【经验】浅析数控机床如何选择旋转编码器、位置检测装置的要求及实验实施步骤
1．数控机床对检测元件编码器及位置检测装置的要求
(1)数控机床对检测元件要求编码器
检测元件是检测装置的重要部件，其主要作用是检测位移和速度，发送反馈信号。位移检测系统能够测量的最小位移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身，也取决于测量电路。
数控机床对检测元件的主要要求是：①寿命长，可靠性高，抗干扰能力强；②满足精度和速度要求；③使用维护方便，适合机床运行环境；④成本低；⑤便于与计算机联接。
不同类型的数控机床对检测系统的精度与速度的要求不同。通常大型数控机床以满足速度要求为主，而中型数控机床、小型数控机床和高精度数控机床以满足精度要求为主。选择测量系统的分辨率和脉冲当量时，一般要求比加工精度高一个数量级。
(2)数控机床对位置检测装置的要求
位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。不同类型的数控机床，对位置检测元件，检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速度各不相同。现在检测元件与系统的最高水平是：被测部件的最高移动速度高至240m/min时，其检测位移的分辨率（能检测的最小位移量）可达1μm，如24m/min时可达0.1μm。最高分辨率可达到0.01μm。
数控机床对位置检测装置有如下要求：
①受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强。
②在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求。
③使用维护方便，适应机床工作环境。
④成本低。
2．位置检测装置的分类
对于不同类型的数控机床，因工作条件和检测要求不同，可以采用以下不同的检测方式。
(1)增量式和绝对式测量
增量式检测方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移（即最小设定单位）的数量，每移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点。但在此系统中，移距是靠对测量信号累积后读出的，一旦累计有误，此后的测量结果将全错。另外在发生故障时（如断电）不能再找到事故前的正确位置，事故排除后，必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。脉冲编码器，旋转变压器，感应同步器，光栅，磁栅，激光干涉仪等都是增量检测装置。
绝对式测量方式测出的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置值，并且以二进制或十进制数码信号表示出来，一般都要经过转换成脉冲数字信号以后，才能送去进行比较和显示。采用此方式，分辨率要求愈高，结构也愈复杂。这样的测量装置有绝对式脉冲编码盘、三速式绝对编码盘（或称多圈式绝对编码盘）等。
(2)数字式和模拟式测量
数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示。测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控系统进行比较、处理。这样的检测装置有脉冲编码器、光栅。数字式检测有以下3个特点。
①被测量转换成脉冲个数，便于显示和处理；
②测量精度取决于测量单位，与量程基本无关；但存在累计误码差；
③检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。
模拟式检测是将被测量用连续变量来表示，如电压的幅值变化，相位变化等。在大量程内做精确的模拟式检测时，对技术有较高要求，数控机床中模拟式检测主要用于小量程测量。模拟式检测装置有测速发电机、旋转变压器、感应同步器和磁尺等。模拟式检测的主要特点有以下几个。
①直接对被测量进行检测，无须量化。
②在小量程内可实现高精度测量。
③能进行直接检测和间接检测。
位置检测装置安装在执行部件（即末端件）上直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移，都可以称为直接测量，可以构成闭环进给伺服系统，测量方式有直线光栅、直线感应同步器、磁栅、激光干涉仪等测量执行部件的直线位移；由于此种检测方式是采用直线型检测装置对机床的直线位移进行的测量。其优点是直接反映工作台的直线位移量。缺点是要求检测装置与行程等长，对大型机床来说，这是一个很大的限制。
位置检测装置安装在执行部件前面的传动元件或驱动电机轴上，测量其角位移，经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量，这样的称为间接测量，可以构成半闭环伺服进给系统。如将脉冲编码器装在电机轴上。间接测量使用可靠方便，无长度限制；其缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差，从而影响测量精度。一般需对机床的传动误差进行补偿，才能提高定位精度。
除了以上位置检测装置，伺服系统中往往还包括检测速度的元件，用以检测和调节发动机的转速。常用的测速元件是测速发动机。
主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器，通过中间轴上的齿轮1:1地同步传动。数控车床主轴的转动与进给运动之间，没有机械方面的直接联系，为了加工螺纹，就要求给定进给伺服电动机的脉冲数与主轴的转速应有相对应的关系，主轴脉冲发生器起到了对主轴转动与进给运动的联系作用。
主轴编码器应用于在数控车床车螺纹时，是利用其同步脉冲作为车刀进刀点和退刀点的控制信号，从而保证车削螺纹不会乱扣。螺纹是怎样加工的？车刀进刀点和退刀点应处在什么位置？主轴编码器有什么作用？
1．螺纹
