【成功案例】托盘传输控制系统中如何选择传感器/执行器接线端子？

时间： 2018-08-23 来源：世强

执行器接线端子,传感器接线端子,ZIA 1.5/3L-1S,ZVL 1.5 BL

一、应用需求背景

在托盘传输控制系统中，现场分布着大量的光电/接近传感器以及电磁阀，为了布线方便和美观，笔者在设计时，除了设置主控柜之外，还在现场设置从站机柜用以采集与控制。主控柜内的核心为OMRON公司的可编程控制器(PLC)，从站柜内核心为Wago公司的远程IO系统，两者通过总线进行通讯。从站柜内的远程IO系统中的IO模块与现场传感器和电磁阀进行联接。现场的各个传感器有三根引线，分别是24V、0V、开关输出信号，电磁阀有两根引线，分别是开关输入信号、公共端0V，现场传感器或电磁阀引线都需要接到从站柜内，此时就需要转接端子来实现两者的联接。由于大量的传感器/电磁阀均需要24V/0V控制电，如若使用普通的转接端子，所使用端子数量将会很大，将会严重影响从站柜体的大小以及布线的方便程度。鉴于此，在实现电气联接过程中传感器/执行器接线端子可发挥其特有的作用。由于此项目中从站柜内主要是远程IO系统以及转接端子，希望从站柜体积越小越好。面对此状况，急需一款节约空间，接线方便的专用端子来实现传感器/电磁阀与从站柜IO系统进行联接。对端子的主要要求：轨装式、弹片式接线方式、三线制，现场接线快捷，占用空间小，价格实惠。

二、产品选型及应用经验介绍

生产传感器/执行器接线端子的知名厂商主要有Phoenix公司，Wago公司，Weidmuller等，三家均有可靠的传感器/执行器专用端子，选型的时主要从端子的尺寸、安装接线方便程度、价格等因素来考虑。型号为280-560是Wago公司斜面式传感器/执行器端子，长度为80mm，此端子为斜面式设计，在现场接线时如若操作空间小，将不利于装配人员看清接线插口的位置，利用常规螺丝刀操作费力，需弯头螺丝刀才能加快接线速度，并且此端子供电端口的等电位短接片需要额外购买，并且安装比较繁琐。型号为PTIO 1.5/S/3是Phoenix公司的整体式传感器/执行器端子，长宽为74.4/3.5 mm，压接范围最大1.5mm²，需额外安装片式桥接件实现供电端口的等电位。Weidmuller的传感器/执行器专用端子采用模块化设计，每个端子包括基座和模块化配电型插头，具体型号有ZIA 1.5/3L-1S三线制基座（以下简称基座），ZVL 1.5 BR棕色和ZVL 1.5 BL蓝色的配电型插头（以下简称插头），小巧的插头可快速卡在基座的槽里。基座长宽仅为68.5/5.08mm，压接范围最大2.5mm²，配电型插头通过前后相互拼接直接实现等电位，拆装十分方便，无需额外购买短接片，可节约一定的时间。通过代理商询价得知，Weidmuller端子价格与Wago公司的价格相当，Phoenix公司端子的价格较贵。综合考虑Phoenix公司和Weidmuller两种端子的安装接线方便程度、价格、尺寸等因素，最终选择了Weidmuller的传感器/执行器端子。图1和图2分别是基座和插头的外观图。

图1 三线制基座外观示意图图2 插头外观示意图

Weidmuller端子的基座和插头按IEC标准，额定电流可达17.5A，持续工作温度范围为-50-120℃，可见性能十分优异。基座厚宽高尺寸为5.08/68.5/45.5mm，插头宽高深为5.08/12.9/17.45mm，占用空间很小，联接类型为弹片式，可压接导线面积范围为0.5-2.5mm²。

一般项目的实施现场工作空间比较有限，而且要求接线端子体积小，安装接线空间小，还要求不影响操作的方便程度及走线的清晰美观程度，可见对端子功能要求很高，Weidmuller模块化传感器/执行器接线端子均能满足这些要求。每个插头两端各有拼装销和拼装孔，可以非常方便地将多个单片模块插头进行灵活地拼装组合，只需在一个插头上接入24V或者0V信号，就可直接实现了一整排模块插头的等电位，供电十分方便，无需额外附件。可用手很方便地将组合后的模块组卡在基座上，用手也能轻松地将模块组拆解。图3和图4分别表示拆解示意图和拼装示意图。在实际现场安装时，先将基座安装在导轨上，将拼装好的插头压入到基座相应的槽里，非常方便，然后再进行标记牌和端板的安装。

