尼得科Commander C驱动器实现数控机床的主轴系统数字化，测试中切割速度提高约100%

时间： 2023-07-19 来源：尼得科控制技术英国CT公众号

技术问答

Tormach主要为投资商、机械师、制造商生产高质量的个人数控机床。Tormach总裁Greg Jackson表示，可购性使得公司PCNC1100产品特点鲜明、易于使用。

Tormach的PCNC1100产品精度可达±0.001英寸。其基本模型3-轴立式铣削机床零售价在7,500美元以下。PCNC1100产品包(包括台架、计算机、第四轴、所有主轴工具等)成本约为17,000美元。而等效的工业产品，不仅价格贵好几倍，而且接近80%的数控应用精度不合要求。

Jackson从事机床行业30多年，凭借其经验断定：倘若不过于追求利润，将很容易生产出性能极高的产品;对成本低、性能卓越的机床的探索才能带给设计者带来真正的挑战和成就感。而这一目标，Tormach已经实现。

确立数字化

与许多OEM一样，Tormach也不得不面对日益增加的运输成本及原材料成本的问题。然而，在产品功能未增加前，Tormach并不愿提高PCNC产品价格。因此，Tormach的目标是降低成本、改善产品性能。

主要优势

速度更精确

低端力矩更大

快速减速/快速制动

过载能力更强

数字化调节，精度更高

制造和校准过程无需调节

使用模拟电子期间无需电位器和相关变动

更高的输出功率，增强的切割能力

可安装在现有翻新机器上

增加机器可靠性，减少停工时间

Tormach主要价值在于整个使用寿命期间，PCNC无需电话和电邮技术支持。这其中最麻烦、成本最高的技术支持就是主轴电机的模拟交流驱动。关键在于可重复性——模拟设备会有温度漂移，需要客户对电位计手动调节，这也是一个隐性成本。驱动器在技术支持上的时间投入，将耽搁新产品的开发。

尽管数字驱动器价格比模拟驱动器贵，但近几年两者的价格差异正在日益缩小。而且数字驱动器不存在可重复性问题，更易使用。由于产品的性能更好，减少了技术支持时间，Tormach采用数字驱动器的总体系统成本反而得以降低。

确定驱动器

Tormach的工程师们开始对市场上几个顶级的数字驱动器进行测试，以找到性价比最高、客户接受的产品。相较于V/Hz驱动器，他们更关注开环矢量驱动器，因其滑差补偿更好且低速运行时力矩更大——这应归因于其良好的计算能力，以及对电机和自身负载特性的了解。

经过两个月的测试后，Commander C被认为是最佳驱动器。其脱颖而出的主要原因在于Commander C具有额外编程能力(唯一具有该能力的驱动器)，该能力保证电机因故无法达到所需速度时，可被及时发现。Tormach利用该特殊能力在驱动器内编制一条称作“后退逻辑”的程序，该程序可以在机床处于过载时，让驱动器自动后退至最高可持续速度。这一特性可使Tormach工程师放心地增加PCNC主轴最高速度，无需担心主轴故障。

选择Commander C后，Tormach产品诸多性能都得到提高：速度范围从350rpm-4500rpm扩至100rpm-5140rpm;驱动器的动态速度范围也从5:1变为了20:1(高达400%)。驱动器的功率也从1.5hp(5A连续，峰值7A)扩至2hp。原驱动器过载能力为150%，而Commander C驱动器过载能力高达230%，具有苛刻切割状态下的杰出执行能力。测试中切割速度提高了大约100%(在12000 转/分的情况下，从20ipm(英寸/分钟)增至40ipm)。由于低速运行时力矩增加，钻孔能力大幅增强，因而可使用直径更大的钻头。

其它优势

额外的动态制动电阻使得制动时间效率提高450%，全速运行至静止所需时间由原来的9秒降至2秒。Tormach的工程师因而可开发一种拉紧/压缩攻头——客户对该产品的需求特别大。

Commander C的广泛的编程能力允许Tormach工程师开发出三款具有新特性的产品：一个驱动器故障指示灯，一个超载预警指示灯以及一个模拟功率计。为Tormach带来的另一优势就是Commander C提供知识产权保护(例如Tormach拥有“退回逻辑”功能所有权)。

PCNC1000立式加工机床配备新的Commander C，而现有PCNC1000客户也可获得真正即插即用的升级。

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NIDEC（尼得科）DIGITAX HD伺服驱动器选型指南

