【经验】罗姆解析电机驱动器IC的使用方法
本篇将为您介绍用来驱动电机的“电机驱动器”。这次,我们将以“通过Arduino控制电机”为目标,来了解电机驱动器IC的使用方法。
什么是电机驱动器?
顾名思义,“电机驱动器”是用来驱动电机的。如果只是将干电池与电机相连接,电机只会根据干电池的电压全速向一个方向旋转,而如果能恰当地使用电机驱动器,则可以根据需求灵活控制电机,比如可以让它正转、反转,还可以设置为自己想要的转速。
通过H桥电路控制电机的正反转
首先我们来了解一下电机的正反转机制及其原理。
使电机仅正向旋转的电路配置,在该电路中,要使电机反转,您必须手动重新将电池和电机反向接线。当然,考虑到需要将电机安装在机器人或设备中时,这种手动接线的麻烦事是不现实的。
对此,有一种称为“H桥”式的电路配置方法,可以实现电机的正转和反转。H桥是通过在VCC和GND方向上将共四个开关连接到电机的两个引脚构建而成的。
使电机正转时,只有左上和右下的开关ON;使电机反转时,只有右上和左下开关ON,这样通过开关的ON/OFF组合,就可以简单地实现电机的正转和反转。另外,需要注意的是,使左侧的两个开关同时(或右侧的两个开关同时)ON时,会使VCC和GND短路,所以在开关组合时要留心。
图 1 通过H桥控制电机的正反转
什么是电机驱动器IC?
“电机驱动器IC”是在MOS晶体管中集成了构成电机驱动电路所需的H桥、控制电路及保护电路等的IC。在创建支持几十安培级的大电流电机驱动器时,可以通过将分立元器件组合在一起来构建电路,如果只是几安培级的电机驱动器,那么使用电机驱动器 IC将可以实现电路的小型化和基于保护电路的过流保护。这次,我们将使用电机驱动器IC“BD6231F”来控制普通模型用的直流电机。
查看技术规格书
首先,将开关与电机驱动器连接,并尝试使电机正转和反转。接下来,我们将在电机驱动器IC“BD6231F”周围连接电子元器件和布线,关于电源电压和连接方法,我们可以一边参考电机驱动器IC的技术规格书一边探讨。可以通过在网上搜索产品型号,或参考产品销售页面上介绍的技术规格书。
图 2 技术规格书摘录
有关我们要使用的电机驱动器IC“BD6231F”的信息,通过查看技术规格书中写有“BD6231F”的部分即可。在其他部分列出了同系列的不同型号,因此查看时需要注意型号无误。
“BD6231F”是采用了SOP8封装(8引脚1.27mm间距表面贴装IC)的产品。图3是从技术规格书中摘取出来的框图、引脚排列图和引脚说明。在引脚说明中,您可以看到每个引脚的作用。
图 3 BD6231F的框图、引脚排列图和引脚说明
如图4所示,推荐的电源电压范围是6V~32V,所以这次我们将6V连接至电源(VCC和GND)。
图 4 BD6231F的推荐电压
另外,BD6231F存在“工作模式”,工作模式因输入至电机驱动器的控制输入引脚(FIN、RIN、VREF)的信号种类而异。
图 5 工作模式
尝试使用电机驱动器IC
由于本次使用的IC是间距为1.27mm的表面贴装型封装,因此无法将其直接插入面包板中使用。那么首先需要将IC和排针焊接到DIP转接板上。
●秋月电子通商 全桥驱动器IC BD6231F-E2
●SOP8(1.27mm)DIP转接板镀金(9片装)
●细排针1×40(黑)
在电路板上安装IC时,需要注意IC的方向和引脚编号。此次使用的DIP转接板上用丝网印刷(白字)的方式印制了引脚编号,这些引脚号按照图6所示的含义进行匹配。
图 6 IC引脚编号的含义
尝试用开关控制电机驱动器IC
首先,我们用开关启动电机驱动器IC,尝试使电机正转和反转。应该是按下SW1使电机正转,按下SW2使电机反转。为了降低电机的再生电流引起的噪声,C1使用了多层陶瓷电容器(0.1μF),C2使用电解电容器(100μF)。
在该电路中,VREF引脚是与VCC连接的,FIN和RIN为ON或OFF(H或L)输入,因此工作模式是Mode (b)的正转模式或Mode (c)的反转模式。
图 7 正转模式和反转模式
尝试用Arduino控制电机驱动器IC
现在,我们尝试用Arduino来控制电机驱动器IC。前面我们通过开关实现了对电机驱动器的控制输入,只要将这个开关替换为Arduino端口就可以了。另外,Arduino由USB数据线供电。
由于VREF与VCC相连接,输入至FIN和RIN的信号是PWM信号或L信号,因此该电路的工作模式Mode (e)和(f)的PWM控制模式A。
图 8 PWM控制模式A
我创建的Arduino程序如下(test_BD6231.ino)。我使用analogWrite函数使引脚10和引脚11输出PWM信号,使引脚10输出正转时的PWM信号,使引脚11输出反转时的PWM信号。
最终,这个程序将执行“最大输出为30%、缓慢改变电机的正反转速度”的工作。
图 9
当我们尝试用这个程序来运行电机时,您是否注意到,电机的加速度比使用开关进行正反转时更加缓慢,最大转速也变慢了?
