【经验】XSens惯性导航模组开发套件MTI-670-DK中MTi-670传感器硬件连接及软件使用方法
MTI-670-DK是XSENS惯性导航模组MTi-670的开发套件，MTi 670属于MTi 600系列，该系列的惯性传感器传感器抗电磁干扰能力强，且具有高标准的惯性测量单元。MTI-670-DK由一块MTI-600开发板主板、一块MTI-670传感器和一块GNSS子板组成。本文以MTi-670传感器为例演示MTI-600系列开发板使用流程。
1、首先我们准备好MTI-670-DK，把MTI-670传感器用三个螺丝固定在主板上，然后通过USB线连接到电脑。
USB连接电脑时要注意，MTI-600主板上有两个USB接口，如下图所示，方框1的USB接口是我们要是用的；方框2的USB接口是UART to USB转换器。
2、软件环境
在Xsens的官网中(www.xsens.com/mt-software-suite)安装MT Software Suite，根据操作系统选择相应的安装包。
3、安装完成后打开MT Manager。
4、打开后Devicelist会显示已经连接的MTI-670，如果没有发现设备，则可以点击工具栏中的Scan All Ports扫描设备，刷新后可以正常显示连接的设备。
5、点击图标工具栏第二栏的3D Orientation，显示的是一个3D模型视图，这个3D模型会精确的展示开发板转动的姿态变化。
点击Orientation Data，可以看到，随着开发板转动，软件界面显示的三条坐标轴也跟着变化，这三条坐标轴表示的是欧拉角中的方位数据。
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