【应用】H桥电机驱动芯片AT8813助力舞台灯光控制，最大输出电流达±3A

时间： 2020-02-27 来源：中科微

技术问答

伴随着社会的发展，娱乐活动越来多舞台灯光也越来越绚丽；对舞台灯光的控制要求也越来越高：需要切换不同的动作与瞬态静止保持性。中科微推出的AT8813满足舞台灯光的控制要求，AT8813有两路H桥驱动，最大输出42V、3A，可驱动两路直流电机或者一个步进电机。通过对驱动器AT8813的细分控制：全步、2细分、4细分运可实现舞台灯光动作的精确控制，满足舞台灯光的控制要求；其中处理器、驱动器AT8813和执行机构三者的功能框图如下图所示：

图1 功能框图

上述方案功能框图中其中电机驱动的选型是关键：起步时由于控制舞台灯光的电机牵入力矩会比较大所以要保证驱动器较大电流的输出，避免因输出力矩不足造成电机起步堵转。AT8813的最大输出电流达±3A，为了避免驱动时的低频抖动，起步时可以采用精细分启动，AT8813可支持4细分保证控制的平稳性。这些优点保证了中科微AT8813在舞台灯光使用的可靠性。关于处理器MCU与驱动器之间的连接可参考官网提供的推荐的电路；推荐电路如下图所示：

图2 电气原理图

使用过程中以下几点需要重要关注，可通过采样电阻RS1、RS2限制斩波电流峰值，太小会造成驱动力不足，太大就会影响运动的平稳性；因为nFault 引脚是开路输出外部需要上拉，上拉电阻阻值大小可选用10K。此外AT8813在舞台灯光上的应用优势在于其内部关断功能包含过流保护、短路保护保证了控制的可靠性和稳定性。AT8813还具有欠压锁定保护和过温保护功能，并提供一个错误输出管脚，MCU可以通过检测该引脚状态从而判断驱动器的工作状态是否正常。

中科微H桥电机驱动芯片AT8813工作温度-40~＋85℃，除了可以应用在舞台灯光的控制还可以应用在打印机、自动化设备、机器人等领域的应用。

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