【应用】尼得科超扁平执行器 “FLEXWAVE”×“Axial Flux Motor”，满足各种动力服应用

时间： 2021-10-15 来源：Nidec

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需求：旨在提供适用于护理现场的动力服，解决方案：开发扁平且功率密度较高的执行器。

充分运用形状上的优势，开发出装有减速器的轻薄短小型执行器

日本的老年人口不断增加，预计在2025年将达到总人口的30%。护理已出现严重的人才短缺，减轻护理工作人员的负担已成为一项重要的社会课题。在这种状况下，对能够辅助身体功能的动力服的需求越来越高。据推算，动力服的市场规模有望达到120亿日元，未来五年将实现5倍以上的增长。

关节驱动用执行器是构成动力服不可缺少的部件。该执行器由起到控制作用的减速器和产生驱动力的马达所构成，安装到人体之后，能结合人体的行动，发挥较大的力量，从而减轻腰部、腿部的负担。

目前的行情为60～300万日元。执行器的安装位置因型号不同而有所差异，大部分是安装在腰部和膝部，需要两个轴左右。高级型号具有四个以上的轴。

通过采用“可变形齿轮”结构，实现无缝控制和薄型化。

驱动部件的原理是，如果需要较大的力，则执行器就会变大、变厚。但是，在护理现场，需要穿过狭窄的通道或门，而且需要格外小心避免伤害到使用者。因此，动力服用执行器需要轻薄、紧凑。

日本电产新宝从2015年起提供的减速器——“FLEXWAVE”就是能满足这一护理现场需求的薄型减速机构。即使是腰用的中型款，相对于90mm的直径，厚度也只有20mm。此外，为了实现护理工作人员的正确动作，执行器需要进行非常精密的控制。在这里就出现了一个课题，即齿轮和齿轮之间产生的齿隙（间隙）。FLEXWAVE虽然采用将外齿轮和内齿轮组合的方式，但在内侧设置了变形为椭圆形的弹性轴承。另外，通过将具有高延展性的薄型钢材用于外齿轮并将其与轴承一起变形，作为与内齿轮啮合的设计，可实现低齿隙。齿轮比的自由度从而也得到改善，并且实现了50～120相差悬殊的无缝控制。

通过与新方式马达组合，实现了薄型及高功率密度。

另一方面，超扁平执行器用“Axial Flat Motor(AFM)”是日本电产的台湾马达基础技术研究所开发的、近年来备受瞩目的马达结构。为了确保扭矩，常规的Radial Flux Motor(RFM)垂直方向较长，而AFM具有增大直径以获得扭矩的优点。

AFM可以通过增大直径而无需垂直加长来获得扭矩。

因此，当输出高达170W时，其厚度约为21mm。

日本电产新宝发挥该集团内的协作效应，企划设计了将FLEXWAVE与AFM相结合的执行器。厚度相对于上述直径90mm，为41.5mm。实现了非常扁平且轻量的执行器。尼得科推出了输出功率和尺寸各异的三种产品，根据使用部位和工作性质，以满足各种动力服的应用。

日本电产新宝的执行器，在功率密度（相对于一定质量的功率）方面远超其他公司的产品

目前，除了动力服之外，尼得科还在商讨将其应用于包括电动轮椅在内的个人移动车辆领域。此外，也可向以SCARA机器人为代表的生产设备、自主移动式的多关节机器人等领域推广。在大街小巷、家庭中，与机器人一同生活的社会离我们绝不遥远。未来，对小型化且高功率执行器的需求将迅速增长。为此，日本电产集团将进一步加快研发力度。

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2020/03/28 - NIDEC - 选型指南代理服务技术支持采购服务

