【技术】旋转编码器技术用语说明

时间： 2022-09-17 来源：Rep-Avago官网

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1）旋转编码器

集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

2）脉冲（PPR）

方形波，也叫矩形波。

3）输出脉冲数/转（PPR）

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。

4）分辨率

分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。

5）光栅

光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。

6）最大响应频率（kHz）

在1秒内能响应的最大脉冲数（例：最大响应频率为2kHz，即1秒内可响应2000个脉冲）公式如下：

响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz

7）最大响应转速（r/min）

响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：

响应频率（Hz）/（脉冲数/转）×60=轴的转速rpm

8）时针方向

码器轴头方向与时针转向相同的旋转方向。（CW）顺时针（CCW）逆时针

9）输出波形（TTL）

出脉冲（信号）的波形。

10）输出信号相位差

相输出时，两个输出脉冲波形的相对的的时间差。

11）电源电压（V）

器提供正常工作的电压值。

12）输出电压（VHVL）

输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图。

13）输出电阻（Ω）

输出等输出电路的内部阻抗

14）最小负载阻抗（Ω）

输出等输出电路中所允许的最小负载阻抗。

15）上升下降时间（uS）

冲从幅度10％处上升到幅度90％的时间

从幅度90％处下降到幅度10％的时间

16）绝缘阻抗（MΩ）

器的所有外露线与壳体之间的阻抗值。

17）旁路电容器、分流电容器

转编码器的电路0V和编码器的主体间所加的电容器

18）近似正弦波

内插及在低速范围内的稳定，所提供的类似正弦波状的模拟信号，也称准正弦波。

19）振幅（V）

似正弦波输出的两振幅平均值

20）偏压（V）

似正弦波输出的信号的直流分量

21）脉冲摆动（V）

似正弦波输出的振幅的变化量。

22）转速（rpm）

度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。

23）格雷码（Gray）

脉冲码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。

24）消耗电流（mA）

给编码器标准规定电源电压下测得的编码器最大工作电流

25）允许注入电流（mA）

输出，集电极开路输出等输出电路允许流入编码器的电流值

26）工作温度（℃）

足参数的环境温度，表示外部温度及安装部分（法兰盘轴）温度

27）贮存温度（℃）

能引起旋转编码器功能变坏的环境温度（不通电）

28）耐冲击（m/s2）

评价试验时，进行右面的冲击试验，并开始合格时，表示其加速度。

条件：冲击波形正弦半波

方向XYZ方向

次数各方向2次，（计6次）

29）耐振动（m/s2）

评价试验时，进行右面的冲击试验，并开始合格时，表示其加速度。

条件：振动10Hz-200Hz

扫描周期10分

振动方向XYZ方向

振动时间各方向2小时（计6小时）

30）准确度（rad）

脉冲数累加得到的回转角与理论回转角之差

31）周期误差（rad）

出脉冲数周期与理论脉冲数周期之差

32）相邻周期误差（rad）相邻冲数周期之差

33）输出码制包括：自然二进制码循环二进制码（格雷码）

余格雷码适用于一转的分度数不是2的乘方的循环二进制码。

BCD码二－十进制符号：把十进制符号的各行都单独的变换为二进制符号的符号

34）正逻辑

1为高电平0为低电平

35）负逻辑

0为高电平1为低电平

36）传送距离

信号的传送距离关系到以下因素，频率、输出电路、输入电路、传输线、发送频率

37）蓄电池（备用）

绝对式编码器

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