通过使用电机驱动器IC,将可以使用Arduino这样的微控制器来控制电机,因此,能够比用手按开关更精细地控制电机的转速。
利用这种应用可以实现各种工作模式,比如当传感器反应时自动启动设备,或者使电机根据操纵杆的倾斜度执行不同转速的旋转。由电机驱动的装置和机器人,其工作模式是通过这些机制相组合而创建的,因此您可以根据自己的想法创建出各种有趣的作品!
此次我们了解了电机驱动器基础——H桥的相关知识,并实际使用电机驱动器IC来让电机旋转。电机驱动器IC不仅可以让电机旋转,还内置有可以防止过电流和过热的保护电路,因此能够安全地控制电机。在电子制作过程中,涉及到电机控制时,经常会发生由于电机过载而导致的过电流和过热等问题,所以,让我们使用内置保护功能的电机驱动器IC享受安全的电子制作吧!
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描述- ROHM(罗姆)株式会社是全球最知名的半导体厂商之一,创立于1958年,总部位于日本京都市。历经半个多世纪的发展,罗姆的生产、销售、研发网络遍及世界各地。为了迅速且准确应对不断扩大的中国市场的需求,在中国构建了与罗姆日本同样的集开发、生产、销售于一体的一条龙体制。
型号- BD7673AG,DTC143TE3,SMLEN3BC8T,DTC014EM,ML7183 [J],KA2004-H05N20A,BM2LB300FJ-C,RCJ220N25,BU7295S,SML-S13UT,BU43XXG SERIES,DTC143TEB,SML-D12V□8□WT86□□□□,RSX101VYM30,BH25RB1WGUT,BD7602GUL,BD82001FVJ-LB,BD12IC0MEFJ-LB,R6002JND4,SDR,BD60A00NUX,RB238NS150,RCX160N20,SML-D12Y8W,SMLA12BN8T,BR25H128,RBE2VAM20A,BD70GA5MEFJ-LB,SML-811UT (A),BM61M41RFV-C,SML-010VT,BD9C301FJ,BU1BTD2,DTA124XM,ECO 200,BD15GC0MEFJ-LB,BM2SC123FP2-LBZ,RS3L110AT,LA-601VB/VL,RB298T100,DTC143TCA,BD18HC0MEFJ-M,BD46EXX1G-M,RSS060P05,BD71L4LG-1,BR25H160,SFR,BR25A512,BD30IC0W,RGPR20BM36HR,BD95821MUV,DTA123JKA,BD6995FV,BH76206HFV,KD2002-G0JB10A,BD8158FVM,BR24HXXX-5AC系列,SML-S13VT,RD3P175SN,BU97941FV,HS8K11,BD53XXG-2M SERIES,RQ5L015SP,BH7673G,SML-811UT (C),SML-Z14Y4T,BD52XXG-2C,BM2P10B3J-Z,BD47XXG SERIES,BD6046GUL,BU7291S,RGW60TS65HR,KDZLV SERIES,SML-Z14UT (C),BUS1DJC0GWZ,BD18HC5MEFJ-M,SML-D12Y3W,BM2P0361K-Z,SMLVN6RGBFU1 (C),LA-301EB/EL,SML-P11YT 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ROHM(罗姆)二极管/电阻器/LED/激光二极管/光学传感器/无线通信模块/热敏打印头选型指南
型号- SMLEN3BC8T,BD7673AG,DTC014EM,ML7183 [J],KA2004-H05N20A,BD3473KS2,BM2LB300FJ-C,RCJ220N25,BU7295S,SML-S13UT,KD3001-H0JN11,BU43XXG SERIES,DTC143TEB,SML-D12V□8□WT86□□□□,RSX101VYM30,BH25RB1WGUT,SLR343BD2T,BD7602GUL,KD2004-G0FW00A,BD82001FVJ-LB,SDR,BD12IC0MEFJ-LB,BD60A00NUX,RB238NS150,SML-D12Y8W,RCX160N20,SMLA12BN8T,BR25H128,LA-301VL,RBE2VAM20A,LA-301VB,BD70GA5MEFJ-LB,SML-811UT (A),BM61M41RFV-C,SML-010VT,BD9C301FJ,BU1BTD2,DTA124XM,ECO 200,BD15GC0MEFJ-LB,BM2SC123FP2-LBZ,RS3L110AT,RB298T100,DTC143TCA,BD18HC0MEFJ-M,BD46EXX1G-M,RSS060P05,BD71L4LG-1,BR25H160,SFR,DTA124XE,BR25A512,BU27030NUC,BD30IC0W,RGPR20BM36HR,BD95821MUV,DTA123JKA,BD6995FV,SLA580ECT,KD2002-G0JB10A,BH76206HFV,SCT4036KW7HR,BD00GC0MEFJ-M,BD8158FVM,SML-S13VT,RD3P175SN,BU97941FV,HS8K11,BD53XXG-2M SERIES,RQ5L015SP,BH7673G,SML-Z14Y4T,BD52XXG-2C,BD47XXG SERIES,BD6046GUL,BU7291S,RGW60TS65HR,KDZLV SERIES,BUS1DJC0GWZ,BD18HC5MEFJ-M,SML-D12Y3W,BM2P0361K-Z,SML-P11YT 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电源电路的七大标配:从低噪声型到升压型全覆盖
现代电子系统通常被CPU、FPGA、模拟IC、RF、天线等数百乃至数千个半导体和电子元器件填得满满的。要发挥出这些电子元器件的性能,离不开能够提供稳定且高质量的电压和电流的“电源电路”。设计电源电路的第一步是正确选择满足目标需求的电路方式。在本文中,我们将探讨从处理器到电机驱动器领域常用的电源电路类型及其机制。
技术探讨 发布时间 : 2024-11-15
ROHM(罗姆)电机驱动器选型指南(中文)
目录- 电机驱动器介绍 电机驱动器选型图 DC有刷电机驱动器/步进电机驱动器 无刷电机驱动器 IPM 栅极驱动器/功率元器件 分流电阻器 车载用电机驱动器/低电压驱动DC电机驱动器 电机驱动器应用选型 电机驱动器封装 电机驱动器型号索引
型号- RQ3L090GN,BD63130AFM,SH8MA2,BD16938AEFV-C,BU6821G,BD64350MUV,BD6981FVM,BD6231HFP,R6009JND3,R6020JNJ,SH8MA4,SH8MA3,BM63574S-VA,BD63282EFV,BM63574S-VC,BD68620EFV,R6025JNZ,R6025JNX,R60XXJNJ,BD6212FP,BD6231F,BD61243FV,BM6243FS,RGS30TSX2D,RGTXTM65D,BD63242EFV,BD16912EFV-C,BD69060GFT,HP8M51,RGS50NL65D,GMR,RQ7L055BG,BD6758KN,QH8MA2,QH8MA4,QH8MA3,BD63725BEFV,RJ1G12BGN,RGTXXTS65D,RGT40TS65D,BD6230F,BD6961F,BD65492MUV,RGTXXBM65D,BM62351MUV,BM62380MUV,BD62130AEFJ,BU24038GW,RGT50TM65D,BD62220AEFV,BD6968FVM,RD3P200SN,RS1G180GN,BD16852EFV-C,R6007JNJ,RJ1P12BBD,AG087DGD3,RGT50NS65D,SH8MC5,RGS60TS65D,RGS00TS65D,RGS00TS65E,BD63576NUX,BM6244FS,R6042JNZ4,RSJ301N10,RGT40TM65D,HP8M31,RMS338NA-005,R6018JNX,BD6995FV,BD63511EFV,SH8MB5,R6030JNZ,RF4L070BG,R6030JNX,R6070JNZ4,BD63007MUV,BM63577S-VA,RGT20NL65D,R6007JNX,RQ3G100GN,BD67891MUV,BM64378S-VA,BD63800MUF-C,BM63577S-VC,BD63720AEFV,RGS60NL65D,BD6380EFV,R6009JNX,R6020JNZ4,R6009JNJ,BD6422EFV,BM6249FS,RGS30NL65D,RQ3G150GN,BM63575S-VC,BD6211F,BM6241FS,RGT30TM65D,BM63575S-VA,BD68710EFV,