【经验】瑞萨RL78系列车规级16位MCU的PWM输出控制使用与技巧

时间： 2018-06-29 来源：世强

技术问答

瑞萨车规级16位MCU RL78系列，可满足ISO26262 ASILA-ASILD各等级的功能安全需求，十分适合汽车零件产品项目。RL78系列MCU内部多功能定时器可自动配置PWM输出控制小电机，应用广泛。

本文以RL78系列MCU的R5F1096E型号芯片为例，介绍客户在开发过程中，通过MCU自行输出PWM驱动控制小风扇电机的使用技巧。

R5F1096E 16位MCU芯片集成LIN总线，内部集成8通道16bit定时器，支持PWM输出功能，十分适用于小电机控制的车载产品控制器。其定时器的PWM输出通过两路定时器来配合实现，可灵活配置PWM占空比。具体软件配置如下图，通过瑞萨CS编译器内置的代码生成器配置生成。

图1 定时器配置图

如图1，打开瑞萨CS编译器，新建瑞萨R5F1096E 16位MCU项目后，打开代码生成器，在timer这一栏中，可出现8个TIMER的配置选项，我们选择channel6为PWM功能后，channel7自动也配置成pwm功能，通过这两个定时器来配置输出PWM波。具体设置如下图2，图3。

图2 PWM的主通道配置图

图3 PWM的从通道配置图

如图2，图3 ，PWM分为主通道与从通道两个定时器模块，在图2主通道中定义PWM的周期，并可配置是否在每个周期结束时产生中断。在图3从通道中，我们可以定义PWM的占空比，以及输出电平的状态。完成上述配置，我们就可以产生一个50%的占空比，周期为100us的方波波形输出。

如果我们在PWM输出过程中需要改变占空比。我们可以在主通道计数中断里，修改从通道的占空比寄存器。具体计算公式如下：

占空比=（TDRmp寄存器(从)）/（TDRmn(主)+1）*100%

因此我们调整TDRmp的寄存器值即可修改PWM输出占空比，如果需要修改PWM周期再去调整TDRmn的值。

通过上述介绍，我们应该可以熟练掌握如何使用瑞萨R5F1096E 16位MCU芯片来完成PWM的灵活配置，从而驱动电机实现特定的功能。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 1
| 转发至：

本文由木木提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（1）

张者黄河 Lv5. 技术专家 2018-11-03

学习了

没有更多评论了

【经验】瑞萨RL78系列汽车级16位MCU低功耗STOP模式如何唤醒？

本文以瑞萨汽车级16位MCU RL78系列，32PIN QFN小封装，96KB FLASH的车规级16位单片机 R5F10BBF为例，介绍如何配置和唤醒R5F10BBF芯片的低功耗STOP模式。

设计经验发布时间 : 2019-05-02

【经验】车规级RL78系列16位MCU如何读取指定ROM空间的数据？

瑞萨车规级16位RL78系列MCU ，集成CAN总线，十分适合应用于带CAN诊断的汽车零件产品项目，目前在全世界汽车各零配件厂商中广泛应用。以RL78系列R5F10BBF为例，十分适用于对封装要求小，且支持CAN总线的应用需求中。

设计经验发布时间 : 2018-04-18

【经验】瑞萨16位MCU RL78 Bootloader开发flash划分教程

RL78作为低成本的16位MCU得到了工业及汽车的大量应用的青睐，而随着系统的升级，越来越多的开发都需要增加Bootloader的功能，即在线升级。而开发中常常有工程师困惑，如flash的划分、中断如何映射、系统是否可以联调及如何合并输出烧录文件等问题，下面详细介绍下RL78的Bootloader开发过程。

设计经验发布时间 : 2023-03-15

如何使用RL78/G14 16位MCU定时器RD的PWM功能——软件设置篇

瑞萨RL78/G14系列MCU整合了高级定时器模块“Timer RD”、“Timer RG”及“Timer RJ”，具有脉冲波调制（PWM）功能，能够输出（6个）具有用户指定振幅的三相波形。