NIDEC（尼得科）S-FLAG II系列AC伺服电机/驱动器选型指南（中文）

目录- S-FLAG II伺服电机产品系列介绍伺服电机编码器伺服驱动器伺服电机/驱动器配线 I/O连接示例安全注意事项

型号- MY500A2K,MJ851P2 □ □ ＊＊,M□□□□N2□A＊＊,MY500A2L,MM152A2 □ □ ＊＊,172159-1,DB6Z111,MY500A2S,MM202N2 □ □ ＊＊,MY500A2T,MX102,MZ401,MY500N2□ □ ＊＊,MY500P2□ □ ＊＊,MX152A2 □ □ ＊＊,MH152A2 □ □ ＊＊,JL04V-6A18-10SE-EB-R,NA20276RRSB-C,MY500B2□ □ ＊＊,M□□□□A2□A＊＊,MZ751,MX951A,MJ132N2 □ □ ＊＊,MH102,MG500B2□ □ ＊＊,MX951N2 □ □ ＊＊,MZ401P2 □ □ ＊＊,MM系列,MX951B,MZ751P2 □ □ ＊＊,MM102,MX751P2 □ □ ＊＊,M□851,MH102P2 □ □ ＊＊,MG101A2 □ □ ＊＊,DB64A11,DB6YZ41,MY500B2L,M□152,MY500B2K,MG500P2□ □ ＊＊,MX201A2SA**,MG101,MJ851,MY500B2T,MY500B2S,MX202,MX201,MX102N2 □ □ ＊＊,M□ 751,MJ132A2 □ □ ＊＊,MZ201N,MZ201P,MZ751B2 □ □ ＊＊,MX202N2 □ □ ＊＊,MH152N2 □ □ ＊＊,MX751B2 □ □ ＊＊,DB63811,MZ201A,MZ201B,MG500P2L,MG500P2K,M□□□□P2□A＊＊,DB6241,MM202,MG500P2T,MG500P2S,MY101A2 □ □ ＊＊,MM152N2 □ □ ＊＊,NAUL1007-24-BK,M□ 500,MZ201,MY101B2T,MG101N2 □ □ ＊＊,MJ132B,MY101B2S,MJ851N,MY101B2L,MY101B2K,MJ851P,MX201A2 □ □ ＊＊,MX102A,MM152,MX102B,MX951P2 □ □ ＊＊,MJ132P,MZ201A2 □ □ ＊＊,DB6YZ11,MZ401N,MJ851A,MZ401P,MJ851B,MM152N,M□401,MM152P,DB68C41,EW32AAG-3P020B,MG500A2K,MY101,MG500A2L,CAN750S,216-106,MY100,MZ401N2 □ □ ＊＊,MG401P2□ □ ＊＊,MJ132P2 □ □ ＊＊,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MZ401B,170365-1,MM152B,MH102N2 □ □ ＊＊,MG201A2 □ □ ＊＊,MM202A2 □ □ ＊＊,MX102N,EW32AAG-2P020B,MZ751P,M □ 102 □ 2 □□ ＊＊,E04SR401938,MX401N2 □ □ ＊＊,MZ751N,MX102P,MY101A2S,MX401B2□ □ ＊＊,MY101A2T,MG401B2□ □ ＊＊,M□751,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,NA3CT-18-4,DF3-2EP-2C,MM102P2 □ □ ＊＊,MZ751B,MX951P,JL04V-18CK13-CR-R,MX951N,MG500A2 □ □ ＊＊,NA3CTR-18-4,M□500,216-143,MZ系列,CAN400S,MG500B2K,MX102A2 □ □ ＊＊,MG500B2L,MG101N2K,S-FLAG II系列,MG500B2S,NAUL1007-24-R,MX202P2 □ □ ＊＊,MG500B2T,MH152N,MJ系列,MY101B2□ □ ＊＊,MG201B,MY101N2 □ □ ＊＊,MG201A,170366-1,MY10,MH152P,MM152P2 □ □ ＊＊,MG201N,MM102B2 □ □ ＊＊,MG201P,MJ851A2 □ □ ＊＊,MG101N2T,MG101N2S,MH152A,MH152B,MG101N2L,CM10-SP2S-M-D,DB61241,MG201B2□ □ ＊＊,MM202N,M□□□□B2□A＊＊,MG401,MM202P,MX152P2 □ □ ＊＊,MG101P2□ □ ＊＊,MAST-UL2517-19-2,MG401A2 □ □ ＊＊,MX202N,MY500A2□ □ ＊＊,MX202P,MM202A,MJ132B2 □ □ ＊＊,MX201N2 □ □ ＊＊,MX201A2SN**,MM202B,M□202,MZ201N2 □ □ ＊＊,MY系列,DB66B41,MG401A,MZ201B2□ □ ＊＊,MG401B,MZ751A2 □ □ ＊＊,M□101,M□102,M□ 201,MY101P2T,MX401A2 □ □ ＊＊,MZ401A2 □ □ ＊＊,MG401P,DF3-EP2428PCFA,MY101P2S,MG401N,MY500N2T,MY500N2S,DB68C11,MY101P2L,DB67C41,MY101P2K,MX202B2 □ □ ＊＊,MM152B2 □ □ ＊＊,MH102A2 □ □ ＊＊,MX951B2 □ □ ＊＊,MZ201P2□ □ ＊＊,MG500,MX751N2 □ □ ＊＊,MY101P2□ □ ＊＊,MZ751N2 □ □ ＊＊,LV275DI-U4,MH152,MX201A,M□□□□N2□N＊＊,3E206-0100KV,MX201B,MY500N2L,MY500N2K,MX201B2SA**,MX系列,DB67C11,MG500N2 □ □ ＊＊,MX401P2□ □ ＊＊,CM10-SP10S-M,MH系列,NA20276TSB-C,MX152,M□201,MX152B2 □ □ ＊＊,MX202A,MX202B,MX951,M□□□□A2□N＊＊,DB62441,M□ 101,M□ 102,MX201N,MG101P2T,SK06G-E10,MG101P2S,MG101P2L,MX201P,MJ851N2 □ □ ＊＊,MG101P2K,MX152N2 □ □ ＊＊,MX401A,MX951A2 □ □ ＊＊,DB62411,M□132,NA6CTR-14-4,172157-1,MG201,MX201B2□ □ ＊＊,MG401N2 □ □ ＊＊,MX401B,MH102B2 □ □ ＊＊,MM202P2 □ □ ＊＊,3E306-3200-008,MX751N,DB64A41,MX751P,MG101A2S,MH102N,MG系列,MG101A2T,DB6Z141,MX201P2□ □ ＊＊,MH102P,172161-1,MX102B2 □ □ ＊＊,MG101A2K,MG101A2L,DB61211,MY500,MY500P2L,MY500P2K,MX401N,MX401P,MY101N2T,MY101N2S,MY500P2T,MH102B,MY500P2S,MM102N2 □ □ ＊＊,MH102A,DB65B41,MY101N2L,CAN100S,MJ851B2 □ □ ＊＊,MM102A2 □ □ ＊＊,DB66B11,MY101N2K,M□ 401,170639-1,DB63841,S-FLAG II,LV275DI-Q4,MH152B2 □ □ ＊＊,MX152A,NA6CT-14-4,MX152B,MJ132,MX401,MX951 □ 2 □□ ＊＊,MG201N2 □ □ ＊＊,MX751A2 □ □ ＊＊,DB65B11,MM202B2 □ □ ＊＊,R2-4,MG101B2T,MM102N,MM102P,MG101B2S,MH152P2 □ □ ＊＊,MG101B2□ □ ＊＊,MG101B2L,MG500N2L,MX751,MG101B2K,MX751B,MG500N2K,172160-1,MX751A,MG201P2□ □ ＊＊,NA3UCR-18-2,MX202A2 □ □ ＊＊,MG500N2T,MG500N2S,MM102B,MM102A,MX152P,MX102P2 □ □ ＊＊,MZ401B2 □ □ ＊＊,3SUPF-BE □□ -ER-6- □,MX152N

