【产品】SKYLAB推出工业级组合惯导模块SKG121D/SKM51G

时间： 2020-06-08 来源：天工测控

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继SKM-4DU、SKM-4DX之后，SKYLAB又研发推出两款集成惯导的车载组合导航模块，分别是内置型惯导模块SKG121D和外置型惯导G-mouse SKM51G。惯导模块产品的推出弥补了车载导航系统应用中，GPS卫星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的定位信息这一技术缺陷；满足了日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度定位需求。

组合导航模块概述

SKG121D丨组合导航模块

工业级组合惯导模块SKG121D是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/DR组合导航定位技术。同时支持 GPS、BDS、GALILEO、QZSS系统或GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS系统。

凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，接入速度信号接入，即使在弱信号、隧道、地下车库等环境，也能为车辆提供精准定位。

外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用 SMD 焊盘，支持标准取放及回流焊接。

SKM51G丨组合导航模块

工业级组合惯导模块SKM51G 是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航G-mouse，采用 GNSS/INS 组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。SKM51G具有高灵敏度、低功耗、抗干扰、高性能等特点。

组合导航系统构成

组合导航模块工作原理

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合导航模块，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

组合导航模块优势

1、可发现并标校惯导模块误差，提高导航精度；

2、弥补卫星导航的信号缺损问题，提高导航能力；

3、正价观测冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错功能；

4、提高导航系统的抗干扰能力，提高完好性。

组合导航模块实测路径图

卫星导航在隧道、地下停车场内无法定位，组合导航模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航定位性能。

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全部评论（18）

建志小马哥 Lv7. 资深专家 2020-11-28

好东西
dylen Lv7. 资深专家 2020-11-26

学习
yuyu Lv8. 研究员 2020-11-09

学习
冷若冰 Lv7. 资深专家 2020-10-20

好产品
刘政 Lv8. 研究员 2020-08-20

谢谢

流水线 Lv7. 资深专家 2020-08-14

学习了。
大周 Lv5. 技术专家 2020-08-06

学习了
零度咖啡 Lv5. 技术专家 2020-08-01

学习
孙小武 Lv7. 资深专家 2020-07-23

学习了
otsuka Lv9. 科学家 2020-07-20

学习了！

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