设计经验发布时间 : 2016-07-13

【选型】Renesas（瑞萨电子） RL78系列16位MCU选型指南

目录- RL78家族特点通用型MCU LCD MCU ASSP 智能模拟汽车开发环境&开发工具解决方案产品一览表封装

型号- R5F104PFAFA,R5F101PHAFB,R5F104PFAFB,R5F10BAFLSP,R5F101PHAFA,R5F113TJLFB,R5F110MEAFB,R5F10JGCAFB,R5F10AACLSP,R5F10AGCLNA,R5F111MHAFB,R5F10WMGAFA,R5F10WMGAFB,R5F101ACASP,R5F104JHAFA,R5F101JJAFA,R5F104BDANA,R5F101BFANA,R5F10PADLSP,R5F1006EASP,R5F101FDAFP,R5F100LJAFA,R5F100LJAFB,R5F100JGAFA,R5F101LCABG,R5F104CFALA,R5F1018CALA,R5F100BCANA,R5F10Y14ASP,R5F100FLAFP,RL78-S2,R5F100EHANA,R5F11MMDAFB,R5F10PGFLFB,R5F100MKAFB,R5F100MKAFA,R5F100CEALA,R5F10BLELFB,R5F100FAAFP,R5F104AAASP,R5F100SJAFB,RL78/F1X,R5F113GLLFB,R5F10BGFLNA,R5F10WLEAFB,R5F104GCAFB,R5F10KGCANA,R5F10WLEAFA,R5F101GCANA,R5F110PJAFB,R5F11BGEAFB,R5F10369ASP,R5F10BMFLFB,R5F100EGANA,R5F113MKLFB,R5F104LJAFP,R5F100GJANA,R5F10278ANA,R5F100MLAFB,R5F1176AGSP,R5F11FLLANA,R5F100FKAFP,R5F100CFALA,R5F10AGELFB,R5F111NGALA,R5F104LJAFA,R5F104LJAFB,R5F10JBCANA,R5F104LHALA,R5F100MLAFA,R5F101SLAFB,R5F101GFAFB,R5F10ALCLFB,R5F10WLFAFB,R5F104BFAFP,R5F104GDAFB,R5F10WLFAFA,R5F11EF8AFP,R5F10PPHLFB,R5F104GLANA,R5F10BGGLNA,R5F1017AANA,R5F10AADLSP,R5F10RFCAFP,R5F110MFAFB,R5F101LLAFA,R5F104JGAFA,R5F104BCANA,R5F1006DASP,R5F10NLE/G,R5F1008AALA,R5F101FEAFP,R5F110NEALA,R5F100AAASP,R5F104GAANA,R5F10RF8AFP,R5F11EAAASP,R5F100JHAFA,R5F10MPEDFB,R5F100BDANA,R5F104CEALA,R5F104MKAFA,R5F10MPGDFB,R5F104MKAFB,R5F10PGELFB,R5F113GKLNA,R5F11MMEAFB,R5F100GLANA,R5F10367ASP,R5F100MJAFA,R5F100MJAFB,R5F10AGGLFB,R5F117BAGFP,R5F10NPJDFB,R5F100LJABG,R5F100GDAFB,R5F104LLAFB,R5F104LLAFA,R5F104LJALA,R5F100SKAFB,R5F101GDANA,R5F10PPJLFB,R5F101PGAFA,R5F10277ANA,R5F10BAELSP,R5F113TKLFB,R5F101PGAFB,R5F101LEABG,R5F10AGDLNA,R5F100GAANA,R5F10NMJ/G,R5F107AEMSP,RL78/G10,R5F101BEANA,RL78/G11,R5F10PMFLFB,RL78/G12,RL78/G13,RL78/G14,R5F101GGAFB,R5F104BEAFP,R5F104FCAFP,R5F101CGALA,R5F100JFAFA,R5F113TLLFB,R5F101LDABG,R5F10BADLSP,R5F11BLCAFB,RL78/G1A,RL78/G1C,RL78/G1D,RL78/G1E,RL78/G1F,RL78/G1G,RL78/G1H,R5F117GAGFB,R5F10BLFLFB,R5F101AAASP,R5F10PMELFB,R5F101BDANA,R5F10RLAAFB,R5F101FFAFP,R5F10AAELSP,R5F10EGAAFB,R5F100BEANA,R5F101CFALA,R5F104FDAFP,R5F10RLAAFA,R5F10Y16ASP,R5F104CDALA,R5F10368ASP,R5F10PGDLFB,R5F104MLAFB,R5F10BMGLFB,R5F11MMFAFB,R5F100GKANA,R5F104MLAFA,R5F101JKAFA,R5F101LCAFA,R5F11768GSP,R5F101LCAFB,R5F100CGALA,R5F10AGFLFB,R5F111NHALA,R5F101GEANA,R5F110PHAFB,R5F100GCAFB,R5F104LKAFB,RL78/F12,RL78/F13,R5F101SKAFB,R5F11B7CANA,R5F11CBCGNA,RL78/F14,R5F104LKAFA,RL78/F15,R5F100SLAFB,R5F1018DALA,R5F104GEAFB,RL78/G1X,R5F10WLGAFA,R5F10WLGAFB,R5F11BGCAFB,R5F101EHANA,R5F101LFABG,R5F104LHAFP,R5F10FMCAFB,R5F10Y46ASP,R5F