【经验】如何使用XSENS的MTI-670-DK开发套件查看设备内部实时温度
MTI-670-DK是XSENS惯性导航模组MTi-670的开发套件，MTi-670是配备了GNSS/INS的一款产品，能把IMU、VRU和AHRS提供的所有数据与定位数据相结合。该产品除了能精准监测物体的空间位置信息，还可以通过内置的温度传感器实时监测设备内部的温度，本文将告诉各位如何使用MTI-670-DK查看设备内部实时温度。
首先，我们先MTI-670-DK连接上PC，打开Xsens MT Manager，可以看到第二行工具栏中的Temperature Data的图标是灰色的，所以要显示设备内部的温度，我们要先打开该功能。
第一步，点击第一行工具栏中的device settings，在Output Configuration中找到Temperature，选中打钩就能成功开启实时显示设备内部温度的功能了。
第二步，回到主面板，点击Temperature Data，由显示面板我们可以看到当前MTi-670内部的温度是31.12℃。
另外，如果想改变温度的单位，即把摄氏度改成华氏度显示，则需要通过Tools > Preferences > MT Manager > Graphs > Temperature Plots选择Fahrenheit。
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