【经验】两相预驱动器IC MLX83100进入SPI编程模式经验分享
目前不少人在用MELEXIS的电机驱动芯片时，想通过其SPI接口对其工作模式做相关配置。这里我们针对两相预驱动器IC MLX83100进入SPI工作模式的方式给大家做个简单介绍，希望对大家能有所帮助。
首先，两相预驱动器IC MLX83100的引进定义如下图。从图中我们可以看出其SPI的引脚是和预驱的控制引脚共用的，所以我们在进入SPI编程模式之前，需要先将相关预驱控制部分关闭。那么，我们可以将EN引脚拉低即可。
其次，MLX83100要进入SPI编程模式，需要确认芯片本身是否已进入某种诊断模式，确认无相关诊断故障后，再发相应的脉冲波形，而我们可以通过判断ICOM状态是否为高电平，来确认是否有故障产生。
最后，我们需要将FETB1/2/3保持高电平，将FETT2/3保持低电平，然后控制ICOM输出一个脉冲宽度在256~512uS的高电平脉冲信号。此时我们即可控制MLX83100进入SPI编程模式。当然，我们可以控制MOSI引脚发送一个空脉冲信号，从而看MISO是否接受到应答帧，从而确定我们SPI编程模式是否进入成功。
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