【应用】模拟输出三轴加速度传感器HAAM346A/B应用于割草机器人翻身检测,不占用MCU资源
加速度传感器是基于加速度基本原理工作的,根据加速度值,可以了解物体在加速度方向的运动状态。三轴加速度传感器具有体积小,重量轻等特点,越来越多用于机器人、手机、手表、汽车电子产品中。
HAAM346A/HAAM346B是HDK的模拟输出三轴加速度传感器,与常见的加速度传感器相比,HAAM346A/B输出模拟信号,集成中断输出脚,终端门限出厂设置,可降低产品生产工序,应用于电池震动检测时无需占用MCU资源,当震动大于设置门限时,输出中断信号给后级处理模块,避免因较大震动继续工作导致机器损坏,适用于割草机器人翻身检测。
HAA346A/B具有以下特点:
1、尺寸较小,尺寸为:3mm*3mm*1mm;
2、工作温度范围-25~75℃;
3、工作电压范围2.2~3.6V;
4、功耗低,工作电流典型值0.35mA,待机功耗1uA;
5、启动速度快,启动时间2ms;
6、线性度好,全量程线性误差小于1%;
7、温漂小,全温区范围灵敏度偏移小于3%;
综合以上特点和优势,HAA346A/B用于割草机器人翻身检测,可以降低对后级处理单元资源依赖。
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