【产品】SKYLAB推出工业级组合惯导模块SKG121D/SKM51G

时间： 2020-06-08 来源：天工测控

代理服务

技术支持

批量订货

继SKM-4DU、SKM-4DX之后，SKYLAB又研发推出两款集成惯导的车载组合导航模块，分别是内置型惯导模块SKG121D和外置型惯导G-mouse SKM51G。惯导模块产品的推出弥补了车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷；满足了日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求。

组合导航模块概述

SKG121D丨组合导航模块

工业级组合惯导模块SKG121D是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/DR组合导航定位技术。同时支持 GPS、BDS、GALILEO、QZSS系统或GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS系统。

凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，接入速度信号接入，即使在弱信号、隧道、地下车库等环境，也能为车辆提供精准定位。

外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。

SKM51G丨组合导航模块

工业级组合惯导模块SKM51G 是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航G-mouse，采用 GNSS/INS 组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM51G具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

组合导航系统构成

组合导航模块工作原理

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合导航模块，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

组合导航模块优势

1、可发现并标校惯导模块误差，提高导航精度；

2、弥补卫星导航的信号缺损问题，提高导航能力；

3、正价观测冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错功能；

4、提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。

组合导航模块实测路径图

卫星导航在隧道、地下停车场内无法定位，组合导航模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航定位性能。

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 18
| 转发至：

本文由一号演员转载自天工测控，原文标题为:SKYLAB新品推荐|工业级组合惯导模块SKG121D/SKM51G，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。

全部评论（18）

建志小马哥 Lv7. 资深专家 2020-11-28

好东西
dylen Lv7. 资深专家 2020-11-26

学习
yuyu Lv8. 研究员 2020-11-09

学习
冷若冰 Lv7. 资深专家 2020-10-20

好产品
刘政 Lv8. 研究员 2020-08-20

谢谢

流水线 Lv7. 资深专家 2020-08-14

学习了。
大周 Lv5. 技术专家 2020-08-06

学习了
零度咖啡 Lv5. 技术专家 2020-08-01

学习
孙小武 Lv7. 资深专家 2020-07-23

学习了
otsuka Lv9. 科学家 2020-07-20

学习了！

展开更多评论

【产品】基于AG3335设计的双频组合惯导模块SKM-6DM，定位精度可达0.8米rms

SKYLAB推出一款基于AG3335方案的双频组合惯导模块SKM-6DM，支持L1+L5双频信号；支持RTCM2.3-3.3协议；可用于弱信号环境的高精度定位，在空旷环境下，可达到0.8米rms的定位精度；在复杂环境下，主要由惯性导航技术提高定位精度。

2022-04-01 - 新产品代理服务技术支持批量订货

【产品】可提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息的车载组合导航模块SKM-4DU

天工测控（Skylab）的KM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

2019-06-12 - 新产品代理服务技术支持批量订货

SKYLAB新推L1+L5双频惯导模块新增小尺寸SKG093N，水平定位精度≤1.2m，功耗低至50mA

SKG093N是一款面向车载导航领域的工业级、L1+L5双频定位、高性能、低功耗（50mA）车载组合导航模块，模块能够同时支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的卫星定位系统，模块支持输出RTCM3.3协议。

2022-12-30 - 新产品代理服务技术支持批量订货

天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南

目录- 公司简介和产品选型表 GNSS模块 WiFi模块蓝牙模块组合模块 UWB模块方案相关

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

2023/4/14 - 天工测控 - 选型指南 - 2023_V8 代理服务技术支持批量订货

天工测控（Skylab）无线模块选型表

目录- GNSS模块 GNSS+天线一体化模块 WiF模块 BLE蓝牙模块 WiFi+蓝牙组合模块

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG122ER,SKG123L,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,MT7603E,WG231,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM2105DR,SKM61,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,SKW93A,WG217,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR

2023/4/14 - 天工测控 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

盘点北斗导航系统的优缺点，北斗和GPS哪个精度高

北斗导航系统是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。它由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时等服务。北斗系统具有独特的短报文通信功能，并且在交通运输、农业、测绘、救灾等众多领域发挥着重要作用，极大地促进了经济社会发展和国防建设，是中国科技发展的重要成果和国家综合实力的体现。

2024-07-10 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

【技术】GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块基本常识答疑

针对室外位置服务应用需求，天工测控研发推出了支持L1，L5频段 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS卫星信号的GPS、北斗二号/三号、RTK、惯导、授时模块。本篇是SKYLAB小编整理的工程师们前期做调研时比较关注的GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块问题，希望能帮助到有同样困惑的工程师及采购们。

2023-10-02 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

SKM2302DR-40MXT 单北斗惯导规格书（SKM2302DR-40MXT BDS-DR G-Mouse Datasheet）

描述- SKM2302DR-40MXT是一款集成了北斗三代B1C双频信号的GNSS定位模块，具备高精度导航和组合导航定位功能。它适用于车辆高精度导航、公交车智能交通和车辆远程监控等领域。

型号- SKM2302DR-40M5T,SKM2302DR-40M3T,SKM2302DR-40MXT,SKM2302DR-40M8T

17-Jan-2023 - 天工测控 - 数据手册 - V1.02 代理服务技术支持批量订货

【视频】2023年3月30日汽车电子新技术研讨会

国民技术、拓尔微、XSENS、极海、芯海等厂商分享国产车规MCU、AI芯片、惯导模块、激光雷达、智能座舱等全新汽车电子产品与新技术。

2023-11-29 - 活动

【技术】解析适用于SKYLAB GPS/北斗/授时/惯导/RTK定位模块的NEMA-0183协议

本文中天工测控将为大家解析适用于SKYLAB GPS/北斗/授时/惯导/RTK定位模块的NEMA-0183协议。

2022-07-16 - 技术探讨代理服务技术支持批量订货

SKG123N系列规格书 L1+L5双频定位模块

描述- SKG123N系列是深圳市天工测控技术有限公司推出的一款L1+L5双频段GNSS定位模块，具备高精度、高性能的特点。该系列模块支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo和QZSS等多款卫星定位系统，并提供多种型号以满足不同需求，如常规GNSS定位、惯导定位、RTK定位等。

型号- SKG123NR,SKG123N 系列,SKG123NRD,SKG123N SERIES,SKG123N,SKG123N系列,SKG123ND,SKG123NT

1-Dec-2023 - 天工测控 - 数据手册 - V2.03 代理服务技术支持批量订货

【选型】交通信号灯高精度天工测控GNSS授时模块选型技巧

交通信号灯在一定程度上能够起到缓解交通压力的作用，而作用其中的GNSS授时模块才是主力高效，准确，实时的对城市交通信号灯进行统一授时的大功臣。本文天工测控就以北斗授时模块为切入点，简单介绍一下交通信号灯授时模块的选型要点。

2021-11-05 - 器件选型代理服务技术支持批量订货

天工测控（Skylab）全球导航卫星系统(GNSS)产品介绍

描述- 天工测控（Skylab）全球导航卫星系统(GNSS)产品介绍

型号- SKG12DT,SKM66,SKM-4DX,SKM61,SKG17DT,SKM86,SKG16A,SKG12UR,SKG08A,SKG12D,SKG10B,SKG10D,SKG12QS,SKG12A,SKG12B,SKM80,SKM82,SKG09BL,SKM-4DU,SKM55,SKM56,SKG12AT,SKG12Q,SKM56-J,SKM51,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG17A,SKG17AT,SKG12XR,SKG17D,SKG09A,KG16BL,SKG13C,SKG12BL,SKG13BL,KG12BL,SKG16BL

2018年10月23日 - 天工测控 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持批量订货