R6004JNJ,BD63521EFV,BD63030EKV-C,BD63035EFV-M,BD6385EFV,R6030JNZ4,RX3G18BBG,BD6232HFP,BD6982FVM,RS1P600BE,RMS335ND-007,BM65364S-VA,BD16939AEFV-C,BM65364S-VC,RS1L180GN,BD63710AEFV,RX3G07BBG,QH8KA2,QH8KA1,BD16950EFV-C,RMS338ND-003,QH8KA3,BD6965NUX,BD69830FV,BD63001AMUV,BD6222FP,BD6210F,RF4G100BG,RGT,RGS,BD6964FVM,BD6389FM,BD63005AMUV,UT6KC5,RSJ650N10,BD63003MUV,BD63520AEFV,BU6823G,RGSXXNL65D,BM63375S-VA,BD63940EFV,BD61248NUX,BM64377S-VA,BM63375S-VC,BD6232FP,QH8MB5,RQ7G080BG,RGT00TS65D,BD6964F,BD65499MUV,RGS80TSX2D,BD6221F,BM6242FS,R6006JND3,BD63620AEFV,BD63150AFM,RS1L120GN,BD16805FV-M,R60XXJNX,R60XXJNZ,BD6376GUL,BD6423EFV,AG073DGS4,BD62110AEFJ,BU24020GU,RGS40NL65D,RGTXNL65D,RGSXXTS65D,RGSXXTS65E,RD3XXXXBG,BD6210HFP,RD3P08BBD,RGT16BM65D,RGT16TM65D,BD63524AEFV,QH8MC5,BD63730EFV,R6020JNX,R6020JNZ,BD65494MUV,BD63801EFV,BD62017AFS,BD6220F,BD63525AEFV,BD67173NUX,BD6736FV,RX3L18BBG,BD63251MUV,BU24033GW,BD63572MUV,BD6211HFP,BD63002AMUV,SH8K41,BD2310G,BM6247FS,BD63565EFV,RF4XXXXBG,UT6KB5,BD6381EFV,BD63731EFV,R60XXJND3,LTR18,RQ7XXXXBG,RGT20TM65D,RGT8NS65D,BU69090NUX,BD68720EFV,RGT40NL65D,BD63573NUV,BD61251FV,AG070DGS4,BD6222HFP,BD62210AEFV,SH8K39,R6004JND3,LTR10,RGT30NS65D,BM64070MUV,BD65496MUV,BD68715EFV,BD6382EFV,RD3G07BBG,RQ3XXGN,BU6909AGFT,BD16860AEKV-C,RGT16NL65D,BD63960EFV,RGS50TSX2D,RJ1G08CGN,BD62120AEFJ,BD65491FW,BD63715AEFV,BD63910MUV,R6004JNX,RD3L07BBG,QH8KB5,BM6248FS,BD65491FV,BD69730FV,QH8KB6,R6025JNZ4,BD62018AFS,BD63610AEFV,RX3L07BBG,RS1XXXXGN,AG004DGD3,BD63510AEFV,RGT40NS65D,RGTXXNS65D,BM64300MUV-EVK-001,BD62321HFP,BD6387EFV,RMS118NA-009,BD63015EFV,BM64300MUV,R6007JND3,RMS332ND-010,QH8KC6,QH8KC5,SH8K52,QS8M51,BM63374S-VA,BM63374S-VC,RGT80TS65D,UT6MA2,BD6962FVM,SH8KA4,BD6373GW,BD61245EFV,SH8KA2,SH8KA1,BD68610EFV,SH8KA7,GMR320,RGT50TS65D,LTR100,RGSX5TS65E,RGT30NL65D,RJ1L06CGN,SH8M41,R6050JNZ,BU24035GW,R6006JNX,R6018JNJ,RGSX5TS65D,BM6245FS,BD6237FM,RMS308NA-008,RGS80TS65D,QSBM51,BM63573S-VC,R6012JNX,BD62221MUV,BD6425EFV,