11BLEAFB,R5F100LCABG,R5F104BGANA,R5F10AGCLFB,R5F10JGCANA,R5F104JEAFA,R5F110PGAFB,R5F104LHAFB,R5F104LHAFA,R5F100PHAFA,R5F100PHAFB,R5F101GHAFB,R5F104LFALA,R5F10PPFLFB,R5F10268ASP,R5F113TGLFB,R5F10BGCLNA,R5F104FJAFP,R5F100JJAFA,R5F113GLLNA,R5F104MJAFA,R5F100ACASP,R5F104MJAFB,R5F10ABDLNA,R5F102A8ASP,R5F1016EASP,R5F101LEAFB,R5F101LEAFA,R5F101PKAFA,R5F101PKAFB,R5F100FDAFP,R5F111NEALA,R5F10PGFLNA,R5F101FGAFP,R5F100GEAFB,R5F10BGFLFB,R5F101MFAFA,R5F104EFANA,R5F101MFAFB,R5F11MPFAFB,R5F100BFANA,R5F104GKAFB,R5F10E8DALA,R5F10AAALSP,RL78/I1A,RL78/I1B,RL78/I1C,RL78/I1D,R5F101LDAFA,RL78/I1E,R5F104ACASP,R5F101LDAFB,R5F101JLAFA,R5F101GFANA,R5F101EGANA,R5F11MPEAFB,R5F104GLAFB,R5F104GAAFB,R5F104LGAFP,R5F10RBAAFP,R5F10WLCAFA,R5F10WLCAFB,R5F111MEAFB,R5F10PGHLFB,R5F113LLLFB,R5F101BCANA,R5F104LGAFB,R5F107ACMSP,R5F104BFANA,R5F10WMDAFB,R5F11CBCMNA,R5F100FCAFP,R5F104LGAFA,R5F10WMDAFA,R5F100PGAFA,R5F100SHAFB,R5F104LEALA,R5F100PGAFB,R5F10PPELFB,R5F101CEALA,R5F10BGDLNA,R5F113THLFB,RL78/I1X,R5F100ADASP,R5F10ABELNA,R5F10WLDAFB,RL78/L1A,R5F100GDANA,R5F11FLJANA,R5F101LFAFB,RL78/L1C,R5F100FEAFP,R5F100EAANA,R5F101LFAFA,R5F10PGELNA,R5F101FHAFP,R5F10BGGLFB,R5F117BAGNA,R5F101CDALA,R5F11MPGAFB,R5F10RLCAFA,R5F104EGANA,R5F10RLCAFB,R5F10WLDAFA,R5F100BGANA,R5F11EFAAFP,R5F100LKAFA,R5F11EA8ASP,R5F111MGAFB,R5F104GJANA,R5F10AGDLFB,R5F10EGCAFB,R5F10WMFAFA,R5F10WMFAFB,RL78/L1E,R5F10MMEDFB,R5F10BLDLFB,R5F111NFALA,R5F101GGANA,R5F11BCEALA,R5F104LGALA,R5F1007EANA,R5F10267ASP,R5F100LKAFB,R5F110PFAFB,R5F104CGALA,R5F10BMELFB,R5F10PPGLFB,RL78/L1X,R5F101EFANA,R5F10PAELSP,R5F100LLAFB,R5F10AGALNA,R5F10PGGLFB,R5F111MFAFB,R5F100LLAFA,R5F104EHANA,R5F104GKANA,R5F102A9ASP,R5F113LKLFB,RY7011A0000DZ00,R5F10EGDAFB,R5F101PJAFA,R5F101PJAFB,R5F10A6ALSP,R5F10KBCAFP,R5F10WMEAFA,R5F104JFAFA,R5F10BLCLFB,R5F117BCGFP,R5F104BEANA,R5F1006CASP,R5F100GFAFB,R5F101GJAFB,R5F10WMEAFB,R5F100PFAFB,R5F101MGAFB,R5F10BGELNA,R5F100PFAFA,R5F10266ASP,R5F10RLAANB,R5F110PEAFB,R5F1018AALA,R5F101MGAFA,R5F100AEASP,R5F10EGAANA,R5F101LGABG,R5F10E8EALA,R5F10FMDAFB,R5F10Y47ASP,R5F104BGAFP,R5F10279ANA,R5F10BAGLSP,R5F113MLLFB,R5F10PGDLNA,R5F100GCANA,R5F111PJAFB,R5F11FLKANA,R5F11BBEAFP,R5F101JCAFA,R5F1026AASP,R5F10RJAAFA,R5F104FAAFP,R5F10NMJDFB,R5F107DEMSP,R5F110NJALA,R5F100MFAFB,R5F100MFAFA,R5F1037AANA,R5F1007CANA,R5F111PGAFB,R5F10A6CLSP,R5F10PMJLFB,R5F100GHAFB,R5F10BBDLNA,R5F10BGCLFB,R5F104GFANA,R5F100LFABG,R5F104MGAFB,R5F104MGAFA,R5F101GHANA,R5F104ECANA,R5F104LEAFP,R5F101EEANA,R5F10RBCAFP,R5F104AFASP,R5F104PKAFB,R5F101BAANA,R5F100GEANA,R5F104LEAFA,RL78/G1,R5F104LEAFB,R5F104FGAFP,R5F101GKAFB,R5F101JEAFA,R5F11BBCAFP,R5

