【经验】Silicon Labs 远距离蓝牙模块WT41u蓝牙串口SPP操作--Master，作为主机

时间： 2019-06-02 来源：世强

技术问答

WT41u是SILICON LABS公司的一款完全集成的蓝牙2.1+EDR， class 1模块，结合了天线、蓝牙无线射频和iWRAP蓝牙协议。WT41u是WT41的替代品。WT41u为需要高要求无线性能或可靠性的蓝牙应用提供了优越的110dBm链路预算和1000米以上连接距离。对于那些希望在设计中快速集成高性能蓝牙无线技术的开发人员来说，它也是一个理想的解决方案，而无需在蓝牙无线射频开发和蓝牙协议栈开发上花费几个月的时间。WT41u使用iWRAP 蓝牙协议栈，这是一个嵌入式蓝牙栈，实现13种不同的蓝牙配置文件和Apple iAP连接。通过使用WT41u，结合iWRAP 蓝牙栈和Silicon Labs以及“世强元件”卓越的技术支持，确保了产品快速上市，降低了开发成本和风险。

在蓝牙产品开发中，经常会使用到蓝牙串口SPP功能，如果WT41u蓝牙模块作为Master主机端，如何快速实现和手机之间的SPP蓝牙串口数据通信呢？其实操作命令非常简单，仅需下面的几步操作就可以实现：

1、命令输入：AT

WT41u返回：OK

表明Host和WT41u之间的UART连接好了。可以正常收发命令实现对WT41u的控制操作。

2、命令输入：set reset

WT41u返回：WRAP THOR AI (5.0.2 build 992)

READY

此命令用于恢复出厂设置，避免之前对模块过多的设置，恢复出厂设置会让测试变得容易些。

2、命令输入：reset

WT41u返回：WRAP THOR AI (5.0.2 build 992)

READY.

复位WT41u，出现如上返回，表明复位完毕。

3、输入命令：set

此命令用于检查WT41u的参数配置。例如WT41u返回如下：

SET BT BDADDR 88:6b:0f:c5:18:dc

SET BT NAME WT41u-E

SET BT CLASS 001f00

SET BT IDENT BT:47 f000 5.0.2 Bluegiga iWRAP

SET BT LAP 9e8b33

SET BT PAGEMODE 4 2000 1

SET BT PAIR 94:65:2d:a2:30:16 c9adc7fd86dcabf5db7c71c2bd5eaa03

SET BT POWER 18 18 18

SET BT ROLE 0 f 7d00

SET BT SNIFF 0 20 1 8

SET BT SSP 3 0

SET BT MTU 667

SET CONTROL BAUD 115200,8n1

SET CONTROL CD 00 0

SET CONTROL ECHO 7

SET CONTROL ESCAPE 43 00 1

SET CONTROL GAIN 0 5

SET CONTROL MSC DTE 00 00 00 00 00 00

SET CONTROL PIO 00 00

SET CONTROL READY 00

SET PROFILE SPP Bluetooth Serial Port

SET

其中SET BT SSP 3 0表明没有密码，SET PROFILE SPP Bluetooth Serial Port 表明WT41u的蓝牙SPP已经打开，可以使用了。

4、如果没有开启SPP，需要调用下方的命令，把SPP打开：

输入命令：SET PROFILE SPP ON
等待命令返回后，

输入命令：RESET

复位WT41u后，SPP开始生效。

5、开启扫描，找到需要连接的设备，这里以连接手机为例，输入命令：inquiry 5 name

INQUIRY_PARTIAL 30:74:96:54:fc:84 5a020c

INQUIRY 1

INQUIRY 30:74:96:54:fc:84 5a020c

NAME 30:74:96:54:fc:84 "BT Name"

6、配对，输入命令：pair 30:74:96:54:fc:84

PAIR 30:74:96:54:fc:84 OK

Pair命令后面跟的mac地址，就是前一步扫描到的蓝牙设备地址。

配对命令输入后，需要在手机端点击确认配对。配对成功后WT41u返回ok。

7、建立蓝牙串口SPP连接，输入命令：call 30:74:96:54:fc:84 1101 RFCOMM

注意，操作这个之前，需要先把手机的蓝牙串口助手APP打开。例如“Bluetooth terminal”APP。

CALL 0

CONNECT 0 RFCOMM 7 // SPP连接建立，可以开始输入需要传输的字符了。例如：

1234567890ABCDEF // 蓝牙SPP数据透传。

8、如果手机端不打开“蓝牙串口助手APP” 就会出现如下报错。因为手机端的蓝牙SPP端口没有打开，SPP连接无法建立。

call 30:74:96:54:fc:84 1101 RFCOMM

CALL 0

NO CARRIER 0 ERROR 1b04 SDC_NO_RESPONSE_DATA

蓝牙串口SPP操作指导文档：AN990:BLUETOOTH SERIAL PORT PROFILE iWRAP APPLICATION NOTE

以及更多WT41u蓝牙控制命令请参考：iWRAP 5.6.0, iWRAP 6.1.0 and iWRAP 6.1.1 USER GUIDE AND API REFERENCE

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