【应用】司南导航北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统用于水田喷药机，具有快准省稳、上坡下地零压力等优势
2016年7月，央视CCTV把拍摄镜头对准了上海嘉定区外冈镇的水田喷药机，原来上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研制的北斗自动驾驶在农业应用上再出新花样。公司工作人员介绍道：“农机安装了北斗自动导航驾驶系统，无论是开沟、翻地、耙地，还是插秧、喷药、收割，干起活来都不在话下！”
图 1 上海嘉定外冈使用北斗自动导航驾驶系统进行水田喷药
采用喷药机进行田间统一喷施农药，是农业领域最常用的防治病虫草害方式。一般而言喷药设备的宽幅大都在十几米以上，只凭借传统作业时驾驶员的经验或肉眼去判断，无论其驾驶技术熟练与否，都不能保障农业喷洒的精确度和均匀度。安装北斗自动导航驾驶系统之后，不仅能使农具的宽度、直线度和行走路线得到有效保证，而且可以避免作业的重叠和遗漏，提高农机的效率，降低驾驶员的劳动强度。如果前期配合自动驾驶播种或插秧，用户在喷药过程中还可以避免压苗伤苗，降低作物受损率，提高经济效益。
由于喷药设备重心较高，北斗自动导航驾驶设备安装过程较为繁琐，同时，为保证用户的使用安全，需要在自动驾驶控制方面增加特殊保护机制，这项技术在国内较为罕见。司南导航此项技术的成功运用，填补了北斗自动导航驾驶系统在水田喷药机应用上的一项空白。
图 2 司南导航北斗自动导航驾驶系统成功安装在水田喷药机上
相关应用产品
司南导航的北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统具有快准省稳，上坡下地零压力等特性。
产品特点
●操作够简！ 一学就会，说走就走
-多功能方向盘
-告别平板智能导航
-小巧电机，超大扭矩
-响应够快，稳定可靠
●体验够佳！ 高清大屏，好用顺手
-农业软件全新升级
-支持AB线共享作业
-界面更直观，操作更简便
-带来良好的人机交互体验
●信号够好！ 双卡双待，稳定无忧
-标配两张4G物联网卡
-双卡自动切换，信号优先选择
-减少信号盲区，避免频繁断网
-内置新款电台模块，传输距离更远
●场景够多！ 各种环境，如履平地
-适用于高速、复杂地况
-行驶够稳，速度够快
- 一“直”到底，流畅作业
-精度可靠，误差不超过±2.5cm
●技术够强！ 强芯科技，自研实力
- 搜星更多，信号更好
-低耗高效，可靠持久
-100%国产自研，核心技术独家掌握
-司南K8系列模块，支持全系统多频点
●硬件够“硬”！ 工业设计，坚固耐用
-螺旋天线，即装即用
-流畅大屏，智能导航
-小体积，多功能，高度集成一体化
-七芯LEMO接口，一线多连，告别繁琐
●售后够优 实力品牌，售后无忧
-连续8年，坚持农业技术服务
-严格工艺，全面把关，台台质检
-本地维保，各大经销商遍布全国
-7x24小时在线，售后落实有保障
●速度够快！ 云上互联，智能引导
-远程升级，远程协助
-高效便捷，不再等待
-在线查看农机位置和作业亩数
-实时监测位置与轨迹，全局尽在掌握
图 3 产品成效
技术参数
表 1
产品组成
●平板电脑
高清触摸屏显示，性能行业领先。可搭配多功能方向盘，操作便捷，轻松上手。
●多功能方向盘
多功能按键组合，一键开启自动驾驶，指示灯状态显示当前工作状态，更加直观清晰。
●力矩电机
全新自研驱动电路，高扭矩，抗振动。体积更小，转向更加平稳流畅。
●双天线一体机
采用司南导航最新K8系列高精度模块，支持北斗卫星定位系统。适用于野外严苛环境， 内置双卡双待，信号流畅稳定。
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