地平线与奥比中光联合推出3D视觉应用解决方案,助力加速智能机器人量产落地
2022年8月,行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商奥比中光宣布入驻地平线机器人开发平台(Horizon Hobot Platform),双方联合推出了适用于服务机器人、扫地机器人的3D视觉应用解决方案。目前,奥比中光自研的高性能双目结构光相机Dabai Pro、小型化3D面阵iToF模组FC200已接入地平线旭日®X3派,有助于用户自主开发机器人感知、避障、导航等功能。
奥比中光是市场上为数不多能够提供核心自主知识产权3D视觉感知产品的企业,自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片,为客户提供从底层芯片、算法到上层解决方案的全栈式技术。
奥比中光Dabai Pro深度图像输出分辨率为640*400@30fps,具备毫米级检测精度,工作距离为0.3m-3m,有效深度视场角为H 67.9°、V 45.3°,能够提供完整的深度和点云信息。Dabai Pro平均功耗低于1.5W,配备标准USB数据接口,不同环境下的深度质量稳定、安全可靠,已在不同类型的服务机器人上实现规模量产落地。
奥比中光除了研发高性能双目相机之外,还自主研发推出小型化低成本的3D面阵iToF传感器FC200模组,为扫地机器人开发提供全自研iToF sensor、深度算法SDK在内的3D视觉系统解决方案。
今年6月份地平线发布了机器人开发平台(Horizon Hobot Platform),平台为开发者提供了更适用于机器人开发的专用开发板——旭日X3派及机器人开发软件栈TogetherROS™,包含通讯中间件、机器人参考算法、机器人应用实例及配套开发工具在内的多项服务,得到了开发者的广泛认可,也吸引着越来越多的合作伙伴加入。
此次与奥比中光的合作,不仅极大地扩展了地平线旭日X3派配件的丰富度,也有助于地平线机器人开发平台持续赋能机器人开发者、提升机器人开发效率,建设开放共赢的合作模式。一直以来,地平线坚持以技术开放、高效支撑、共同开发、灵活服务为合作宗旨,与合作伙伴以及开发者共同建立开放共赢的合作关系,驱动全新商业价值。在通用机器人领域,地平线以“芯片+算法+工具链”为核心,打造面向未来机器人时代的底层计算平台和开发生态,以开放共赢的合作模式,助力行业合作伙伴,加速智能机器人量产落地。
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目录- PLCnext Technology 开放式自动化生态系统 PLCnext控制器 PLCnext Engineer 工业云计算 软件 软件产品一览 编程软件 可视化软件 组态、监控、诊断软件 驱动和接口软件 远程控制软件 传统型PLC和小型控制器 传统型PLC和小型控制器产品一览 Axiocontrol控制器 Inline控制器 高性能PLC PLC软件 控制技术软件 启动工具 可编程逻辑继电器系统 I/O系统 I/O系统产品一览 用于控制柜的I/O系统 用于现场安装的I/O系统 功能安全 功能安全产品一览 安全开关设备和模块选型表 PSRswitch非接触式安全开关 用于机械制造的安全继电器模块 用于过开关和停机监视的安全继电器 安全继电器——触点机械联锁式耦合继电器 适于过程行业的安全继电器模块 可组态的PSRtrisafe安全模块 安全I/O模块 安全控制技术 软件 工业通信技术——工业以太网 工业以太网产品一览 非管理型交换机 管理型交换机 交换机附件 安全路由器和防火墙 以太网网络软件 冗余模块 以太网供电(PoE) 以太网延长器 以太网光电转换器 串口设备服务器、网关和代理服务器 工业以太网布线安装产品 工业通信技术——工业无线系统 工业无线系统产品一览 无线以太网 Wireless I/O / Wireless Serial Wireless I/O Trusted Wireless Ethernet 天线和电缆 工业通信技术——远程通信 远程通信产品一览 报警生成产品 远程维护产品 远程控制产品 工业通信技术——现场总线通信 现场总线通信产品一览 铜缆传输 光电转换器 光纤安装技术 PROFIBUS PA / FOUNDATION Fieldbus / HART HMI和工业PC机 HMI和工业PC机产品一览 HMI 工业PC机 用于移动应用的工业PC机 适于恶劣环境的HMI和工业PC机 用于易爆区域的工业PC机 用于海事应用的HMI 照明和信号 照明和信号产品一览 LED控制柜灯 LED设备照明 LED塔筒照明 LED信号灯 信号塔 技术信息/型号索引