RGT8TM65D,HP8MA2,BD62105AFVM,QS8M31,BD6212HFP,LTR50,RGSXXTSX2D,BD6971FV,BM64350MUV,BM64374S-VA,BU24036MWV,SH8M31,RMS318ND-002,BM63573S-VA,RGT8BM65D,BD6226FP,BD63920MUV,RD3G03BBG,BD60223FP,RMS332SD-012,BD63241FV,RMS332SD-011,RGT8NL65D,SH8KC6,RS1G300GN,RS1G120MN,GMR50,R6050JNZ4,LTR,BM63377S-VC,RSJXXXN10,BM64375S-VA,BM63377S-VA,GMR100,RGT60TS65D,BD6735FV,QH8K51,SH8KC7,RGT16NS65D,RGT20NS65D,BD63006MUV,BD6236FP,BM6246FS,R6012JNJ,BD6236FM,RJ1L12BGN,BM62300MUV,AG086DGD3,BD2320EFJ-LA,RJ1XXXXGN,SH8K26,RD3L03BBG,BH6766FVM,BD6383EFV,QSBM31,BM62350MUV,R6006JNJ,R60XXJNX,RGT50NL65D,BM63373S-VA,BD6967FVM,BM63373S-VC,BD64220EFV,SH8KB7,SH8KB6,BD63740FM,BD6326ANUX,R60XXJNZ4,SH8M51,BD69740FV,BD6753KV,BD6225FP,SH8K12,BD63860EFV,SH8K11,RX3XXXXBG,BD61250MUV
研讨会2024功率器件新技术研讨会
描述- 11月21日在线直播,带来低导通电阻的功率MOS、集成驱动的GaN IC、IGBT新技术、用于电机驱动/BMS/移动储能的SGT MOS、高压车规SiC功率MOS、国产车规IGBT模块等功率器件新产品新技术,点击了解报名
议题- 降低20%导通电阻的功率MOS | 集成驱动的GaN IC | 沟槽栅场截止型IGBT新技术 | 适用于电机驱动/BMS/移动储能等应用SGT MOSFET | 1700V SiC功率MOS | 国产50A IPM模块 | 高可靠国产车规IGBT模块 | ROHM——专注功率,电源和模拟技术的全球知名半导体厂商 | EPC——基于氮化镓(GaN)功率管理器件的领先供应商 | 致力于功率器件和智能传感器技术的专业半导体厂商——瑶芯微(ALKAIDSEMI) | 中国半导体功率器件十强企业:扬杰科技(YANGJIE) | 致力于成为双碳时代功率半导体中国领跑者——阿基米德半导体(Archimedes) | 中国领先的碳化硅(SiC)半导体和芯片解决方案提供商——瞻芯电子(InventChip) | 专业从事电源管理、电机驱动、微控制器、传感器的集成电路和系统方案的设计与开发——华润微电子(CRM ICBG ) | Kyocera(京瓷)——全球领先的材料与电子元件制造商 | Shindengen(新电元)——“桥王”,整流桥全球份额占比约40% | 中国半导体功率器件十强的主板上市企业——新洁能(NCEPOWER) | 国内首家抗负压能力可达-40V/600ns的电机驱动(HVIC)制造商——数明半导体 | 国内领先的半导体分立器件整合制造商 (IDM) —— 捷捷微电(JieJie Microelectronics) | 国产一站式电路保护解决方案专家——硕凯(SOCAY) |
活动 发布时间 : 2024-10-12
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ROHM(罗姆) IC/功率器件/分立式半导体/无源元件/光学器件/模块 选型指南
描述- ROHM launched the ComfySIL™ brand for customers involved in the design of functional safety to use products that support SIL (Safety Integrity Level) in a ‘Comfy’ (comfortable) manner, and for social systems' greater safety, security, and convenience to which ROHM can contribute through its products.
