【经验】如何解决瑞萨MCU RH850 C1MA2添加中断向量关联不上的问题

时间： 2023-04-19 来源：世强

技术问答

最近我们在调试瑞萨RH850 C1MA2的MCU时，需要添加几个中断向量，结果发现中断向量关联不上。编译报错如下：

我们在做RH850 C1MA2关于电控项目的开发过程中，需要添加ADC和TSG的电机项目控制中断。在工程中，添加TSG中断函数定义：

#pragma interrupt int_tsg_dutychange( enable=false, channel=234, callt=false, fpu=false )

void int_tsg_dutychange(void)

{

unsigned long u4_duty;

/* Write U phase last due to simultaneous updating during writing to U phase */

/* Change V phase duty */

u4_duty = TSG30.CMPV + 10;

if( u4_duty > MAX_DUTY)

{

u4_duty -= MAX_DUTY;

}

TSG30.CMPV = u4_duty;

/* Change W phase duty */

u4_duty = TSG30.CMPW + 20;

if( u4_duty > MAX_DUTY)

{

u4_duty -= MAX_DUTY;

}

TSG30.CMPW = u4_duty;

/* Change U phase duty */

u4_duty = TSG30.CMPU + 100;

if( u4_duty > MAX_DUTY)

{

u4_duty -= MAX_DUTY;

}

TSG30.CMPU = u4_duty;

}

并在Vecttbl.asm中断向量表中，添加TSG中断函数的入口地址：

.dw #_Dummy_EI ; 231 10E7 +39CH Warning

.dw #_Dummy_EI ; 232 10E8 +3A0H TSG30 CMP0E

.dw #_Dummy_EI ; 233 10E9 +3A4H Peak

;.dw #_Dummy_EI ; 234 10EA +3A8H Valley

.dw #_int_tsg_dutychange ; 234 10EA +3A8H Valley

.dw #_Dummy_EI ; 235 10EB +3ACH TSG31 CMP0E

.dw #_Dummy_EI ; 236 10EC +3B0H Peak

.dw #_Dummy_EI ; 237 10ED +3B4H Valley

这里，需要注意channel取值234的对应关系。但是，如果直接这样编译，就会出现之前的报错信息。因为这里，还缺失中断向量调用和中断向量定义之间的关联信息，实际上汇编和.c之间还没能建立联系。在汇编中，有这样的定义：

.section ".text", text

这里我们还需要为中断函数的定义，添加section text的代码段限定，具体解决方式如下：

#pragma section text "INT_DRIVER"

#pragma interrupt int_tsg_dutychange( enable=false, channel=234, callt=false, fpu=false )

void int_tsg_dutychange(void)

{

。。。。。。

} /* End of function int_adcd0cg4_finish() */

#pragma section default

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