【应用】支持5G频段的芯科多协议无线连接WiFi模块用于仓储机器人，待机电流仅10μA
随着智能机器人技术的兴起，作为服务型机器人的仓储物流机器人也开始进入大家的视野。仓储机器人作为仓库智能化的关键所在，其可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣。在这里，无线通讯这一块就显得尤为重要。本文介绍一款SILICON LABS的多协议无线连接的解决方案，主要基于实际项目仓储机器人的WIFI无线通讯方案进行介绍。
在仓储机器人上，工程师通常都需要采用无线通讯进行机器端的控制与驱动，本项目中工程师通过WiFi模块与AP的交互，对机器端进行无线连接。工程师对于WiFi模块的选型要求如下：
1、片上协议栈，可以通过STM32F407连接实用；
2、支持5G频段；
3、有FCC、CE、IC认证。
而本文主要论述一款Silicon Labs的WiFi模块RS9116W-DB00-CC1-B2A应用设计于仓储机器人上的可行性。下面就RS9116W的性能参数进行分析说明。
1、RS9116W有着1.75V~3.63V的宽供电电压，即使在电池供电电压降低的情况下，机器人仍能保持正常工作；
2、RS9116W可以提供多协议无线连接解决方案，包括802.11 a/b/g/n（2.4GHz和5GHz）和双模蓝牙5，支持WiFi、蓝牙同时工作，满足5G频段的要求；
3、RS9116W模块通过FCC、IC和ETSI/CE认证，可出口国外市场，满足项目的要求；
4、RS9116W有着极低的功耗，在保持与服务器连接的情况下，待机功耗可低至10μA，能实现超长待机时间。
综上所述，RS9116W有着极低的待机功耗，且各方面性能指标满足项目的需求，可以非常满足仓储机器人的无线连接方案的设计应用。此外，该模块有着多协议和多线程处理器等关键技术，非常适合多个目标市场的推广应用，例如智能家居，健身设备、可穿戴设备，医疗保健和工业等。
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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR
天工测控WiFi模块选型表
天工测控面向物联网市场中的智慧物流，智能交通，智慧安防，智慧能源，智能医疗，智慧建筑，智能制造，智能家居，智能零售，智慧农业，智慧楼宇等应用场景研发推出了性能强大，且支持二次开发的2.4GHz单频及2.4/5GHz双频UART串口WiFi模块，USB接口WiFi模块，AP/Router无线路由WiFi模块及远距离图传WiFi模块，高清视频传输WiFi模块
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产品型号
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品类
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无线模块标准
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芯片
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尺寸(mm)
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封装
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频率范围(GHZ)
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数据速率(Mbps)
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发射功率(dBm)
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传输距离(米)
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通讯接口
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供电电压(V)
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天线接口
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WG219
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WiFi模块
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IoT b/g/n
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ESP8266
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25.5*18*3.2
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SMD
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2.4-2.5
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72.2
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18
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100
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3,5,6,8
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3.3V
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1个IPEX/PCB
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选型表 - 天工测控 立即选型
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品牌：SILICON LABS
品类：Switch Hall Effect Magnetic Position Sensor
价格：￥2.2924
现货：150,000
服务
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世强深圳实验室提供Robei EDA软件免费使用服务，与VCS、NC-Verilog、Modelsim等EDA工具无缝衔接，将IC设计高度抽象化，并精简到三个基本元素:模块、引脚、连接线，自动生成代码。点击预约，支持到场/视频直播使用，资深专家全程指导。
实验室地址： 深圳 提交需求>
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