2019. 11 - NIDEC - 选型指南 - NOV. 2019 代理服务技术支持采购服务

Nidec 17S系列FFC业者追加-20241210

描述- 住友电工（SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES CO.,LTD）目前为FFC供应商，但因其供应周期较长（6-12周）无法满足生产需求。为解决此问题，拟追加广西容县凌通竟业电子（SHS HARNESS MANUFACTURER LTD）为FFC供应商。两公司产品在外观、耐热温度、耐压等级、难燃等级等方面一致，且广西容县凌通竟业电子的FFC品质和纳期可满足生产需求。需确认是否进行样品评价。

型号- 17S系列,17S

2024/12/10 - NIDEC - 产品变更通知及停产信息代理服务技术支持采购服务

【经验】Nidec CT变频器显示故障代码解析大全

尼得科CT变频器显示故障代码解析大全，列举常见的故障码及测试方法。

2022-08-01 - 设计经验代理服务技术支持采购服务

Nidec散热风扇选型表

尼得科（日本电产）DC散热风扇，高风量，高静压，高效率，低噪音，低振动。尺寸从17mm*17mm*05mm到172mm*172mm*51mm，标品可选型，性能参数可定制，可通过定制服务联系我们。

产品型号	品类	厚度(mm)	电压（V）	转速（rpm）	风量（CFM）	风压	噪音(dB)	尺寸（mm）
W38S12BS1B5-57	散热风扇	28mm	12V	25000rpm	18CFM	895Pa	59.5dB	30mm

选型表 - NIDEC 立即选型

NIDEC VRG ABLE同心轴减速机选型咨询

NIDEC ABLE VRG系列同心轴减速机选型咨询, 高刚性、高精度，精密齿隙系列 0.05°(3 arc-min) 或以下，易于安装到任何伺服电机。

服务提供商 - NIDEC 进入

NIDEC（尼得科）无刷电机产品及应用介绍

描述- NIDEC全定制无刷电机，大功率，小声音

NIDEC - 商品及供应商介绍代理服务技术支持采购服务

Nidec提供散热风扇、散热片、液冷模块等部件或模组，解决CPU散热问题

人们每时每刻都离不开数据，5G时代，全世界数据量爆炸增长。为了处理大量的数据，CPU高速进化的同时带来散热问题。为了解决这些课题,日本电产（Nidec）在散热解决方案中，竭尽全力。

2021-09-16 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务

Nidec Machine Tool Develops Digital Twin Platform for Machine Tools

Nidec Machine Tool Corporation (“Nidec Machine Tool” or the “Company”) today announced that it has developed a digital twin platform that, in a machining process using a large machine tool, reproduces an actual world highly accurately by using simulation.

2024-10-15 - 产品代理服务技术支持采购服务

Nidec 3M粉末涂层更换

描述- 3M公司通知NIDEC，其用于定子涂层的“SCOTCHCAST #266+”粉末涂料将停产，建议更换为SOMAR的“F-219Z1”作为替代品。资料中详细比较了两种涂料的物理和电气性能，包括粒径、凝胶时间、机械冲击强度、剪切强度等，并进行了电气强度测试、化学耐受性测试和环境测试，结果表明替代品满足要求。更换计划预计从2024年1月开始逐步进行，希望在2023年12月底前获得批准。

型号- 48F704S750,42F704SE90,48F704T730,42F704SA80,17S220H270,48F704SA60,48F704T320

2023/9/27 - NIDEC - 产品变更通知及停产信息代理服务技术支持采购服务

NIDEC（尼得科）步进马达选型指南

目录- STEPPING MOTORS Stnchronous Timing Motor

型号- MSLR,MSLT,MSDU,MSGN SERIES,MSAWS,MSDN,MSHR,MSDP,MSGB SERIES,MSCA,MSCRB SERIES,MSGB,MSSP,MSGN,MSKR,MSKS,MSBPC,MSCRB,MSCT,MSXB,MSKW,MSRPC,MSCV,MSFBC,EM20,MSDP SERIES,MSJS,MSDN SERIES,MSKPC SERIES,EM28,MSFBC SERIES,MSBU,MSBV,MOAC,MOAD,MOAB,MSMS,MSCA SERIES,MOAH,MSMR,MOAJ,MSEU,MSEV,MSMW,MSBPC SERIES,MSFJC SERIES,MSAW,MSFJC,MSKPC,MSAT,MSCTS

2022/10/12 - NIDEC - 选型指南代理服务技术支持采购服务

China No.1-- FY24 Nidec Drives总裁沟通会

Nidec Drives（CT）亚太区人力资源总监Cloris He女士介绍了公司高层，包括全球总裁Miles Ackerman先生等。Ackerman先生强调了对中国市场的重视和未来投资计划，期望到2030财年中国销售额达2亿美元。中国区总经理朱建闽讲述了尼得科驱动的业务发展和战略调整，以及面对经济形势的策略和企业文化。他提到，过去五年中国业务增速平均18%，新财年增长19%。

2024-10-13 - 原厂动态代理服务技术支持采购服务