型号- 2701498,2701497,2701499,2701494,2700163,SAC-2P-MSB/15,0-910/FSB SCO,2701493,2701496,1026932,2701495,2989103,2700164,2701490,1026937,2701492,2700161,2701491,2700160,2832849,2863119,PSR-PIP-24DC/MXF1/4X1/2X2/B,2700173,FL SWITCH 3004T-FX,2313342,GW MODBUS TCP/ASCII 2E/4DB9,2700172,PSI-MOS-DNET/FO 850 E,PSR-SPP- 24DC/FSP/1X1/1X2,SUBCON-PLUS-CAN/90/PG/M12,PSM-AD-D9-NULLMODEM,GW PL PA/HART,PSR-SCP- 24DC/TS/SDI8/SDIO4,PSR-SCP- 24UC/ESL4/3X1/1X2/B,2884033,1072838,1072839,SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2,2700184,PSR-SCP- 24DC/FSP/1X1/1X2,1204384,SAC-4P- 2,0-PUR/M 8FR 0,34,AXL F DO8/2 2A XC 1H,PLD E 400 W 375,IB IL 400 MLR 1-8A,PSD-S AE SM8-6 102DB/1,ASI CC ADR,2404677,2986041,FL MC 2000T SC,2700196,1026923,1026922,SAC-2P-MSB/ 5,0-910 SCO,2700198,2700197,FL PLUG GUARD GN,PLD M 260 W-75/95 650/D70,1026924,IL PN BK DI8 DO4 2SCRJ-PAC,PSR-ESD-30024 V DC,1026929,CABLE- 9/8/250/RSM/LENZE,FL MC 2000T ST,BWP 2043W,NBC-MSD/ 5,0-93B/MSD SCO,SACC-FS-5QO-0,75 SH SCO,2700123,2701453,2700122,2701456,FL SWITCH SF 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FB,2316371,2891110,2744636,2878117,2891119,2400334,PSR-MS60-2NO-24DC-SC,2400332,2400333,AXL E S3 DI
地平线主动安全产品获国内首个ASIL B产品级功能安全认证
近日,地平线主动安全产品Horizon Matrix Mono获得国内首个ISO 26262功能安全ASIL B产品级功能安全认证。这意味着地平线主动安全产品在产品层面获得了国际标准认可,为中国智能汽车“出海”提供更全面、更符合当地要求的安全助力。
原厂动态 发布时间 : 2024-04-25
地平线(Horizon Robotics)新一代AIoT智能芯片选型表
描述- 旭日®3 是地平线针对 AIoT 场景,推出的新一代低功耗、高性能的智能芯片;集成了地平线最先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU® ),可提供 5TOPS 的算力。新的 BPU 架构极大提升了对先进 CNN 网络架构的支持效果,并极大降低了运算对 DDR 带宽的占用率。辅以地平线天工开物® 软件开发平台,大幅简化算法开发与部署过程,降低产品的落地成本。
型号- X3M,X3E
地平线征程家族出货量突破700万,刷新百万量产速度!
近日,地平线征程家族出货量正式突破700万套,在刷新百万量产速度的同时,也标志着地平线软硬结合的高级辅助驾驶与高阶智驾解决方案实现大规模量产落地!
原厂动态 发布时间 : 2024-11-22
【经验】地平线ISP工具Control tool的使用方法介绍
Control tool是isp-tuning时tuning ISP参数的图形界面工具,对于刚接触地平线的开发者来说,会比较陌生,下面详细介绍Control tool的使用方法。
设计经验 发布时间 : 2022-09-10
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提供稳态、瞬态、热传导、对流散热、热辐射、热接触、和液冷等热仿真分析,通过FloTHERM软件帮助工程师在产品设计初期创建虚拟模型,对多种系统设计方案进行评估,识别潜在散热风险。
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