【应用】司南导航高精度定位GNSS接收机M300应用于北斗自动驾驶垃圾清扫车，可实现单系统/多系统联合定位
为了降低城市环卫工人的劳动强度、减少城市二氧化碳排放和环境污染、优化能源结构、建设智能型城市，上海司南卫星导航技术股份有限公司与同济大学、上汽集团合作研发了北斗自动驾驶垃圾清扫车。该垃圾清扫车样车已于2015年10月正式下线，2016年有约30台北斗自动驾驶垃圾清扫车投入试运行，之后根据试点情况进行了小范围推广。
图１北斗自动驾驶垃圾清扫车样车
无人驾驶清扫车主要由五大系统组成；负责整车行驶导航、避障、错误管理等功能的智能决策系统；通过融合算法，将各类传感器数据进行综合处理过滤，并供决策系统使用的环境感知系统；完成执行整车行驶速度及方向的修正线控系统；提供决策系统的实时定位数据，确定其驾驶方向的车载北斗高精度导航系统；提供整车完成清扫任务所需的驱动电力的动力锂电池成组及管理系统。
图２北斗自动驾驶垃圾清扫车上路演示
司南水利水电大坝监测系统作用场景图
与普通清扫车相比，无人驾驶清扫车具有多个优点；采用电机驱动技术，实现零排放、低噪音；采用智能控制系统、全方位感知系统、北斗高精度定位的无人驾驶智能清扫车辆，既能降低环卫人员的劳动强度，又可以作为移动智能终端为建设智能城市的重要载体；所有车辆具备远程监控系统，对车辆的状态进行监控，保证车辆的运行安全。
图３北斗自动驾驶垃圾清扫车技术模型
北斗自动驾驶垃圾清扫车采用的北斗高精度定位等先进技术，它的应用将为我国发展智能汽车及自动驾驶技术奠定基础。
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M300 GNSS接收机
M300是上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发的高精度定位GNSS接收机（GPS+BDS+GLONSS+Galileo），采用司南导航完全自主知识产权的多模多频GNSS板卡，紧跟世界卫星导航发展的步伐，是我国北斗卫星系统在高精度领域应用的典范。
M300GNSS接收机可以单系统定位，也可以多系统联合定位，随着我国北斗卫星系统可靠性和实用性不断加强，特别在恶劣环境下的应用，北斗+GPS联合应用，增加跟踪卫星数量，提高GNSS高精度定位的可用性及可靠性，使在高遮挡地区的定位应用成为可能。
表１配置参数
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