目录- DIGITAX HD伺服驱动器公司简介

型号- 4500-0096,115EDB60,M75X-02200120,060EDC60,M75X-2200120,067UDA60,82400000021400,142EDB30,M75X-1200022,82400000017700,M751 BASE,3470-0158,089UDB40,089UDC60,HYBAAA0025SS,067EDC30,067EDD60,4200-6001,4200-6002,M75X-01200022,190EDA10,4401-0405,4401-0406,82400000018000,82700000019600,4401-0407,142EDB40,142EDA20,4200-5033,1220-2401,089UDB30,M75X-01400042,4200-5833,067EDB30,142EDA30,067UDB60,060EDB60,115EDA60,M75C-01400725,4200-0035,82400000017000,089UDB60,82400000017800,060UDA60,067EDC60,M75X-01200040,190EDA30,MBBAAA0025SS,067UDA30,9500-1055,9500-1054,9500-1053,9500-1050,82400000018100,3470-0149,3470-0148,3470-0147,089UDA30,3470-0146,MCI200,M75X-0140030,3470-0145,115EDC40,142UDB60,089UDD30,M750 ETHERNET,82400000021600,115UDC30,82400000017900,142UDA30,M75X-02400060,089UDB300BACAA,115EDB30,190UDC15,4200-7534,M75X-3400135,4200-8744,M753 ETHERCAT,115UDC20,4401-0162,4401-0163,4401-0164,142UDA20,82400000016700,142UDB40,1610-8104,089UDC30,M75X-02400080,4200-3503,115UDD30,089UDC40,190UDC20,142UDB30,067EDD30,M75X-3400160,3470-0183,3470-0182,M75X-2200090,3470-0181,115EDA30,089EDA60,82700000020200,115UDD20,82400000018300,3470-0185,142UDB20,3470-0184,115EDD20,089EDA30,067UDD30,M754 MCI,115UDA30,142UDC30,M700,M75X-02200090,089EDB60,1220-2801,190UDA10,190UDB30,82700000020300,142UDC20,M75X-0120022,142UDD40,115EDC20,089EDB30,4401-0236,115UDB30,4200-1644,82700000021500,142UDD30,115EDC30,M75X-3200160,089EDC60,M75X-2400080,089EDB40,4401-1313,190EDD10,82400000020700,4401-1312,115UDC40,4401-1311,M75X-03400160,190UDA30,82700000020400,067EDA30,4200-6034,MIS250,M750,M754,9500-1049,9500-1048,190EDC20,9500-1047,067UDC60,060EDA60,142EDD30,M75X-1200065,190EDC15,82400000017500,M75C-01201740,089EDC30,142UDE30,M75C,060UDB60,089UDA60,M75X-02400105,067EDB60,M75X-01200065,82500000018200,089EDC40,190EDC10,1220-2201,M75X-03400135,067UDB30,142EDC20,SIBABA0025SS,M75X-2400105,115UDA60,4401-0312,4401-0313,142EDC30,067UDD60,067UDC30,UNIMOTOR HD,4401-0310,82400000017600,M75X-1200040,089EDD30,M75X-03200160,M75X-01400030,060UDC60,M75X-01400015,190UDF15,067EDA60,4200-3233,142EDB20,M75301200022A10100AB101,4200-5534,190UDF10

选型指南 - NIDEC - 2021/9/6 PDF 中文下载

NIDEC（尼得科）Dyneo®系列--LSRPM永磁同步马达(电机)/Unidrive M变频驱动器选型指南

目录- Drives and Motors Intrduction Drives and Motors Products Overview Variable Speed Drives/Permanent Magnet Synchronous Motors Part number index Variable Speed Drives/Permanent Magnet Synchronous Motors Performance Variable Speed Drives/Permanent Magnet Synchronous Motors dimensions Installation and Options Motor Construction Drives and Motors General Information

型号- LSRPM 100 L,LSRPM 315 MR1,LSRPM 160 MP,LSRPM 280 MK1,LSRPM 200 L,MANUBLOC 3000,064-00470A,LSRPM 250 SE,LSRPM 315 SN,ORTHOBLOC 3000,054-00270A,LSRPM 250 SE1,094-02000A,LSRPM 250 ME,LSRPM 160 LR,PLSRPM - IP23,034-00045A,LSRPM - IP55,074-01000A,PLSRPM-IP23,LSRPM 200 LU,LSRPM 250 MY,044-00172A,UNIDRIVE M700,LSRPM 225 ST2,COMPABLOC 3000,064-00350A,LSRPM 225 ST1,064-00420A,1500LSRPM200L25KWIM B31400 V,074-00660A,104-03200E,034-00078A,LSRPM 315 MP1,1500LSRPM200L25KWIM 1001400 V,034-00062A,084-01340A,084-01570A,104-02700E,LSRPM 315 SP1,LSRPM 90 SL,LSRPM-IP55,LSRPM 225 SR2,074-00770A,LSRPM 132 M,LSRPM 280 SCM,UNIDRIVE M600,034-00100A,LSRPM 225 SG,094-02240A,LSRPM 280 SD,LSRPM 280 SC,044-00150A,UNIDRIVE M,LSRPM 225 MR1

选型指南 - NIDEC - 2017.06 PDF 英文下载

尼得科M700变频器在测试台架上的应用，采样周期可达250μs，驱动器响应快、跟随性好

介绍尼得科M700在测试台架上的应用。

应用方案发布时间 : 2024-04-28

NIDEC（尼得科）COMMANDER C通用交流驱动器选型指南

描述- NIDEC最新推出Commander C系列积累了六代研发经验，灵活多用，可以满足更广泛、更高级的应用要求。新系列采用开创性设计，运行速度快，设置简单。简而言之，它是我们目前制造的性能最佳、最可靠和节能的高端通用驱动器。