螺纹是在圆柱面或圆锥面上沿着螺旋线所形成的、具有相同剖面形状的连续凸起和沟槽。在圆柱表面上形成的螺纹称圆柱螺纹，在圆锥表面上形成的螺纹称圆锥螺纹。在回转体外表面上形成的螺纹称外螺纹，在回转体内表面上形成的螺纹称内螺纹。
加工螺纹的方法很多，在车床上加上螺纹时，车床通过三爪卡盘夹紧圆柱形工件，并带动它作等速旋转运动，车床进给机构带动车刀（标准螺纹车刀）沿圆柱轴线方向作等速直线运动，车刀刀尖在工件表面切削出三角形凹槽从而形成三角形螺纹。
螺纹加工时有轨迹始点（A点，即进刀点）和轨迹终点（B点，即退刀点）。在螺纹加工轨迹中为保证螺纹的加工设置有足够的升速进刀段δ和降速退刀段δˊ，以消除伺服滞后造成的螺距误差。
2．主轴编码器的作用
主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器，通过中间轴上的齿轮1:1地同步传动。数控车床主轴的转动与进给运动之间，没有机械方面的直接联系，为了加工螺纹，就要求给定进给伺服电动机的脉冲数与主轴的转速应有相对应的关系，主轴脉冲发生器起到了对主轴转动与进给运动的联系作用。
二、任务实施
光电脉冲发生器的原理。在漏光盘上，沿圆周刻有两圈条纹，外圈为圆周等分线条，例如：1024条，作为发送脉冲用，内圈仅1条。在光栏上，刻有透光条纹A、B、C，A与B之间的距离应保证当条纹A与漏光盘上任一条纹重合时，条纹B应与漏光盘上另一条纹的重合度错位1/4周期。在光栏的每一条纹的后面均安置光敏三极管一只，构成一条输出通道。
灯泡发出的散射光线经过聚光镜聚光后成为平行光线，当漏光盘与主轴同步旋转时，由于漏光盘上的条纹与光栏上的条纹出现重合和错位，使光敏管受到光线亮、暗的变化，引起光敏管内电流大小发生变化，变化的信号电流经整流放大电路输出矩形脉冲。由于条纹A与漏光盘条纹重合时，条纹B与另一条纹错位1/4周期，因此A、B两通道输出的波形相位也相差1/4周期。
脉冲发生器中漏光盘内圈的一条刻线与光栏上条纹C重合时输出的脉冲为同步（起步，又称零位）脉冲。利用同步脉冲，数控车床可实现加工控制，也可作为主轴准停装置的准停信号。数控车床车螺纹时，利用同步脉冲作为车刀进刀点和退刀点的控制信号，以保证车削螺纹不会乱扣。
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台达工业自动全产品简介
描述- 台达集团由郑崇华先生创立于1971年，为全球电源管理与散热解决方案的领导厂商。身为世界级的工业自动化品牌，台达致力于变频器、伺服及运动控制系统、可编程控制器、人机界面、机器视觉、仪表及传感器、图控软件及工业机器人等领域的创新研发，广泛应用于电子、纺织、食品、制药、橡塑料、包装、印刷、木工、机床等机械设备
型号- AS系列,DRS-24V100W1AZ,DVS-016,DVS-G406W01-2GF,AH500系列,DFM,PJ-24V30WBNA,PMC-12V050W1AA,DRS-5V50W1NZ,PMR-5V320WDBA,DVPEN01-SL,DOP-107WV,PMT-12V35W1AA,REG075A23A-21,DRR-40N,AH,DOPB03S211,PJU-27V60WCBA,AS,AF-LC220A4,AF-LC220A2,DRC-12V30W1AZ,PJ-5V15WBNA,DRM-24V960W1PN,PMT-D2V100W1AA,PMR-5V320WDCA,PMR-5V320WCAA,PJT-12V100WBAA,DRP024V060W1BN,C2000,DVP02LC-SL,AF-RC750A4,M12系列,PMF-4V320WCGB,DVP-ES系列,REG2000,RG-EF300A4,IFD6530,REG550A43A-21,PMT-36V350W1AR,PMC-12V100W1AA,DRS70L,PJT-12V100WBBA,TP04G-AL-C,TP70P,DRP048V480W1BN,PMT-12V100W1AA,PJT-12V65WBAA,DVP-SS2系列,DVP-SE,A系列,PMU-27V155WCBA,EH系列,PMU-27V155WCCA,DRP012V015W1AZ,CP2000,IED 系列,PMC系列,DOP-W157B,DX-2300,DOPB10S411,DOPB03SE211,PMR-5V320WDAA,REG300A43A-21,DOPB10S615,DRP-24V100W1NN,REG370A43A-21,ME300,PMR-5V320WDGA,ECML-S1608,PJT-15V100WBBA,DVP-ES2,VFD-E,DVS-G408W01,ECML-S1606,DOPB08S515,PMH-24V100WCLS,MH1系列,DVS-109,DVS-108,RTU-DNET,EH,AF-RC075A2,AF-RC150A4,AF-RC075A4,AF-RC150A2,DX-2100系列,DVP202LC-SL,DRP012V030W1AZ,ES,PJT-15V40WBAA,AFE2000,DRP024V960W3BN,IFD6500,IFD6503,PMC-DSPV100W1A,DRV70L系列,PJ-12V100WBNA,PJB-24V150WBNA,FA,DOPB10S511,DOP-W127B,PMH-24V100WCMS,PJT-18V100WBBA,CH2000,DVP-PM,AF-RC370A2,AF-RC370A4,DVS-110,DOP110WS,ECML-S,DVPCP02-H2,PJ-12V30WBNA,PJ-12V150WBNA,DOP-B10SE615,PMH-24V100WCNS,PJT-18V100WBAA,DVS-008,DVPSCM12-SL,DVS-005,AFE2000 系列,DRP048V120W1BN,DVPPF02-SL,PJB-24V240WBNA,PJT-15V100WBAA,HMC系列,PMT-15V50W1AA,PMH-24V150WCBA,REG185A23A-21,AF-LC450A4,REG220A23A-21,PJT-12V40WBAA,PMC-12V035W1AA,TP04G-BL-C,PMT-5V350W1AM,DRS-12V50W1NZ,HS,IED系列,LU-46,PMT-12V150W1AA,DVP-15MC,DOP-103WQ,DRS40L,CLIQ III,PMT-24V200W1AM,REG220A43A-21,REG450A43A-21,PJ-24V100WBNA,IS,DRP-24V240W2BN,DOPB05S111,DPA,DPB,PMH-24V150WCDA,DRV90L,DVW-ANT,DVPDNET-SL,PS-F系列,DOP-B10S615,ASDA-A2R,DVW-W02W2-E2,PMT-12V50W1AA,DIAV系列,HMC08-N500S52,PMH-12V100WCLS,DRV90L系列,HMC07-N411H5C5A,DRS40L系列,DRC-24V10W1AZ,LU-26,RG-EF150A4,DRP-24V480W1CAN,PMC-05V035W1AA,AFE2000系列,PJ-12V50WBNA,PMT-24V100W1AA,ECML-S2504,LU-33,ECML-S2508,ECML-S2506,LD,PJT-18V40WBAA,PMH-24V200WCBA,DOP-W105B,ASDA-B2,DOPH07,ASDA-A3,PMT-D1V100W1AA,DVP-SV2,DRP024V240W1AA,LU,NC E SERIES,PJB,CTA系列,PS系列,TP70P-RM0,DOP-B08SE515,IFD9503,DRP024V060W1AA,IFD9502,IFD9507,DRS60H,ES系列,IFD9506,PJU,PJT,ASDA-A2,DRS60L,DRP048V060W1BN,ASDA-MS系列,DT3,PMT-48V350W1AR,MH300,ASDA-S,DOP-B07PS415,DRL-48V120W1AA,PJT-15V65WBAA,DTA,IFD8520,DRC-24V10W1HZ,DTC,ASDA-M,DRS-24V100W1NZ,DTB,PJT-24V40WBAA,DTE,DTD,LCP-1FE,DTK,PMC-24V075W1AA,DOP-B10S511,DRP024V060W1AZ,PMT-24V150W1AA,PJ-12V15WBNA,DVPPF01-S,DRP024V060W3BN,DTV,PMT-4V350W1AM,DRP012V060W1AA,DOP-B05S111,DVS系列,LA-S8,LA-S7,LA-S4,LA-S6,TP04G-AL2,LA-S5,DMV系列,LA-S,DRP048V240W1BN,DRS50L,DRP-24V120W2BN,DRP024V240W1BN,REG150A43A-21,DRS-24V30W1NZ,DVP-SS2,PMT-48V150W1AA,PMC,PMF,DOP-B07PS515,LA-SB,PMH,LA-SA,CTA,PA,DRC-24V30W1AZ,PMR,DVP-EX2,PMT,MH1,DVP-PS01,PMU,PJ,DOP-B10S411,DVP-PS03,DVP-PS02,DRC-12V10W1AZ,DRL-24V120W1AA,PS,PMT-24V350W1AG,DRP024V120W3BN,REG075A43A-21,AF-RC450A4,AF-RC220A2,TP04P,AF-RC220A4,DRM-24V480W1PN,DTA系列,PJB-24V100WBNA,DOPB07PS415,IFD8510A,PJ-24V50WBNA,PMH-24V100WCAA,DFM系列,PMC-24V100W1AA,PMT-5V50W1AA,PMC-24V600W1BA,CLIQ II,PMF-24V320WCGB,DPM-C530A,PMH-24V150WCLS,DRS-5V30W1NZ,DRM-24V240W1PN,DMV2000,ECML-S3206,DRL-24V240W1AA,DRS-24V30W1AZ,ECML-S3208,DVP-10MC,AF-LC750A4,DRP012V100W1AA,ECML-S3204,DVS-G005I00A,DRS-24V50W1NZ,DOPB07PS515,DVPDT02-H2,DVPPF02-H2,HMC07-N411H5C5,PMH-24V100WCCA,DOPB08SE515,ASDA-A2-E,MS300,RTU-485,DOP-B10E515,DOP-110WS,DRP024V240W3BN,DVP-SX2,PMT-12V350W1AAR,DRP024V480W3BN,PMF-24V240WCGB,PJT-24V100WBAA,DPM系列,DRU-24V10ACZ,C200,DRP024V120W1BN,REG150A23A-21,PJ-24V150WBNA,DRP-24V120W1CAN,ECML,DOPW157B,DVP01LC-SL,DRS-5V50W1AZ,UC-PRG015-01A,PJT-24V100WBBA,PMH-24V50WCAA,DRM-24V120W1PN,RG-EF370A2,REG370A23A-21,ECML-S2005,DRB-24V040ABN,DVS-G402,ECML-S2004,DRV70L,DVS-G401,ECML-S2003,ECML - 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宜科（ELCO）编码器选型指南
描述- 天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业，于2003年在天津投资成立，销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商，宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、印刷包装、纺织机械、电子制造等诸多领域占据领先地位。
