【经验】解析MCU RH850的LPS模块如何实现在deepstop模式下轮询检测外部输入信号的功能

时间： 2021-11-09 来源：世强

RENESAS（瑞萨电子）汽车大集成MCU RH850系列，集车身，底盘，发动机功能资源为一体，采用40nm工艺，符合ISO26262 ASIL-B~ASIL D的功能安全标准，支持HSM加密模块，多路车载通讯CAN，以太网，flexray等资源，是车身主控，网关，域控制器，传感器的主控芯片最佳选择。本文介绍瑞萨MCU RH850的低功耗LPS模块，如何配置实现在deepstop模式下轮询检测外部输入信号的功能。

瑞萨LPS模块，可协助MCU实现在超低功耗模式循环轮询数字输入与模拟输入，当查询外部状态与预设状态不同时，产生唤醒信号，从而实现低功耗，询环监听外部IO状态的目的。

LPS模块的外部数字输入信号检测框图如下图1所示：

图1 LPS外部数字输入信号检测

从上图1 我们可以看到，LPS模块的输入信号有外部数字信号输入脚，定时器中断源INTTAUJxxxx，

输出信号有IO片选引脚，唤醒中断INTDPE，WUTRG0，以及检测完成中断INTCWEND。

其工作流程为：

进入deepstop前，配置LPS模块，需要通过DPSELX来设置所选择检测的IO口，以及通过DPDSRx寄存器配置IO口的状态参考值，用于与检测到的IO状态作比较，以及通过TJIS寄存器来配置LPS的定时唤醒源TAUJ模块。通过DPEN寄存器使能LPS的数字信号检测模块。
进入deepstop时，LPS模块通过TAUJ的触发源周期唤醒，并检测上述所配置的IO口状态，与预存的状态参考值作对比，如果对比值不匹配，则置位EVFR标志，产生INTDPE中断，若符合deepstop的唤醒源条件，就可以唤醒MCU执行相应任务。
若上述LPS检测到的IO电平值与预设值相同，则输出检测完成信号INTCWEND，并进入下一次的周期检测，等待下一个定时唤醒周期，以此循环。
从deepstop唤醒后，MCU需要清除唤醒标志，打开io hold功能。

需要注意的时，如果是进入deepstop模式时使用LPS，因为只有AWO区域的电源有供电状态，因此定时器只能选择处于AWO区域的TAUJ2，TAUJ3等通道，也只能检测处于AWO区域的IO口。此外TAUJ的时钟源需要保证在deepstop模式下仍能正常工作。

综上所述，RH850的LPS模块可实现在超低功耗模式下的MCU 的IO状态判断，可满足在低功耗模式下，监测外部输入信号的需求，符合车载电子的低功耗设计需求，

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