【经验】三轴霍尔传感器MLX90363设计指南-软件篇

2018-09-04 世强
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 MELEXIS公司推出的数字输出三轴霍尔传感器MLX90363,有着广泛地应用,如旋转角度检测,线性位移检测及摇杆应用。如下图所示。本文结合本人在实际调试经验,将软件控制部分做一个总结。

 

图1 MLX90363三轴霍尔传感器应用


MCU与MLX90363三轴霍尔传感器通信采用SPI数字接口通信,其最大的通信速度可达2Mbps.MLX90363可通过配置输出角度信息(α、β)或都XYZ磁场大小的原始数据。


MLX90363软件通信采用8字节数据传输格式,如图2所示。即MCU首先拉低片选信号线(CS),然后一次性发送8字节数据,再拉高片选信号线。


图2 MLX90363数据帧结构


如图2所示,第8个字节为CRC校验码,第7个字节低6位为操作码,高2位为标记位,前6个字节的数据的内容与操作码有关,具体用到时可查看数据手册的操作码说明。例如需要发读取命令GET1,读取MLX90363的命令时,其数据格式如图3所示:其操作码19。其中:

Marker位用来决定是读取α、Β还是Raw data.

Time-out value: 超时时间。

RST:复位循环计数器。


图3 GET 消息帧结构(操作码19)


当一个命令或消息帧的结构清楚后,接下来就要清楚MCU与MLX90363的通信模式,当MCU给MLX90363 发8字节的数据时,MLX90363也会回8字节数据,但是响应的8字节数据会延迟一帧。例如:系统上电后,MCU给MLX90363发一个GET1命令, MLX90363会回一个NNT消息帧,第二次给MLX90363发命令时, MLX90363才回GET1所需要的数据。如图2所示:

 

    图4 MLX90363 通信流程

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全部评论(7

  • Arnold Lv4. 资深工程师 2020-09-05
    不错哦,学习。
  • 我是来学习的哈哈啊 Lv5. 技术专家 2018-10-31
    学习
  • Kris Lv6. 高级专家 2018-10-24
    可以,不错
  • luose Lv8. 研究员 2018-10-09
    学习了解下!
  • Jin Lv8. 研究员 2018-10-08
    好东西!
  • 醉卧美人膝 Lv8. 研究员 2018-10-08
    精度很高啊
  • nemo Lv7. 资深专家 2018-09-28
    学习一下
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