型号- EI40,EAMM58W,E23231210,EXAST80A10K-GS6XPIR-1024.XXXX,EVR90A,TMSP1612F,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,PNC50C10-BF6XTR-8192.XXXX,PNC50B,EXI80系列,PNC50C,PVM115A14-BF6XXR-4096.XXXX,EAS58B,HEAVYDIC,EAS58C,EAMI100P,EAMS58,EAC50P13T-BI5XPR-0017.XXXX,KDM,E23230805,EVD100R,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,PNC50W,EXI80P,EAMM58B,MS32FV,EAMM58C,PAMM58W,EXI130,EV100P,EAMS58B,EAMS58C,PAM90L,PAM90K,EV100R,PAM90R,PAM90Q,PAM90P,ET58B6-L5TR-1024.XXXX,E41230050,EXI80A,E41220002,PAM90H,PAMM58B,PAMM58C,E41220001A/0,EAM58W,EC58RP,EV100H,E23250010A/0,EC58RW,EAMR58A,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,EC58RV,EAMR58B,EC50A,EAMR58C,EC50H,EXIST80A10K-IL6IPIR-1024.XXXX,E41350087A/1,EAMM58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,PNMM58B,EV90A,PNMM58C,MAC50,SD,PAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,EVM115系列,E41350105A/1,E41230034,E41230033,EC50W,E41230032,E41230031,E41230030,E158B6-L5TR-1024.XXXX,EAM58B,EAM58C,EC50K,PNMM58W,EVD115A,EC50P,PNM50W,KDM1000A,PNM50,EC50系列,EV90A12-L5TR-1024+XXXX,PNM50B,E41350185,PNM50C,E41350186,EAMM58系列,EV115A,E41350042A/1,EAMR58W,MBL115,PAM90P20-BF6XXR-4096.XXXX,PVM115A14-BF6XXR-8192.XXXX,PAM90P1C,E41230029,EAMR58C10-GS6XPCR-8192.XXXX,MBL115C,MBL115B,MBL115A,KDM1000A-A6PR-1000.KS,EVM115A11-G6PR-4096-H6PR-1024.XXXX,EVM115A11R,EXA80,ESY35P,EXI80,EAM48,SAM90P,EV90系列,SAM90Q,PNM50C10-BF6XTR-4096.XXXX,ESY35H,SAM90R,SAM90H,EVR100P,EVR100P30-L5PR-1024+1500,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EVR100R,SAM90L,SAM90K,EV,EXIST80P10-IL6IPIR-1024.XXXX,E41230086,E41230085,EAM58-EN系列,SAM90P1C,E23240071A/0,EAMI100系列,E23310044,EAM36,EAC58C10-A6PR-8192ND.XXXX,EC58RW10-L5TR-1024.XXXX,E41230084,EAC58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,E41230082,E41230081,PVM115,MD5000A-XX58B.......XXXX,EVM115A11-G6PR-8192-H6PR-1024.XXXX,EVR100H,EAMR58,E41230079,EVR100K,SAM90P系列,E44020053,PAM90P系列,EV88R16-L5PR-1024.XXXX,CN000X . XXXX,EAC90Q,EAC90P,EAC90R,EAM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXI130P,EAMI100,ET58P6-L5TR-1024.XXXX,EAC90P1C,EV88R,ET58W,EAC50B8-GC6NPR-1024.XXXX,MVL115A11+1300,EI100P,EAC90H,EAC90K,EAC58W,E41350035A/0,EI100R,EAC90L,EI58V,ET58D,PAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,ET58C,ET58H,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EI58P,E23250006A/0,ET58K,ET58P,EAC50A,EAM58-EN,EAMR58系列,HV115A11-H6PR-1024.XXXX,EI90R,EI90P,SAM90P20-GS4XPCR-4096.XXXX,ET58A,EI58W,EXA80P,MBL115A11+1500,EXAAL80P14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXA80A,EAC50系列,