型号- DTC143TE3,KA2004-H05N20A,ML62Q20XX,RCJ220N25,SML-S13UT,DTC143TEB,RSX101VYM30,SML-D12M8W(C),SDR,R6002JND4,BD60A00NUX,RB238NS150,SML-D12Y8W,SMLA12BN8T,MG6405WZ,BDJ0GA3VEFJ-M,SML-811UT (A),SML-010VT,BD94130EFV-M,DTA124XM,BM2SC123FP2-LBZ,RS3L110AT,RB298T100,DTC143TCA,RSS060P05,BD71L4LG-1,SFR,BR25A512,RGPR20BM36HR,BD95821MUV,BD6995FV,KD2002-G0JB10A,BU23TD2W,SML-S13VT,BD12IC0WEFJ,BU97941FV,SLI-325YC(W),RQ5L015SP,BH7673G,SML-811UT (C),BD52XXG-2C,BD6046GUL,RGW60TS65HR,BD10KA5WFP,BA03CC0FP,SML-D12Y3W,BM6241FS,BD450S5FP2-C,MH2206WZ,BD63521EFV,BU94702AKV,SML-S13PT,RB168MM200,DTC144WCA,BD22621G-M,SLI-343URC,RS6R035BH,BDJ2FC0WFP,RGT20NL65,DTD123TC,DTA015TUB,BD750L5FP-C,BM521Q25F,R8003KNX,BD52XXG-1 SERIES,SML-D12D8W (C),DTA023YEB,UCR006,BD95514MUV,BD9S200MUF-C,SML-H10PD2B,DTD123TK,RFN6T2D,IMX25,BD80FD0WHFP,R6000ENH,SML-S13RT,BU64253GWZ,BD70GC0VEFJ-M,BD52XXG-2M,RBR2LAM30A,CSL0902DT 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目前所说的GaN技术,主要是应用在哪种元器件上,MOS管吗?
GaN HEMT是高电子迁移率晶体管,本身就是与MOS类似的开关器件,但是结构与MOSFET有不同。具体可前往罗姆官网查看。
技术问答 发布时间 : 2024-08-30
【技术】ROHM电机驱动器课堂:与电机相关的基础知识③——了解无刷电机、电机的极数与槽数/机械角度与电角度、霍尔器件
本文ROHM将带你了解什么是无刷电机?并简要介绍一下“极数和槽数”、“机械角度和电角度”、“霍尔器件(霍尔IC)”等设计时所需的基础知识。
技术探讨 发布时间 : 2023-04-19
【产品】用于三相无刷电机驱动器的正弦波驱动器IC BM62380MUV,具有PWM占空比输入的速度控制
直流无刷电机驱动器BM62380MUV是ROHM推出的一款用于三相无刷电机驱动器的正弦波驱动器IC,具有40 V的电源电压额定值和2.0 A的输出电流额定值。 它通过3个霍尔传感器检测转子位置。 此外,它还具有速度反馈控制功能,并通过调整输入PWM信号的旋转频率特性和受电动机影响的旋转频率来控制输出PWM占空比。
新产品 发布时间 : 2019-11-27
何谓CMOS输出?
