【应用】应用于汽车行业的高精度组合导航模块SKG12UC

时间： 2019-06-10 来源：天工测控

技术问答

惯性导航大家都知道，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，但是单独的惯性导航会有误差，且误差会随着时间推移而增大，为完善汽车在弱信号环境下卫星定位无法提供准确位置信息的技术缺陷，SKYLAB研发推出了基于卫星导航与惯性导航自适应组合车载导航系统的高精度组合导航模块 SKG12UC。

大量路测试验结果表明，在高层建筑群附近，卫星信号遮挡严重，单独卫星导航给出的定位结果与实际路线有较大偏差，而组合导航模块的定位结果与实际路线基本符合;当汽车进入地下停车场时，GNSS信号完全中断，无法定位，而组合导航模块依然能够给出较高精度的定位结果。

组合导航：

使用卫星/惯性组合导航，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统具有的输出信息不间断、不受外界干扰的独特优势使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。

组合导航模块SKG12UC解决了GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场无法提供准确定位信息的应用痛点，最终卫星导航与惯性导航自适应组合车载导航系统以创新的技术手段、面向实战的功能特点、多个弱信号环境下实跑路测数据满足智能交通领域等高端领域的要求，将成为智能城市建设中智能交通的有效助力。

图：组合导航模块SKG12UC实物图

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