【经验】R-Car H3的BT656接口摄像头接入设备树修改的方法

2019-12-28 世强
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R-Car H3RENESAS第三代R-Car汽车自动驾驶平台解决方案,64位ARM架构体系,八核处理器,四个Cortex-A57,四个Cortex-A53,还有一个用于实时处理的双锁步Cortex-R7内核,以及 PowerVR Series6XT GX6650 3D图像加速引擎,频率600MHZ。 本文主要介绍R-Car H3的BT656接口摄像头接入设备树修改的方法。


R-Car H3的BT656接口复用引脚需要注意:


R-Car H3端的BT656引脚是跟MD等引脚复用的。


时钟与CS1#/A26复用。


摄像头端的AD芯片差分转BT656。

接着主要的是驱动和设备树,一般情况下驱动都是支持了BT656/BT601,MIPI-CSI2的,不用修改。

主要修改设备树:

通过以上从原理图到软件内核设备树的介绍,那么工程师在开发其他BT656接口芯片接入R-Car H3的时候,都可以参考以上内容,快速实现采集到数据并显示,以上环境是 Yocto 2.23.1,bsp 的 vin 驱动是支持digital信号的。

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