输出级的上臂配置PchMOS晶体管,而下臂配置NchMOS晶体管的一种输出结构形式称为CMOS输出(互补输出)。其他输出结构形式有NMOS输出(上下臂均配置NchMOS晶体管),但是它前边的NchMOS晶体管要用别的电源来驱动,或者要使用charge pump 电路和自举电路等升压电路,这种情况就需要外接电容器。 ROHM的H电桥驱动器因为采用CMOS输出结构,所以不需要别的电源,也不需要升压用的电容器。
技术问答 发布时间 : 2024-08-30
ROHM(罗姆)电机/执行机构驱动器选型指南(中文)
描述- 本指南涵盖ROHM从有刷直流电机驱动器到单相无刷直流电机驱动器、三相无刷直流电机驱动器和步进电机驱动器等各种驱动器的产品阵容。
型号- BD63525AEFV,BD63242FV,BD63130AFM,BD16938AEFV-C,BD67173NUX,BU6821G,BD6981FVM,BD6231HFP,BD6736FV,BD63282EFV,BD63251MUV,BU24033GW,BD68620EFV,BD63572MUV,BD6211HFP,BD63002AMUV,BD6360GUL,BD6212FP,BM6247FS,BD63565EFV,BD6231F,BM6243FS,BD61243FV,BD63242EFV,BD63731EFV,BD6381EFV,BD16912EFV-C,BD6393FP,BU64292GWZ,BM6343FS-Z,BU69090NUX,BD68720EFV,BD6290EFV,BD63573NUV,BD63725BEFV,BD61251FV,BD6222HFP,BM6258FS,BD62210AEFV,BD6230F,BD6961F,BD62017BFS,BD65492MUV,BM64070MUV,BD68715EFV,BD65496MUV,BD68888MUV,BD6382EFV,BU6909AGFT,BD62110JEFJ,BD62220AEFV,BD6968FVM,BD16852EFV-C,BD63960EFV,BD63401EFV,BD63715AEFV,BD63910MUV,BM6248FS,BD65491FV,BD63576NUX,BD69730FV,BM6244FS,BD63610AEFV,BD63510AEFV,BD6995FV,BD63511EFV,BD62321HFP,BD6387EFV,BD63015EFV,BM64300MUV,BD64547MUV,BU64982GWZ,BD63007MUV,BD63800MUF-C,BD67891MUV,BD63720AEFV,BD6380EFV,BD6962FVM,BD68888AEKV,BD61245EFV,BD63888AEKV,BD6422EFV,BD68610EFV,BD63888MUV,BD62130JEFJ,BM6249FS,BU24035GW,BM6245FS,BD6237FM,BD6211F,BM6241FS,BD68710EFV,BD62018BFS,BD6395FP,BD63521EFV,BD63035EFV-M,BD63030EKV-C,BD6385EFV,BD62221MUV,BD63716AMWV,BD6232HFP,BD6425EFV,BD6982FVM,BD6994FV,BD60203EFV,BD16939AEFV-C,BD63621MUV,BD6761FS,BD62105AFVM,BD63710AEFV,BD6212HFP,BD16950EFV-C,BD6965NUX,BD69830FV,BD63001AMUV,BD6971FV,BU24036MWV,BD6222FP,BD6210F,BD62120JEFJ,BD6226FP,BD6964FVM,BD63920MUV,BD6389FM,BD63005AMUV,BD60223FP,BD63003MUV,BD63241FV,BU64562GWZ,BD63520AEFV,BU6823G,BD63940EFV,BD6735FV,BD61248NUX,BD65520MUV,BD6232FP,BD63006MUV,BD6236FP,BM6246FS,BD62012BFS,BD6236FM,BD6964F,BD65499MUV,BD6221F,BM62300MUV,BM6242FS,BH6766FVM,BD63620AEFV,BD63150AFM,BD6383EFV,BD16805FV-M,BD6967FVM,BU64253GWZ,BD6376GUL,BD6423EFV,BD63740FM,BU24020GU,BD6326ANUX,BD64008MUV,BD6762FV,BA6406F,BD6210HFP,BD69740FV,BD63524AEFV,BD6225FP,BD63730EFV,BD63860EFV,BD65494MUV,BD63801EFV,BD6220F,BD61250MUV
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