图3 插头拆解示意图图4插头拼装示意图

本项目中，Weidmuller的传感器/执行器端子模块化的结构使现场接线省时省力，安装时，蓝色和棕色的插头方向冲下，方便外接传感器或执行器供电的接线操作，由于端子的接线口均在一个平面上，接线操作非常方便，布线美观，只需接入一根24V和一根0V电源线就可以为整个端子排供电。由于此项目中使用的传感器和电磁阀都没有接地线，只选择了棕色和蓝色的插头，如果项目中的传感器或执行器有需要接地线的话，Weidmuller还可提供四线基座和接地型插头，满足不同场合的应用，设计者可根据实际需求来选择基座和配电型插头。图5为实际项目中的应用图，图6和图7分别表示传感器和执行器的接线示意图。

图5 端子的实际接线示意图

图6 传感器端子接线示意图

图7 电磁阀（执行器）接线示意图

魏德米勒提供的传感器/执行器专用端子采用模块化结构设计，以占用空间小、方便拆装、接线省时省力、布线美观等特点著称，该类端子可广泛应用在工业控制领域，用以实现控制柜与现场传感器/执行器的电气联接。

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海锋 Lv9. 科学家 2018-12-21

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目录- Klippon® Connect Terminal Blocks Overview Terminal blocks Universal range Connection technologies Spring connection with SNAP IN technology (A-Series) Spring connection with PUSH IN technology (A-Series) Spring connection with tension clamp technology (Z-Series) Screw connection with clamping yoke technology (W-Series) Screw connection with stud technology Application fields in the panel Terminal blocks for Power feed-in Product Terminal blocks for Power distribution Product Terminal blocks for Control voltage distribution Product Terminal blocks for Instrument transformer wiring Product Terminal blocks for Signal wiring Product Terminal blocks for Signal marshalling Product Terminal blocks for Shielding and earthing Product Terminal blocks for Building installation wiring Product Terminal Blocks Product Installation Terminal Blocks Index