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,EI58C,EI58A,EI58B,MVL115,EAM48P9T-BN5XPR-23.XXXX,E41350125A/0,EAC50P13T,HV115R17-H6PR-1024+XXXX,ED48,EAM48P9T-BI5XPR-16.XXXX,HV115R,SN5A60,EAM48P9T-BN5XPR-16.XXXX,EAMS58C10-A6PR-16.XXXX,CAMM58B,EAM48P9T-BI5XPR-25.XXXX,CAMM58C,EXI130系列,EAMS58C10-A6PR-4096ND.XXXX,E41230069A/0,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-25.XXXX,CAMM58W,PVM115系列,E41350105,EVR115A,E41350107,E23240072A/0,HEAVYDIC系列,EVR100P 系列,EVR90,EC58RW系列,EI40B6-L5PR-1024.XXXX,EAM48P9T,HV115A,EI40系列,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,ESY48P,LD,EVD100R16-H6PR-2048+H6PR-2048,E23220002,SN5AXX,EI90P30-L5TR-1024.XXXX,EXAAL80C14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,CAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,E41351143B/0,E23231013,HV115R17Z,E41350035,PAMM58,E41220002A/0,MS19FV,EXA80系列,MD,EVD100R系列,EC50,X...X-CN000X.XXXX-X...X,CAM36,EXIAL130P30-H6PR-1024,EAS58系列,E23231020,EV90,EAMM58,HV115R16Z,EVM115A,CAMM58,EI40P6-L5PR-1024.XXXX,PAMM58系列,CAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,PNMM58,EVD,EI58P10-L5TR-1024.XXXX,EI100P30-L5TR-1024.XXXX,EVM115R,EVM115W,KDM系列,HV200R50-H6PR-1024+XXXX,EI40F,EAMM58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,EI40B,EI40A,PAM90P20-BF6XXR-8192.XXXX,SAM90P20-GS4XPCR-8192.XXXX,EC50B6-L5TR-1024.XXXX,EI40P,EAC58,PROFIBUS-DP,EAMR58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,EAM58-EC,EAC50,PNC50,EAM48系列,EVD90A,EC50A6X,E23231606,EAS58,EAC50B,KDM2000A,CAMM58系列,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,E41230068A/0,EV100R30-L5TR-1024.XXXX,HV200,EAM58-EC系列,EAC90P20-GS6XPCR-8192.XXXX
编码器选型|瑞普安华高REP-avago高出货量品质编码器，增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器
REP-avago瑞普安华高产品包括REP编码器和Nemicon内密控编码器两大类，提供REP-avago编码器参数选型服务，REP-avago编码器供应服务R，REP-avago编码器资料。包括被大量应用的增量型编码器、绝对值编码器、伺服编码器、实心轴编码器、封装编码器、空心轴编码器、手摇脉冲发生器。
【选型】Rep-avago（瑞普安华高）旋转编码器选型指南
目录- 实心轴编码器 空心轴编码器 手摇脉冲发生器 伺服电机专用编码器(带UVW信号) 分体式编码器 旋转编码器快速选型 输出波形与产品型号说明
型号- XXXXXXX-001X-XXXX-XX,ZSG5806,HKT28XX,ZSG58XX,ZSP52XX,ZSP58XX,ZSF6215,HKT30XX-B10,ZSP5208,ZKP38XX,ZKU52XX,ZZU,ZSF5208,ZKP60XX,ZSP380X,HKT30XX-301,ZKT80XX,HKT25XX-201,ZKP 38XX,ZSG4406,ZSF6220,HKT32XX,ZSP5810,HKM,HKT25XX-B03,ZKP46XX,HKT30XX-B01,HKT28,HKT,HKT25XX-H01,ZSG40XX,ZSG44XX,ZKT90XX,ZZU35XX,HKM48XX,ZSG400X,ZSP70XX,ZKU,ZSP30XX,ZSP3004,ZSP38XX,HKT30XX-008,RA48,ZKT60XX,ZKU350X,HKT25XX-301,HKT30XX-201,HKT35XX,ZSP60XX,RGT800,HKT56XX,ZKP380X,ZSF6205,ZSSY1468,HKT220X,HKT25XX-C03,ZST5208,RGT600,ZY1274,HKT30XX-C01,ZSSY1474,ZKT100XX,ZSF6209,ZY1469,ZZU350X,HKT25XX-I01,ZSSY2080
德康威尔（DYNAMIKWELL）电机/直线电机模组选型指南
