【经验】三轴霍尔传感器MLX90363设计指南-软件篇

时间： 2018-09-04 来源：世强

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MELEXIS公司推出的数字输出三轴霍尔传感器 MLX90363，有着广泛地应用，如旋转角度检测，线性位移检测及摇杆应用。如下图所示。本文结合本人在实际调试经验，将软件控制部分做一个总结。

图1 MLX90363三轴霍尔传感器应用

MCU与MLX90363三轴霍尔传感器通信采用SPI数字接口通信，其最大的通信速度可达2Mbps.MLX90363可通过配置输出角度信息（α、β）或都XYZ磁场大小的原始数据。

MLX90363软件通信采用8字节数据传输格式，如图2所示。即MCU首先拉低片选信号线（CS）,然后一次性发送8字节数据，再拉高片选信号线。

图2 MLX90363数据帧结构

如图2所示，第8个字节为CRC校验码，第7个字节低6位为操作码，高2位为标记位，前6个字节的数据的内容与操作码有关，具体用到时可查看数据手册的操作码说明。例如需要发读取命令GET1，读取MLX90363的命令时，其数据格式如图3所示：其操作码19。其中：

Marker位用来决定是读取α、Β还是Raw data.

Time-out value: 超时时间。

RST:复位循环计数器。

图3 GET 消息帧结构（操作码19）

当一个命令或消息帧的结构清楚后，接下来就要清楚MCU与MLX90363的通信模式，当MCU给MLX90363 发8字节的数据时，MLX90363也会回8字节数据，但是响应的8字节数据会延迟一帧。例如：系统上电后，MCU给MLX90363发一个GET1命令, MLX90363会回一个NNT消息帧，第二次给MLX90363发命令时, MLX90363才回GET1所需要的数据。如图2所示：

图4 MLX90363 通信流程

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全部评论（7）

Arnold Lv4. 资深工程师 2020-09-05

不错哦，学习。
我是来学习的哈哈啊 Lv5. 技术专家 2018-10-31

学习
Kris Lv6. 高级专家 2018-10-24

可以，不错
luose Lv8. 研究员 2018-10-09

学习了解下！
Jin Lv8. 研究员 2018-10-08

好东西！

醉卧美人膝 Lv8. 研究员 2018-10-08

精度很高啊
nemo Lv7. 资深专家 2018-09-28

学习一下

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