型号- 1746770000,0169300000,ZAP/TW 2 DB,0485860000,1561630000,1036300000,1513780000,1070100000,WTR4 SL/EN STB,WDU 1.5/ZQV/BLZ 5.08,0377100000,1924910000,STB 36.8/IH/GN WTL6/1,2428840000,SIHA STRAP,1230050000,WDU 1.5/R3.5,A3C 2.5 DL BL,1815560000,2658450000,SET AAP11 6/1.5/12C,2749140000,1056260000,DLD 2.5 DB,STB 30.5 IH/SW,2674700000,1527830000,2540250000,1233340000,AAP22 10 FE-LO,WDU 1.5/ZZ BL,1014400000,STB 30.5 IH/VI,AEP 4C 1.5 BL,SP M6 15 MSZN,AAP13 1.5 LI-LI OR,1993600000,2521730000,MB M6/M4 GR,HBT 2,5 - 4,6 BL,A2C 35 PE DL,2449680000,1712760000,2725390000,1430000000,1834080000,1650000000,2081900000,WDU 120/150 BL,2683430000,TH-S 9-40,1676630000,0646400000,1139570000,1770400000,2704370000,AEP DT 2.5 2T BL,ZAP/TW ZDU/ZPE 2.5N/3AN,2485980000,1527920000,A2C 95/120 DL,WPD 202 4X35/4X25 GY,1988200000,WDL 2.5/S/L/L,1616490000,1016900000,WTR 4 SI SL,1513870000,ZDK 4-2 BL,2428930000,1933730000,AP AKZ2.5,2460790000,AMG ELM-12 EX,MB M3/M5 CRM,WAD WMF2.5,ZSI 2.5/LD 120AC,WPD 202 4X35/4X25 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RD-BK,2506090000,WMF 2.5 FU PE 10-36V SW,2657840000,AS2C 2.5,2563860000,ZDU 10 BL,1720970000,ZPE 35,AITB 6 BB 2C BL,APG 2.5 R,2700000000,2675400000,WTR 2.5/ZZ O.TNHE,STB 35 IH/BL,2675870000,A3T 2.5 FT-FT-PE,7921600000,ZDK 2.5PE,FKSC M6X8 D9/SW3,1808020000,WSI 6/LD 30-70V LLC,2540520000,1305240000,SDS 0.8X4.0X100,2440000000,1690020000,ST 4000/S M8 F,PPV 4 OR 35X7.5 DGR,S-4L+9-1000/10,1789780000,ZQV 4/2 GE,S-4L+9-1000/16,PPV 4 GR 35X7.5 DGR,WDUL 4/500K,1771390000,1042400000,1064000000,2675010000,1609040000,1949830000,STB 35 IH/GE,1007810000,2503910000,2712970000,Q 4 WDL2.5S,STB 35 IH/GR,7904210000,STB 35 IH/GN,2436400000,1745150000,1079700000,ZP 2.5/2AN/QV ZA O.RA,2749790000,1521520000,BLZP 5.08HC/16/90 SN OR BX,1020500000,A4C 2.5 BR,A4C 2.5 BL,2675690000,A4C 2.5 BK,AAP14 2.5 LI-LI,STB 30.5 IH/BL,1552630000,1782330000,7920930000,WTA 8 KO-TN,APGTB 1.5 PE 4C/2,ZAP/TW ZDLD2.5-2N,AEP 3C 1.5,AIO21 1.5 SI,1775530000,AIO21 1.5 SO,WDU 2.5/TC TYP SR,1247290000,2742070000,BLZP 5.08HC/05/90 SN OR BX,ZTW ZTL6,ST 4000/S CB M10/4,ST 4000/S CB M10/6,ZPE 10S,BLZP 5.08HC/24/90F SN OR BX,0571300000,ZDU 6-2/2AN BL,2675570000,2552180000,WBB WDU1.5/BL...,1023400000,WDU 70N/35 GE/SW,1768020000,2508210000,1820570000,ZQV 1.5N/9 RD,1270070000,SQV 3/2,SQV 3/3,TS 32X15 2M/AL/BK,1143050000,ZTR 2.5/3AN,2003760000,1867220000,E 18/35A SW,1052360000,1950020000,1749580000,1816080000,1855110000,2749800000,ZAP ZDU4-2,1210000000,ZAP ZSI2X6/4X2.5,SQV 3/4,WQL 3 WFF185,1390000000,2482220000,2658270000,WQB PEN 16N,1866220000,PS 4 F.STB 4,ZQV 2.5N/3 INSTA BL,1854970000,A2C 95/120 BL,ZDU 16S BL,1870000000,2583170000,AEP PGTB 4 4C/2 BL,1024100000,0274120000,ZAP/Z...16-2/1AN,1865910000,1561720000,2489110000,1847610000,WTL 6 SL/EN,1815080000,2675130000,WF 10 NFF,2051310000,2615050000,8671120000,S-2L-1000/16,S-2L-1000/10,ZAP ZDU4-2 BL,ZPE 16S,1528140000,STB 30.5 IH/GE,1521820000,WS-A 8/10 MM WS,2502760000,STB 30.5 IH/GN,WFF 35,1278940000,2668900000,WAP WDL2.5/S,A3T 2.5 PE,STB 30.5 IH/GR,9543070000,WPO 4,WTL 6/1,ZDU 4 S BL,WDK 2.5/BLZ/5.08/ZA V,ST 4000/S J2 M8,2658540000,181

11/2021 - WEIDMUELLER - 选型指南 - Version 2022 代理服务技术支持采购服务

【方案】125kW（1500VDC系统）光伏逆变器优选器件方案

描述- 本方案基于 1500VDC 系统，提出了在 BOOST 电路采用高集成度对称式 BOOST 模块，内置全 SiC MOS 和二极管，以提高开关频率和减小升压电感体积。在逆变电路采用 NPC 拓扑结构，耐压高达 2400V，在满足1500V 系统耐压需求的基础上，采用了低耐压的 IGBT，实现了较高的开关频率，有利于光伏逆变器实现更高的效率和更小的体积。

型号- TFLEX HD300,C3M0065090D,C2M1000170D,10-F124NID150SH03-LG18F98,10-F124NIE150SH03-LG28F98,RA-8565SA,PS9402,MLX91208,10-F124NIX150SH03-LGX8F98,28R1101-000,28R0610-000,LSIC2SD120E30CC,28R1476-100,92ML,TPCM780,RC12-6-01LS,SMBJ18CA,KT05-1A-BV88622,28R1953-000,28B0141-000,WGM110,R5F56514FDLJ,WM 4C,C4D30120D,10-FY09S2A065ME-L869L08,SID1152K,SI8621BD-B-IS,SI8261BCD-C-IS,SID11X2K