型号- CKM03-W060-C1C2-TP-0.2,PSD0306,DA-130S-XY20T10-CA010-0.5,DKW88-B15-W040,EDDR 系列,DKMA02-W120-,EKM02 系列,ILM4 SERIES,BKM02-W075-C1-TP-0.2,BKM 系列,ILM2 SERIES,ILM6 SERIES,EKM02-W150-B1-TP-3.0,ILM2 系列,DKMA02-W080-A1-TP-3.0,BKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM7-L169S-TP-3.0,DKW119-C3-W060,DKW188,LM7-L421S-,DA-A82,DKW88 系列,CKM SERIES,ILM2-L121S-TP-3.0,ILM 系列,CKM04-W135-C1C2-TP-3.0,DKMA03 系列,DKM01-W135-,CKM01-W135-TRLXXX,BKM03-W060-C1C2-TP-0.2,BKM01-W075-TR LXXX,DKW120-B15-W060-T60-C010-0.2-001,DA-130S-X20-CA010-0.5,DKMA02-W080-,DKW YLM 系列,BKM015-W075-C1-TP-0.2,63080-4P,BKM02 SERIES,DA-B95-B15,ILM7 系列,ILM3-L241S-,DA-160S-X30-CA010-0.5,DKW SERIES,DKW120-B3-W060,DKW120-B15-W060,DKMA02 SERIES,DA-B95,BKM03-W075-,ILM5-L301S-,LM5-L121S-,DKW168-C3-W090,DKM04 系列,DKM03 SERIES,C SERIES,DA-A82 SERIES,DKW88,DKW168,ILM7-L337S-TP-3.0,DKM02-W100-TRLXXX,ILM3-L181S-,DKMA03-W080-A1-TP-3.0,DKW AVCS100P-B,CKM02-W075-C1C2-TP-0.2,DKW AVCS100P-A,ILM2-L61S-,YLM 40-20,DKMA01-W060-A1-TP-3.0,BKM01-W050-C1-TP-3.0,DKMA01-W100-,DA-B95-B2,DKM02-W060-TRLXXX,ILM7-L253S-,EKM,CKM015-W060-C1,ILM3-L121S-,DKM 系列,BKM02-W050-C1C2-TP-3.0,A系列,MS15,AKM SERIES,CKM015-W060-C1-TP-0.2,DA-C165,DKMA01-W060-,DA-A60 SERIES,ILM5-L181S-TP-3.0,DA-C145-C3,DA-C145-C2,DKW119-C15-W060,EDDR110,CKM04,DA-130S-X20T10-CA010-0.5,DA-B95 SERIES,ILM6-L361S-TP-3.0,ILM4-L361S-TP-3.0,YLM 系列,DKW188-C2-W090,DKW188 系列,ILM6-L241S-TP-3.0,DKMA03-W080-,DKW88 SERIES,ILM6 系列,ILM7-L505S-TP-3.0,DA-B115 系列,DA-A82-B15,AVCS100P-B,AVCS100P-A,AVCS140P-Θ9-0.2,DKW188-C3-W090,BKM03-W050-,BKM02-W075-,DKM,EDDR60-H70-M,ILM4-L121S-,DKW120系列,DKMA03-W120-,DA-A60-S2-B1-T300-C010-0.2-00001,EKM SERIES,DKM02-W060-TR LXXX,DKW,CKM02-W060-C1C2-TP-0.2,AKM01 系列,YLM 60-HF-20,EKM02-W150-B1,CKM02-W090-C1C2-TP-0.2,BKM015-W040-C1-TP-0.2,BKM02-W040-C1-TP-0.2,DKM03-W135-A1A2-TP-3.0,BKM015-W040-C1,B SERIES,BKM01-W050-TR LXXX,ILM6-L301S-,ILM6-L241S-,DKM01,EKM 系列,DKM03,DKM04,DKMA03-W120-A1A2-TP-3.0,DKW168 SERIES,DKM01 SERIES,DA-B115-B15,ILM3系列,DA-160S-X30T15-CA010-0.5,ILM6-L181S-,BKM02-W050-,DKMA01-W120-,DKWYLM SERIES,DA-A60,DKMA02-W060-A1-TP-3.0,CKM,BKM03-W060-,BKM02-W060-C1C2-TP-3.0,DKW188系列,DA-C165 系列,DMT,BKM01-W090-TRLXXX,DA-D,DA-C,ILM7-L169S-,YLM 30-15,DA-B,AKM01-W060-,DA-A,DKMA01-W080-,BKM01 SERIES,DA-B95 系列,DA-160S-XY30T15-CA010-0.5,BKM01-W050-,ILM6-L181S-TP-3.0,DA-160S-XY30-CA010-0.5,BKM SERIES,BKM01-W060,XYT SERIES,ILM6-L301S-TP-3.0,ILM7 SERIES,DKMA03-W060-,DKHDE,DKW119-C2-W060,BKM02 系列,EDDR SERIES,ILM4-L241S-TP-3.0,ILM3 SERIES,ILM5 SERIES,BKM01-W075-,XYT 系列,ILM2-L181S-TP-3.0,BKM02-W040-C1,AKM01,DA 系列,EDDR170-H50-M,EKM02 