【产品】小体积工业级惯性传感器单元MTi 600系列，可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角

时间： 2020-05-01 来源：Xsens

技术问答

XSENS全新MTi 600系列工业级惯性传感器单元体积细小却达到工业级性能，并以更具竞争力的价格为中档惯性运动传感器市场带来突破。包含即插即用模板和传感器模块的全新MTi 600系列开发套装提供了全面的硬件环境为MTi 600系列传感器进行性能评估，并附送免费的MT软件套装，让用户充份体验MTi系列传感器备受欢迎的设计和整合工具。

自2019年4月Xsens推出全新MTi 600系列样品，开发商回馈表示，以往一些应用设计受到旧款传感器限制，如今采用MTi 600系列却发挥了意想不到的优越效能。Xsens完成生产验证和质量保证后，现已提供量产的MTi 600单元，可装配到海陆空系统/平台，例如ROV/AUV/水面舰艇、自动地面车辆（卡车/汽车/挖掘机/AGV）、外骨骼、UAV/无人机/xCopters、测量和（LIDAR-）校准设备以及VSAT/天线/万向节单元。

MTi 600惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51级别的外壳，可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角。在GNSS辅助下, 航向测量精确度更可达±1.0°。传感器包括一个CAN总线，并提供一个NMEA接口方便整合至海空市场的最终产品。

全新模块的优异表现，有赖Xsens对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组件的效能。

MTi 600 系列包括四个集成等级：

MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出
MTi-620 VRU可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角
MTi-630 AHRS可处理精确度高达±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量精确度高达±1.5°
MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角精确度高达±0.2°，航向测量精确度高达±1.0°，并由外部GNSS接收器提供全球定位数据

MTi 600系列模块具备了Xsens模块用户耳熟能详的重要优势：

备有多种标准接口方案，现首次支持CAN总线配以RS-232和UART接口
全面的免费MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个XDA开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台
所有产品设备在付运前，都通过全面测试和校准
由专业应用工程师全天候提供全球技术支持

至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的GNSS接收器芯片、模块或系统配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS设备能提供全球定位信息，为其他MTi 600系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。

Xsens公司惯性传感器模块业务经理Meindert Zeeuw说：“自MTi 600系列推出以来，开发工程师对样品单元的性能表现都感到震惊，再加上模块采用创新设计，价格更具竞争力。Xsens一直坚持质量和稳定度达高标准的精神，同样反映在MTi 600 产品单元，工程师如今可以安心将设计投产。”

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