型号- C200-06200440A10100AB100,C200-02200024A10100AB100,C200-09501040E10100AB100,C200-02400023A10100AB100,C200-03400073A10100AB100,C200-05500069A10100AB100,C200-06500290A10100AB100,C200-01200024A10100AB100,C200-0340073A10100AB100,C200,C200-05200250A10100AB100,C200-07500440A10100AB100,C200-07200830A10100AB100,C200-05500040A10100AB100,C200-07200610A10100AB100,C200-08401570A10100AB100,C200-07600440A10100AB100,C200-06400350A10100AB100,C200-07600240A10100AB100,C200-01100024A10100AB100,C200-09601040A10100AB100,C200-03200100A10100AB100,C200-09402240A10100AB100,C200-02400041A10100AB100,C200-08500860A10100AB100,C200-05400270A10100AB100,C200-01200042A10100AB100,C200-02200056A10100AB100,C200-07600540A10100AB100,C200-08500630A10100AB100,C200-08401340A10100AB100,C200-01100017A10100AB100,C200-09402000E10100AB100,C200-04200133A10100AB100,C200-09402240E10100AB100,C200-03400056A10100AB100,C200-09601310A10100AB100,C200-02100042A10100AB100,C200-02400032A10100AB100,C200-04400135A10100AB100,C200-09501040A10100AB100,C200-06400420A10100AB100,C200-09501310E10100AB100,C200-01200033A10100AB100,C200-09201760E10100AB100,C200-06500150A10100AB100,C200-06200330A10100AB100,C200-08201320A10100AB100,C200-08201160A10100AB100,C200-06500100A10100AB100,C300,C200-07200750A10100AB100,C200-07500550A10100AB100,C200-09201760A10100AB100,C200-06500190A10100AB100,C200-09501310A10100AB100,C200-09202190A10100AB100,C200-06400470A10100AB100,C200-02200075A10100AB100,C200-03400094A10100AB100,C200-09601310E10100AB100,C200-07600380A10100AB100,C200-02200042A10100AB100,C200-09402000A10100AB100,C200-07401000A10100AB100,C200-05400300A10100AB100,C200-02400018A10100AB100,C200-04200176A10100AB100,C200-07600290A10100AB100,C200-02200033A10100AB100,C200-09601040E10100AB100,C200-08600860A10100AB100,C200-09202190E10100AB100,C200-07400660A10100AB100,C200-04400170A10100AB100,C200-07400770A10100AB100,C200-08600630A10100AB100,C200-06500230A10100AB100,C200-06500350A10100AB100,C200-02100056A10100AB100

选型指南 - NIDEC - 2020/12/16 PDF 中文下载

NIDEC（尼得科）S-FLAG系列AC伺服电机选型指南

目录- 产品介绍电机/编码器驱动器系统配线图电机连接器/驱动器连接器电缆设计图 I/O连接示例安全注意事项

型号- MY500A2K,MZ201,M□751□2□□ **,MX401A,MY500A2L,MM202N,MX951□ 2 □□＊＊,MY500A2S,DA24A22,MY500A2T,DA2YZ22,M□152□2□□ **,DA26B22,DA28C22,MZ401,MM152,M□□□□□2□N**,DA2Z122,MX751N,MM202A,MX951□2□ □ **,MX201N2SN**,MZ401N,MＭ202□2□□ **,MM152N,M□401,DA21222,MX401□ 2 □□＊＊,MY101□2□□＊＊,MY101,MZ751,MX951A,MZ751 □ 2 □□＊＊,MH102N,MH102,M□102,MZ401A,MM152A,MY500,M□401□2□□ **,MX401N,MZ401 □ 2 □□＊＊,MM102,MY101N2T,MM152□ 2 □□＊＊,MY500N2T,MY101N2S,MY500N2S,MZ751N,MH102A,M□□□□□2□A**,MY101N2L,MY101□ 2 □□＊＊,DA22422,MM102□ 2 □□＊＊,MY101N2K,MY101A2S,MY101A2T,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,MX201A,MX201,MH152,MY500N2L,MY500N2K,MX401,DA23822,MZ201 □ 2 □□＊＊,MX951N,M□102□2□□ **,MX201□ 2 □□＊＊,MY101□ 2 □ □ **,MZ201N,MX751□ 2 □□＊＊,MY500□2□ □ **,MM102N,MM202□ 2 □□＊＊,MH102□ 2 □□＊＊,M□152 X,M□201,MZ201A,MX751,MY500□2□□＊＊,MX751A,MX951,MX201N,MM202,MH152□ 2 □□＊＊,MM102A,M□201□2□□ **,DA22YZ2

选型指南 - NIDEC - 2017年7月 PDF 中文下载