相关寄存器的详细描述在XL2515的手册中也有类似的详细描述

void XL2515_Init()

{

//复位XL2515

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_RESET, 0, 0, 0 );

//进入配置模式

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_BITMOD, XL2515_CANCTRL, 0xe0, 0x80 );

//配置相关引脚

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_BFPCTRL, BFPCTRL_INIT_VAL, 0);

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_TXRTSCTRL, TXRTSCTRL_INIT_VAL, 0);

//设置波特率

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CNF1, CNF1_INIT_VAL, 0 );

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CNF2, CNF2_INIT_VAL, 0 );

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CNF3, CNF3_INIT_VAL, 0 );

//配置中断

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CANINTE, CANINTE_INIT_VAL, 0 );

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_CANINTF, CANINTF_INIT_VAL, 0 );

//复位XL2515的错误标志寄存器

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_EFLG, EFLG_INIT_VAL, 0);

//配置TXBnCTRL(发送缓冲器控制寄存器)

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_TXB0CTRL, TXBnCTRL_INIT_VAL, 0 );

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_TXB1CTRL, TXBnCTRL_INIT_VAL, 0 );

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_TXB2CTRL, TXBnCTRL_INIT_VAL, 0 );

//配置接收缓冲器控制寄存器

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXB0CTRL, RXB0CTRL_INIT_VAL, 0 );

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXB1CTRL, RXB1CTRL_INIT_VAL, 0 );

//配置XL2515的验收滤波寄存器

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXF0SIDL, RXF0SIDL_INIT_VAL, 0 );

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXF0SIDH, RXF0SIDH_INIT_VAL, 0 );

//配置XL2515的验收屏蔽寄存器

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXM0SIDL, RXM0SIDL_INIT_VAL, 0 );

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_WRITE, XL2515_RXM0SIDH, RXM0SIDH_INIT_VAL, 0 );

//进入正常工作模式

XL2515_SPI_CMD( XL2515_CMD_BITMOD, XL2515_CANCTRL, 0xe7, 0x04 );

}