SERIES,BKM015-W060-C1-TP-0.2,BKM02-W060-,BKM03-W060-C1C2,DA-A60-B1,BKM01-W090-C1-TP-3.0,YLM SERIES,BKM02-W060-C1-TP-0.2,BKM03-W075-C1C2-TP-3.0,LM5-L241S-TP-3.0,BKM,DKW119 SERIES,LM6-L121S-TP-3.0,DKM SERIES,DA-B115 SERIES,DA-C165-C3,DKW88-B2-W040,DKW168系列,DKMA03-W100-,DKW120,DKM04-W135-,AKM01-W050-,DKHDE-06,DKHDE-03,DKHDH SERIES,B 系列,ILM6-L361S-,DKW168-C2-W090,ILM4-L361S-,DKW119,BKM01-W060-TRLXXX,DKW120 SERIES,DA-C145 SERIES,CKM 系列,YLM 40-HF-6.5,ILM4-L301S-,ILM5-L301S-TP-3.0,LM6-L121S-,EKM02,EKM01-W150-TRL,DA-B115,DKMA04-W120-,DKW YLM SERIES,YLM 50-30,DKM04 SERIES,ILM3-L241S-TP-3.0,EKM02-W150-,DKW119 系列,DKM01-W060-TRL240,AKM01-W060-C1-TP-3.0,ILM3-L181S-TP-3.0,DA-C195-C2,DA-C195-C3,EKM01-W150-TRLXXX,C 系列,ILM4-L181S-,DA-C165-C2,BKM03-W060-C1C2-TP-3.0,LM5-L121S-TP-3.0,YLM 20-10,PSDXXXX,DKW188 SERIES,BKM02-W090-C1C2-TP-3.0,DA-B115-B2,AKM,ILM6-L481S-,CKM02-W090-C1C2,DKM01 系列,DA-C195 SERIES,AKM 系列,ILM5 系列,ILM7-L337S-,DKMA02-W120-A2-TP-3.0,DKMA04-W120-A1A2-TP-3.0,BKM02-W075-C1C2-TP-3.0,ILM2-L91S-,XYT,BKM03 SERIES,ILM7-L253S-TP-3.0,CKM04-W135-,DKM04-W135-A1A2-TP-3.0,ILM4-L241S-,EDDR60,DA-A82-B2,DKW-PSD0306V2,DKMA03 SERIES,DKMA03-W060-A1-TP-3.0,DKMA02-W100-,ILM4-L301S-TP-3.0,DA-C195 系列,CKM03-W090-C1C2,DKM02-W135-A2-TP-3.0,DKM01-W135-TRLXXX,DA-A60 系列,ILM,DKW 系列,DKMA02-W100-A1-TP-3.0,E系列,ILM4-L121S-TP-3.0,DA-C195,DKHDH 系列,DKM02-W135-,AKM01-W050-C1-TP-3.0,BKM03-W050-C1C2-TP-3.0,ARC130-Θ10-CA010-0.5,YLM,DKMA01 系列,DKMA01-W120-A1-TP-3.0,DKM03 系列,ILM2-L121S-,DKM01-W060-A1-TP-2.0-A,DKM02-W080-TRLXXX,BKM02-W060-C1C2-TP-0.2,BKM03-W090-,DKMA02-W060-,ILM系列,CKM03-W060-C1C2,DA-C165 SERIES,LM7-L421S-TP-3.0,DA-A60-S-B1,BKM01-W030-C1-TP-0.2,CKM04 SERIES,YLM 60-25,DKMA01-W080-A1-TP-3.0,CKM04 系列,DKMA01-W100-A1-TP-3.0,CKM03-W090-C1C2-TP-0.2,EDDR110-H65-M,DKMA02 系列,ILM SERIES,EDDR170,DKMA03-W100-A1A2-TP-3.0,DA-C145 系列,ILM4,DKM01-W135-A1-TP-3.0,ILM4 系列,ILM5,CKM03-W075-C1C2-TP-0.2,ILM2,ILM2-L61S-TP-3.0,ILM6,ILM7,DKM02-W120-TRLXXX,ILM3-L121S-TP-3.0,DKMA03,D系列,DKMA01,EDDR170-H95-M,DKMA02,DA-130S-XY20-CA010-0.5,DKW-XY-140P-T10-L005-0.2,DKW YLM,ILM2-L181S-,ILM5-L181S-,AKM01 SERIES,BKM02-W090-,BKM01,DKW120-B2-W060,BKM03,BKM02,BKM01 系列,DA-A82 系列,ILM7-L505S-,CKM02-W060-C1C2,BKM015-W060-C1,C系列,BKM03-W090-C1C2-TP-3.0,BKM01-W090-,ILM4-L181S-TP-3.0,BKM01-W075-C1-TP-3.0,EKM02-W150-B1B2-TP-3.0,BKM02-W060-C1C2,LM5-L241S-,ILM2-L91S-TP-3.0,ILM6-L481S-TP-3.0,DKM03-W135-,DKW-XY-100P-A,EDDR170-H50-Θ15-CA010-0.5,DKW-XY-100P-B,DKMA01 SERIES
NEMICON 旋转编码器和传感器选型指南
