【经验】如何快速判断Xsens传感器DOT无法充电是否是电池耗尽？
Xsens DOT传感器由于产品结构和功能的限制，必须每三个月充一次电，以减缓电池老化速度，不然可能会造成电池电量耗尽无法再充电的情况。因为目前还没有比较直接的方法查看Xsens DOT电池容量大小（不是电池电量，相当于电池健康度）。出现无法充电的情况有多种，可能是固件版本太低，可能是充电时间不够，还有可能是电池电量耗尽。所以可以根据一下方法排查主要是找出电量耗尽充不进电的DOT，具体步骤如下：
1、给充电座充电。充电后DOT会自动开机，可以快速连接上APP查看电量。正常情况下，随着充电时间增加，电量显示也会增加，断开充电器后也能正常开关机；异常情况包括但不限于一下两种，一是电量一直显示2%，或者100%，拔下充电器后DOT无法开机；二是DOT可以充电，但是无法关机。
2、把步骤1出现异常情况的Xsens DOT集中再放到几个充电座中，先充电半小时，从APP上看电量变化，看有无变化，有变化的话说明电池正常，没有变化则重新按开关机键。
3、在Xsens DOT通过USB充电是连接APP升级固件，升级完成后再重新开关机。
如果三个步骤完成后Xsens DOT还是出现无法充电的情况，基本可以判断是电池电量已经耗尽。
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