WEIDMUELLER,LITTELFUSE,LAIRD,SILICON LABS,CREE,RENESAS,VINCOTECH,STANDEX-MEDER,II-VI MARLOW,EPSON,PI,ROGERS,MELEXIS - 优选器件方案 - V1.1

【应用】魏德米勒为铁路与轨道交通整车车辆提供一站式安全联接应用方案

魏德米勒产品在铁路与轨道交通整车车辆中的应用。分别有插拔式接线端子,电缆进线面板,重载接插件,螺式型接线端子,螺柱型接线端子,螺栓式接线端子,螺柱接线端子,大电流重载,接线盒,传感器执行器连接器线束,小型组合接线端子,电缆接头,弹片式接线端子,标记号系统,重载接插件ConCept模块化系统,继电器,二极管模块,压线框式接线端子,可插拔接线端子,电阻端子,接线端子,PCB接线端子。

2019-01-01 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

创新的产品、解决方案和服务

型号- ACT20,ACT20 SERIES

05/2021 - WEIDMUELLER - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

【应用】魏德米勒PCB接线端子LSF-SMD系列用于Festo CPX-L IP20远程I/O模块，小空间内集成较多功能

功能集成的发展趋势自始至终从未停止“没有其他任何一项创新能够对自动化产生如此的影响力，或者形成如此可持续发展的方式来降低生产成本和提升产能，”Festo的产品和技术营销主管Eberhard Klotz评论道。Festo将电子和气动模块尽可能地结合在一起，例如，CPX自动化平台具有运动控制模块、气动伺服定位系统、压力传感器模块、比例压力控制阀和安全技术的成套解决方案。

2021-01-12 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

ZDU 2.5/4AN直通型接线端子在永磁电机控制系统上的选型和应用

德国魏德米勒(Weidmuller)公司采用弹片联接技术生产的Z系列接线端子以优异的特性满足轨道交通内部配线的要求，相对于其他厂家的接线端子尺寸大，螺丝刀操作较为容易。本项目最终选用的Weidmuller的Z系列中的ZDU 2.5/4AN直通型接线端子，作为驱动传感器电源的分线端子使用，选用其的主要原因是：1）ZDU 2.5/4AN直通型接线端子适用于0.5mm2~4mm2的导线连接。

2018-08-22 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【应用】魏德米勒电压分配端子用于激光设备DC24V取电，比常规方案节省2/3的安装空间

某激光设备上传感器、气缸DC24V取电很多，常规的接线方案是DC24V 0V端子用多个横联件并联取电，所占空间大，接线不方便。考虑节省安装空间以及方便接线更推荐魏德米勒AAP13系列的电压分配端子。常规18路的DC24v取电方案总体端子宽度为91.8mm，而采用AAP13端子的方案总体宽度只有29.1mm，可以节省2/3的安装空间。

2021-06-24 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【应用】魏德米勒为电梯和扶梯各个子系统提供无与伦比的联接解决方案

魏德米勒自成立以来，一直致力于为电梯和扶梯行业提供可靠、安全的产品和解决方案。我们提供的插拔式接线端子、弹片式接线端子、PCB接线端子、时间继电器、直流电源、重载接插件和执行器/传感器插座已经遍及电梯和扶梯的各个子系统，如：电梯的变频器控制系统、电梯对话控制、楼层选择控制面板、系统控制柜和扶梯的传感器检测系统、控制站、现场调试维修控制接口、控制柜。

2018-12-31 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

【应用】魏德米勒ZIA接线端子在奶酪切割机上的应用

ALPMA Alpenland机械制造公司的奶酪切割机对每次切割的精确度要求高，魏德米勒ZIA系列的模块化传感器/执行器接线端子凭借紧凑的组件及等电位分布使人印象深刻。魏德米勒ZIA系列模块化接线端子运用于ALPMA的系统，用于联接传感器和执行器。不同于传统的3层或直通型接线端子，模块化的接线系统的特点是设计紧凑，简单定位。

2018-08-01 - 应用方案代理服务技术支持采购服务