目录- NEMICON Encoder Rotary Encoder Selection table Micro Encoder series Shaft Encoder series Hollow Shaft Encoder Built-in Encoder series Modular Encoder series Malti Turn Absolute Encoder series Single turn Absolute Encoder series Manual Pulse Generator series Handy Pendant Encoder series Manual Encoder Accessories and Senor Develop Custom Made Encoders
型号- NOC-HP,47T MODEL,N33MA-M42□-□□-00E,SBY MODEL,SBH MODEL,38S-□□-□□-6-50-B00E,HP-V□□-2□□-P□□-□□□-00E,NOC3-SP-□□-□□-8-□□□-00E,AEW2-□-G□-□6-□□□-00E,38H-□□-□□-□-50-B00E,OEK MODEL,UFO-□□-2□□E,HP-M□□-2□□-PL0-□□□-00E,OSS-□□-□□□-□□-□□□-00E,NOC-HP□□-2M□-□□□-□□□-□00E,N35MA-□□□-□□-□-000-00E,SBH-□□□□-□□□-30-□□□-00E,35PG–01–2Z9–00E,50S MODEL,ASC-HP□□-□□□-□□-□□□-00E,NOC-S,50S-□□-□□-8-□□□-00E,OPN MODEL,38HG-□□□□□-50-N□□E,BC-□□□□,38H MODEL,ASC-HP,N33MA,BC TYPE,UFO MODEL,NOC-H□□-2M□-□□□-□□□-□00E,N35ST-□□□-B□-000-00E,N35MA,OVF MODEL,NOC-H,NOC-S□□-2M□-□□□-□□□-□□□E,18M-□□-□□-□□□-15-00E,38HA-MS,AHS2,12SA,38HG,PA-M12-□-05-00E,AEW2,ASC-SP,HP-U01-2□□-P□□-□□□-00E,60H MODEL,38M-□□-□□-A□□-00E,37HA-MBXX-6,UFO-M2-□□-2□□-B00E,G2J TYPE,37HA-MB,18M MODEL,OSS MODEL,OVF-□□-2M□-□□□-□□□-□00E,35PG,OME-T,7S-□□-2MC-50-00E,OME-N,NE MODEL,SBY-□□-□□D-□□-050-00E,ASC-SP□□-□□□-□□-□□□-□□E,18S-□□□□□-15-00E,OPN-□□-2M□-□-000-00E,37HA-MBXX-8,GJ TYPE,47H MODEL,UFO-M2,38M MODEL,38SG,37HA-MBXX-635,OEZ MODEL,OEK-□□-□□□-050-00E,38S MODEL,HEF MODEL,OME-□□-□T-070-000-00E,HEF-□□-2M□-□□□-□□□-□00E,HP-M,38HA-MS-□□-□□□-200-00E,OME-□□-□□N-□00-015-00E,OEZ-□□-2M□-□□-□□□-00E,NE-□□-2MD-□-□□□-□□E,HP-V,HP-U,N35ST,7S MODEL,GJK TYPE,NOC3,37HA-MB-□□-□□□-000-00E,18S MODEL,NOC-SP,NOC-SP□□-2M□-□□□-□□□-□□□E,AHS2-□-G□-□□-□□□-00E,38SG-□□-□□□-6-50-N00E,PA-M12
【选型】NEMICON绝对值编码器38HA-MS可替代SA56用于高精度数控机床主轴，23bit单圈高精度
高精度数控机床主轴伺服电机目前多为80或120电机，目前大量采用TAMAGAWA SA56绝对值编码器，REP-AVAGO旗下NEMICON 38HA-MS以免电池维护和23bit单圈高精度特性可以作为替代设计。
【应用】NEMICON N35MA绝对值光电式编码器用于高精密数控铣床主轴，单圈精度可达20bit
高精密数控铣床用于加工零件的平面、斜面等。主要运动形式是主轴带动铣刀的旋转运动，进给轴带动工件的移动。传统的高精密数控铣床主轴采用5000CPR的增量编码器，随着客户对于加工精度提高的需求，新设计采用NEMICON N35MA绝对值光电式编码器，实现系统对于高精度加工的需求。
【产品】分辨率达1024脉冲的3通道分体式增量式编码器HKT28，伺服电机专用
HKT28是Rep-Avago公司推出的3通道分体式增量式编码器，采用菲林的光栅材质，出线方式可选插针，电缆，排线三种方式。HKT28其分辨率可选1000或1024脉冲。
【产品】手摇脉冲发生器ZSSY1468系列，具有X1，X10，X100三档倍率，可实现四轴切换
Rep-Avago推出的手摇脉冲发生器ZSSY1468-01G-100B-5L，是ZSSY1468系列的其中一种。造型新颖，移动方便，抗干扰，带载能力强，全塑料外壳，绝缘强度高。具有防油污密封设计且具备控制开关、急停开关可选，人性化设计，便于操作。
数控车床的主轴外置编码器的选型 ，系统是发那科的 分辨率为1000
推荐 Rep-avago（瑞普安华高）的ZKT6012，3通道空心轴增量式编码器。详情见如下链接：https://www.sekorm.com/doc/35922.html
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可根据用户的MOSFET管进行参数检测出具报告，静态参数最大电压:7500V、检测最大电流6000A；动态参数最大电压:3300V、检测最大电流:4500A。该测试标准满足GB、IEC及行业标准等，具备可靠性评估及老化实验能力。
实验室地址： 西安 提交需求>
可自由定制铜排形状尺寸；检测精度：0.5%~1.0；电流测量范围 ±300-500A。低噪音 (0.27mVpp)；低磁力残余误差:2mV；响应性能<4μSec；支持RoHS指令 、AEC-Q200。
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