选型指南 - RENESAS - R01CP0003EJ0401 PDF 中文下载

【经验】瑞萨汽车级16位MCU RL78/F13内部集成temperature sensor的配置方法

瑞萨（Renesas）推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发。本文主要介绍瑞萨RL78/F14系列内部集成的temperature sensor的配置方法。

设计经验发布时间 : 2022-10-25

【经验】分配好RAM空间，助你更好的使用瑞萨RL78系列16位MCU的自编程库

瑞萨低功耗高集成的RL78系列16位MCU芯片，同样支持自编程功能，并提供了自编程软件库，以方便工程师通过调用自编程函数来实现。本文针对在使用瑞萨RL78的自编程库时出现的RAM空间占用问题进行解答。

设计经验发布时间 : 2020-06-01

【经验】RL78系列16位MCU看门狗设置及喂狗注意事项

本文介绍瑞萨16位MCU RL78系列，32PIN QFN小封装，96KB FLASH，支持CAN/LIN通讯的,通过AEC-Q100汽车级认证的MCU R5F10BBF，在开发过程中需要注意的看门狗设置问题,以及喂狗方法介绍.。

设计经验发布时间 : 2019-07-28

【经验】瑞萨RL78系列汽车级16位MCU电压监测模块的使用方法

瑞萨（Renesas）推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发，受到车厂的公认好评。本文主要介绍瑞萨RL78系列MCU电压监测模块的使用方法。

设计经验发布时间 : 2022-10-22

【经验】详解瑞萨RL78系列车规级MCU的IO输出模式原理与应用

笔者最近碰到用户在设计原理图时，对于单片机MCU IO口之间不同电平的通信是否要加电平转换电路的疑问。本文以瑞萨16位RL78/F13系列，64PIN封装，128KB FLASH，支持LIN通讯的车规级MCU R5F10ALG为例来介绍瑞萨MCU的IO输出应用。

设计经验发布时间 : 2019-02-21

【经验】瑞萨RL78/G13 16位MCU有关RAM奇偶校验失败导致复位的问题分析

关于瑞萨RL78/G13系列16位MCU的RAM奇偶校验失败导致复位的问题目前市场上MCU在各行各业中广泛应用，也出现过很多现象与问题。本文通过实例，阐述了项目开发使用了瑞萨RL78/G13系列芯片，出现奇偶检验失败导致复位的问题，希望对大家使用MCU时遇到此类问题提供参考。

设计经验发布时间 : 2019-08-22

【经验】解析瑞萨RL78/F14系列汽车级16位MCU的比较器模块配置方法

瑞萨（Renesas）推出的高性价比汽车级16位MCU RL78/F1x系列，支持CAN总线与LIN总线，可用于汽车零部件主控BCM开发，受到车厂的公认好评。RL78系列是瑞萨78K系列的升级产品，主频可以达到32MHZ，还集成了片上EEPROM。本文主要介绍瑞萨RL78系列MCU R5F10PGJCLFB的比较器模块配置方法。

设计经验发布时间 : 2022-10-21

16位MCU R5F10BBF的BOOTLOAD，如何设置APP的起始偏移地址以及如何实现BOOT交换?

配置DR文件，即可修改APP程序的起始位置。设置BOOT区域的特定标志位，即可使用库文件中引导交换的功能，调用库函数即可实现。

技术问答发布时间 : 2017-08-01

【经验】瑞萨车规级16位MCU R5F10BBF芯片软件如何完成中断映射

瑞萨汽车电子推出的高性价比的汽车级16位RL78/F1x系列的MCU，广泛用于汽车零部件主控开发，受到车厂的公认好评。本文以瑞萨16位RL78系列，32PIN QFN小封装，96KB FLASH，支持CAN/LIN通讯的车规级MCU R5F10BBF为例来介绍瑞萨MCU在做bootloader 应用时如何实现中断映射功能。

设计经验发布时间 : 2019-03-26